【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
液压泵反转或转速未达要求，零件损坏，精度低，密封不严，间隙过大或咬死，液压泵吸油管阻力大或漏气均会导致___系统故障。
A. 压力不足
B. 爬行现象
C. 油温过高
D. 产生噪声
【单选题】
___会使活塞移动时"别劲"，导致速度达不到规定值。
A. 活塞杆与导向套配合间隙过小
B. 活塞杆与导向套配合间隙过大
C. 固定式缓冲装置中节流孔直径过小
D. 固定式缓冲装置中节流孔直径过大
【单选题】
当活塞上密封件破损，当缓冲腔压力升高时，工作液体从此腔向工作压力一侧倒流，故活塞不减速，缓冲装置失灵，解决办法为___。
A. 调整
B. 修复密封件
C. 更换密封件
D. 重新设计
【单选题】
滚齿机检测时外支架置于工作行程上端，检验棒安放在工作台上，固定指示器，使其测头分别在 A、 B位置垂直接触及相距L2处的检验棒表面，移动外支架，顶紧检验棒检验，将工作台回转___，再检验一次。
A. 90°
B. 150°
C. 100°
D. 180°
【单选题】
下列有关钻半圆孔的方法叙述错误的是___
A. 可在已加工的大孔中,嵌入与工件材料不同的金属棒再钻孔,这样可以避免把上面的整圆部分刮大
B. 钻腰圆孔时,先在一端钻出整圆孔,另一端用半孔钻头加工
C. 钻出的孔易产生不垂直
D. 半孔钻头主要特点是将切削刃磨成内凸凹形
【单选题】
精孔钻在结构上必须要磨出___。
A. 一个 118°的顶角
B. 两个 118°的顶角
C. 一个 118°的顶角，另一个 60°的第二顶角
D. 一个 118°的顶角，另一个 60°的第二顶角，还有一个 30°的第三顶角，共有三个顶角
【单选题】
轴承预紧就是安装时使轴承内部滚动体与内外组圈之间产生一定的___。目的是提高轴承支承的刚度，提高轴的旋转精度，降低轴的振动和噪声。预紧分为轴向预紧和径向预紧。
A. 预拉力和弹性变形
B. 预压力和弹性变形
C. 预压力和塑性变形
D. 预拉力和塑性变形
【单选题】
方向阀长期使用后，滑阀外圆表面的阀体孔径表面磨损，间隙增大，一般采用___。
A. 研修阀体孔径，换新滑阀
B. 研修滑阀，换新阀体
C. 阀体与滑阀同时修磨
D. 阀体与滑阀同时更换
