【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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答案
T
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【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【判断题】
王某无郑州市户口,在金水区事业单位任职两年,属正式在编人员,有稳定收入来源,客户不符合我社“薪易贷”客户标准
A. 对
B. 错
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对申请“金燕快贷通”的客户进行等级评定时,得分为88分,应定为AA级
A. 对
B. 错
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为进一步细化贡献度,将存贷比超出10%的按比例进行利率优惠,存贷比≥20%的,执行利率下浮10%
A. 对
B. 错
【判断题】
“房易贷”贷款借款人与抵押人须为同一人或直系亲属
A. 对
B. 错
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“房易贷”利率执行同档次基准利率上浮60%,不符合“房易贷”的抵押贷款利率上浮100%
A. 对
B. 错
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小张用亲哥哥的四环内住房(130平方米、房龄15年)为其担保向市郊联社申请借款,该贷款符合“房易贷”产品条件
A. 对
B. 错
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“薪易贷”业务担保方式包括保证、抵押、质押。采取保证担保的,保证人须为本单位(本系统)至少1名级别相近、具备担保实力的员工或借款人成年子女
A. 对
B. 错
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“微贷通”管理办法要求:不得对污染严重、技术落后、资源浪费的行业经营者进行评级授信
A. 对
B. 错
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张某在庙李信用社有存款业务,截止目前已经连续12个月日均存款在25万元,他可以向该社申请“共赢贷”业务
A. 对
B. 错
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“房易贷”所要求抵押物必须为直系亲属,包括配偶、父母、子女、血亲兄弟姐妹等
A. 对
B. 错
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“共赢贷”额度按照借款人夫妻双方近一年日均存款的3倍进行核定,最高不超过300万元(含)。再次用信时,用信额度须进行重新测算,但不得超过原合同金额
A. 对
B. 错
【判断题】
“共赢贷”可采用保证、抵押、质押等担保方式。采用保证担保方式的,要求至少2名具备担保实力的保证人提供连带责任担保
A. 对
B. 错
【判断题】
“创富贷”的贷款对象主要是辖区内有经营需求的传统农户及农户以外的个体工商户
A. 对
B. 错
【判断题】
“创富贷”贷款单次用信最长36个月,最高贷款金额100万元
A. 对
B. 错
【判断题】
“助力贷”客户必须在郑州市辖区内有自有房产
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款展期时,展期期限加上原贷款期限达到新利率期限档次的,自展期之日起,贷款利率应在取消一切下浮(除担保方式外)的基础上,按照同期限档次基本利率进行测算,执行利率不得高于原贷款利率
A. 对
B. 错
【判断题】
《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》中规定,市县联社可为生产经营正常、暂时出现还款困难的个人客户办理贷款展期手续,并合理确定个人客户贷款展期期限,一年以内(含)的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限;一年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限
A. 对
B. 错
【判断题】
《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》中规定,贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率
A. 对
B. 错
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展期贷款的风险分类最高分为关注类
A. 对
B. 错
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《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中规定,信贷业务基本流程是:受理→调查→审查 →审议与审批→信用发放与支付→贷后管理
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷业务按期限可分为:短期信贷业务、 中期信贷业务和长期信贷业务。长期信贷业务是指期限5年(含)以上的信贷业务
A. 对
B. 错
【判断题】
“金燕e贷”业务要求,新增客户需与就业单位签订1年以上正式劳动合同且已在所就业单位工作满1年
A. 对
B. 错
【判断题】
申请个人二手住房按揭业务的借款人年龄应在18至60周岁之间
A. 对
B. 错
【判断题】
市郊联社二手住房按揭贷款金额不超300万元
A. 对
B. 错
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若借款人的月均可支配收入不足以覆盖月按揭贷款还款额,应当追加有还款能力的自然人作为共同还款人
A. 对
B. 错
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借款人购买二手住房并在市郊联社办理按揭业务,贷款期限与所购房屋的建成年限之和不得超过40年
A. 对
B. 错
【判断题】
住房按揭贷款可以进行展期或延期
A. 对
B. 错
【判断题】
个人二手住房按揭业务中,若借款人在贷款发放12个月内申请提前还款,需缴纳与上一期应还月供同等金额的违约金
A. 对
B. 错
【判断题】
惠民贷业务申请时,夫妻双方正在发生贷款业务的金融机构总数超过5家(含)的禁止准入
A. 对
B. 错
【判断题】
在评定三星级信用社区(村)时,社区(村)不良贷款户数比例应低于1%
A. 对
B. 错
【判断题】
针对省联社渠道信息,在分发岗指派后,客户经理应在24小时内签收完毕
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理在惠民贷实地调查时须现场核实客户身份、资产、经营、收入等信息
A. 对
B. 错
【判断题】
保险公司和银行可以在没有投保人授权的情况下自动在投保人名下的银行卡中划转投保人的保费
A. 对
B. 错
【判断题】
保险的交费期限等于保障期限
A. 对
B. 错
【判断题】
代理人在帮助客户投保的时候知道客户有高血压,但为了帮助客户顺利投保,可以替客户隐瞒并更改客户体检报告
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应在保险单、业务系统和保险代理业务账簿中完整、真实地记录商业银行网点名称及网点销售人员姓名和工号
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“党建+金融”银村共建工作推进方案要求,至2019年9月底,原则上实现与辖内符合条件的行政村“党建+金融”银村共建工作100%全覆盖
A. 对
B. 错
【判断题】
五星级信用社区(村)需要在信用社开立唯一结算账户,社区(村)居民在信用社授信覆盖率达到50%,不良贷款户数比例低于1%,至少连续两年被评为四星级信用社区(村)
A. 对
B. 错
【判断题】
“金燕e贷”客户原则上最低授信1000元,最高授信30万元
A. 对
B. 错
【判断题】
市郊联社大额存单利率较同档次基准利率上浮55%
A. 对
B. 错