22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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提高碱洗塔的操作温度，黄油生成量一定减少。

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A. 对

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裂解气干燥器再生前必须要将干燥器中残液排掉。

A. 对

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裂解气压缩机喷入冲洗油的目的，是防止烯烃聚合物在叶轮流道上聚集。

A. 对

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芳烃洗油注入泵P-349启动前需灌泵与排汽。

A. 对

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制冷系统受轻组分污染后压缩机排出压力会增加。

A. 对

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制冷压缩机最小回流设计热虹吸管线要求吸入罐没有液位。

A. 对

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C-650设有四个防喘振返回。

A. 对

B. 错

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精馏塔在进行全回流操作时塔顶气相最纯。

A. 对

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降低乙烯精馏塔和压力，可增大乙烯对乙烷的相对挥发度。

A. 对

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乙烯精馏塔塔釜加热量过大，会造成塔釜空，应适当减少塔釜加热量。

A. 对

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乙烯精馏塔采出的乙烯产品中CO2超标的主要是因为裂解气的碱洗不合格。

A. 对

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乙烯精馏塔是有144块塔盘的筛板塔。

A. 对

B. 错

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T-470气相进料来自T-410顶。

A. 对

B. 错

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乙烯精馏塔是个低压塔。

A. 对

B. 错

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T-470气相进料位置低于液相进料位置。

A. 对

B. 错

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甲醇之所以能解冻，是因为甲醇能与水互溶。

A. 对

B. 错

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用于解冻的甲醇最低使用温度为-92℃。

A. 对

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当出现低温用户冻堵时，应在冻堵下游处注甲醇。

A. 对

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压缩机组的润滑油只能起润滑作用。

A. 对

B. 错

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润滑油可以起到润滑作用，却无法起到冷却的作用。

A. 对

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现场可以通过调节油冷器冷却水的进口阀来调节润滑油的温度。

A. 对

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现场可以通过调节油冷器冷却水出口阀来调节润滑油的温度。

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压缩机油路系统油过滤器的作用，是防止油水乳化。

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润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差减小。

A. 对

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润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差增大。

A. 对

B. 错

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润滑油过滤器压差达到140kPa时需切换。

A. 对

B. 错

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润滑油过滤器压差达到120kPa时需切换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

油路油过滤器堵塞是造成润滑油压力下降的重要原因。

A. 对

B. 错

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裂解气压缩机润滑油回油箱，而密封油先进脱气罐再回油箱。

A. 对

B. 错

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润滑油中水分超量会使润滑油产生乳化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当润滑油压力低，在辅助油泵启动前，润滑油高位槽将向润滑油总管供油，缓冲润滑油压力下降的幅度，保证油压高于联锁值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

润滑油系统停辅助油泵时必须先检查主油泵运行状况是否正常再检查辅助油泵按钮是否在手动位置方可按停电按钮停泵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩机正常停车的原则是安全、环保、节约。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装置停车时，应尽最大可能保证设备不超温、不超压，但管线不必理会。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装置停车时，应尽最大可能保证设备和管线不超温、不超压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在乙烯装置正常停车方案中，必须要有安全环保注意事项等内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩机停车后还要继续油运24小时，直至轴承温度降至正常。

A. 对

B. 错

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