22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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车辆装货时，必须将重货置于顶部，避免压坏货物，从而保证运输的安全。

A. 对

B. 错

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怕压、易碎、易变形的产品，在装载时要采取防护措施。

A. 对

B. 错

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积载时不允许超过车辆所允许的最大载重量，并且积载时车厢内货物重量应分布均匀，避免整箱货物的重心发生偏离，影响运输安全。

A. 对

B. 错

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车辆装载与卸载作业是指不在同一地域范围进行的，以改变货物的储存状态及空间位置为主要内容和目的的活动。

A. 对

B. 错

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配送运输一般是较小批量、较短距离、运送次数少的一种运输形式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

移库物资配送主要指仓库库容调整移库、一级仓库集中储备物资移至二级仓库、急救包待领、闲置、报废物资转移至集中存放仓库等的配送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门根据移库需要生成移库单，移库单应载明移出仓库和移入仓库，物资部门汇集移库配送单提交承运商配送。

A. 对

B. 错

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按需求紧急程度分为紧急配送计划和一般配送计划。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门汇总供应计划，于5个工作日内完成月度物资配送计划的编制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门对月度物资配送计划进行分解，编制周物资配送计划，并于每周四将下周的配送计划传本单位项目管理部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地市级供电局物资部门根据自购储备、寄售储备、协议储备不同储备形式，分别编制一级仓补货配送计划。

A. 对

B. 错

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【判断题】

协议储备是指供应商依照协议储存物资但所有权属于供应商的储备方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门组织开展在库储备物资的定期检测、试验、维护、保养、修理等工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

有需要和有条件的急救包可按定额存储应急装备

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资分级存储在一、二级仓、急救包内

A. 对

B. 错

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【判断题】

战略储备物资纳入常规储备周转率统计

A. 对

B. 错

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【判断题】

专项应急储备物资未经许可不得挪作他用

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级仓、急救包按“定期补货为主、紧急补货为辅”原则，一般采取每月定期不少于2次方式巡回补货

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资使用管理部门应根据周转率等数据，定期评价和优化本专业储备定额需求的物资品类运作情况，动态优化储备定额

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资可超储备定额存储，各级物资部门应根据储备定额运行实际、储备需求定额调整等情况，及时动态调整、优化储备定额

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资定期检测由物资部门按照相关规定进行试验检测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

业扩储备物资供应在紧急情况下，对于未纳入框架招标范围且不在定额储备物资清单的零星配件等非主要设备、材料，可经甲方同意由乙方代为采购。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专业部门根据本专业物资使用历史记录，编制储备物资清单，在日常使用过程中记录使用数据，定期根据需要修编清单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专业部门负责根据物资部门轮换标准制定储备物资轮换计划，及时轮换更新储备物资,协议储备轮换年限在储备协议中约定，由供应商负责轮换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门提出储备物资相关订货技术规范

A. 对

B. 错

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【判断题】

一二级仓主要存放储备物资，严格禁止存放寄存物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

逆向物资经鉴定后可分为报废物资、闲置物资、储备物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资分为有处置价值的报废物资和无处置价值的报废物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和修复后可用物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资原则上由各分子公司统一批量处理，实现周期性清零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程结余物资是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资再利用遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产设备、市场、农电等项目管理部门负责再利用，退役产生的闲置设备由生产设备、市场、农电、系统运行部门等物资使用管理部门负责再利用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门应严格按照相关管理规定处置报废物资，确保手续完备，流程规范，并符合安全、质量和环保的要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资存放在报废库区，按铜材线缆类、铝材线缆类、主变压器类、配电变压器类、电气设备类、塔材类、办公设备类、电表类、其他类等9类，分类分批摆放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资分战略储备物资和常规储备物资，采取协议储备或自购储备的方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资盘点的管理目标保证帐、卡、物一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

盘点报告报经财务部门、监审部门和分管领导审批后，物资部门进行盘亏出库和盘盈入库处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储。

A. 对

B. 错

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