20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。_答案

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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相关试题

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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推荐试题

【单选题】

毛泽东指出，解决中国一切革命问题的基本依据是___

A. 正确分析中国社会的阶级状况

B. 正确分析中国社会的经济结构

C. 认清中国社会的特殊国情

D. 认清中国社会的主要矛盾

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【单选题】

中国新民主主义革命开端的标志是___

A. 辛亥革命

B. 新文化运动

C. 五四运动

D. 中国共产党成立

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【单选题】

新民主主义革命的前途是___

A. 资本主义

B. 新民主主义

C. 社会主义

D. 三民主义

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【单选题】

毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___

A. 古田会议

B. 八七会议

C. 瓦窑堡会议

D. 遵义会议

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【单选题】

以下哪项___不属于新民主主义革命的基本纲领。

A. 新民主主义的经济纲领

B. 新民主主义的政治纲领

C. 新民主主义的制度纲领

D. 新民主主义的文化纲领

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【单选题】

毛泽东明确提出“新民主主义革命”的科学概念是在___

A. 大革命时期

B. 土地革命战争时期

C. 抗日战争时期

D. 解放战争时期

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【单选题】

毛泽东完整地表述了新民主主义革命总路线内容的著作是___

A. 《新民主主义论》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《在晋绥干部会议上的讲话》

D. 《中国社会各阶级分析》

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【单选题】

___是“工农武装割据”的主要形式。

A. 武装斗争

B. 农村革命根据地

C. 政权建设

D. 土地革命

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【单选题】

中国共产党内曾经出现过的“二次革命论”是___

A. 陈独秀的右倾机会主义观点

B. 王明的“左”倾冒险主义观点

C. 教条主义观点

D. 经验主义观点

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【单选题】

加强党的建设，必须放在首位的是___

A. 思想建设

B. 组织建设

C. 作风建设

D. 理论建设

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【单选题】

中国共产党在统一战线中处理同资产阶级关系的策略是___

A. 既联合又斗争

B. 一切经过统一战线

C. 一切服从统一战线

D. 发展进步势力

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【单选题】

抗日民族统一战线中的顽固势力是指___

A. 亲英美派的大地主大资产阶级

B. 地方实力派

C. 亲日派的大地主大资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

在抗日民族统一战线中对顽固势力采取的策略是___

A. 有理、有利、有节

B. 坚决打击

C. 彻底消灭

D. 团结-批评-团结

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【单选题】

“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___

A. 忽视了反对帝国主义的必要性

B. 未能区分中国资产阶级的两部分

C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务

D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别

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【单选题】

新民主主义革命统一战线的主体是___

A. 无产阶级和小资产阶级联盟

B. 工农联盟

C. 非劳动者联盟

D. 劳动者与非劳动者联盟

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【单选题】

以下哪项___不属于新民主主义革命的三大法宝。

A. 武装斗争

B. 组织建设

C. 统一战线

D. 党的建设

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【单选题】

新民主主义革命的中心问题是___

A. 农民土地问题

B. 统一战线问题

C. 武装斗争问题

D. 领导权问题

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【单选题】

无产阶级及其政党实现领导权的关键是___

A. 建立以工农联盟为基础的广泛的统一战线

B. 建立一支无产阶级领导的以农民为主体的强大的革命武装

C. 加强无产阶级政党的建设

D. 在同资产阶级建立统一战线时，坚持独立自主的原则，同时实行又联合又斗争的方针

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【单选题】

毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中说，“这件伟大的工程也正在进行之中”，这里所说的“伟大的工程”是指___

A. 走农村包围城市的道路，夺取全国胜利

B. 建立并巩固抗日民族统一战线

C. 建设全国范围的广大群众性的马克思主义政党

D. 建立新民主主义的新国家、新社会

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【单选题】

1949年新中国的建立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。

A. 资本主义社会

B. 新民主主义社会

C. 社会主义社会

D. 共产主义社会

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【单选题】

新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是___。

A. 国营经济

B. 合作社经济

C. 私人资本主义经济

D. 国家资本主义经济

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【单选题】

新民主主义社会是___。

A. 固定不变的社会

B. 过渡性的社会

C. 独立的社会形态

D. 共产主义社会的初级阶段

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【单选题】

资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是实现___。

A. 和平赎买

B. 全行业的公私合营

C. 个别企业的公私合营

D. 四马分肥

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【单选题】

新中国成立后，随着土地改革的基本完成，___逐步转变为我国社会的主要矛盾。

A. 帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾

B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾

C. 工人阶级与资产阶级的矛盾

D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾

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【单选题】

我国新民主主义社会属于___

A. 社会主义社会体系

B. 新民主主义社会体系

C. 资本主义社会体系

D. 共产主义社会体系

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【单选题】

新中国成立初期建立社会主义国营经济的主要途径是___

A. 没收帝国主义在华企业

B. 没收官僚资本

C. 赎买民族资产阶级的财产

D. 剥夺地主阶级的财产

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【单选题】

新民主主义社会中，民族资产阶级的两面性是___

A. 革命性和妥协性

B. 唯利是图的一面和促进生产发展的一面

C. 积极性和消极性

D. 剥削工人的一面和接受工人阶级及其政党领导的一面

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【单选题】

过渡时期的总路线的主体是___

A. 社会主义工业化

B. 对农业的社会主义改造

C. 对手工业的社会主义改造

D. 对资本主义工商业的社会主义改造

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【单选题】

1956年年底，全国99%的工业企业和82%的商业企业实行了全行业的公私合营，这标志着国家对资本主义工商业的社会主义改造已基本完成。企业的生产关系已经发生了根本的变化，基本上成为___

A. 资本主义私营性质的企业

B. 社会主义国营性质的企业

C. 半社会主义公私合营性质的企业

D. 半社会主义合作化性质的企业

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【单选题】

我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___

A. 互助组

B. 初级农业生产合作社

C. 高级社

D. 人民公社

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【单选题】

我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___

A. 互助组

B. 初级农业生产合作社

C. 高级社

D. 人民公社

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【单选题】

我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___

A. 积极领导、稳步前进

B. 利用、限制、改造

C. 和平赎买

D. 自愿互利、典型示范、国家帮助

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【单选题】

我国的社会主义初级阶段是___

A. 从1949年新中国成立开始算起

B. 从1952年土地改革完成开始算起

C. 从1956年对农业、手工业和资本主义工商业的改造基本完成开始算起

D. 从1978年十一届三中全会召开，进入改革开放新时期开始算起

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【单选题】

我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___

A. 赎买

B. 统购统销

C. 公私合营

D. 合作化

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【单选题】

1953年6月，毛泽东在中央政治局会议上正式提出过渡时期的总路线和总任务，这个过渡时期是指___

A. 从中华人民共和国成立，到社会主义建成

B. 从国民经济恢复，到社会主义改造完成

C. 从中华人民共和国成立，到社会主义改造基本完成

D. 从总路线提出起，到建成社会主义

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【单选题】

党在过渡时期的总路线最显著的特点是___

A. 实行社会主义建设和社会主义改造同时并举

B. 以实现社会主义工业化为最主要目标

C. “一化三改”、“一体两翼”的辩证统一

D. 符合当时的基本国情，反映了新民主主义向社会主义转变的历史必然性

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【单选题】

从1949年到1952年党领导新中国的主要任务是___

A. 集中精力恢复国民经济，继续完成民主革命遗留的任务

B. 集中精力恢复国民经济

C. 继续完成民主革命遗留的任务

D. 实际开始向社会主义的过渡

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【单选题】

我国手工业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___

A. 手工业供销小组

B. 手工业供销合作社

C. 手工业生产合作社

D. 人民公社

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【单选题】

在新民主主义社会中，存在五种经济成分，即国营经济、合作社经济、个体经济、私人资本主义经济、国家资本主义经济。其中，国家资本主义经济具有___

A. 完全的社会主义性质

B. 很大的社会主义性质

C. 完全的资本主义性质 D.社会主义初级阶段的性质

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【单选题】

个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是

A. 国营经济

B. 合作社经济

C. 国家资本主义经济

D. 私人资本主义经济

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