【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
推荐试题
【填空题】
97.机车应有识别的标记:路徽、配属局段简称、车型、车号、___运行速度、制造厂名及日期。
【填空题】
98.直流传动机车定期检修的修程分为大修、中修、小修和___。
【填空题】
99.行车工作必领坚持集中领导、___、逐级负责的原则。
【填空题】
100.双机或多机牵引时,本务机车的职务由___ 机车担当。
【填空题】
101.站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。
【填空题】
102.信号机按类型分为色灯信号机、 臂板信号机和___信号机。
【填空题】
103.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。
【填空题】
104.驼峰色灯辅助信号机,可兼作___或发车进路信号机,并根据需要装设进路表示器。
【填空题】
105.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。
【填空题】
106.装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。
【填空题】
107.具有双管供风装置的机车应向___等其他用风装置提供风源。
【填空题】
108.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815-___mm。
【填空题】
109.途中乘务人员换班时,应将调度命令内容___。
【填空题】
110.机车改变司机室操纵时.应按规定对列车自动制动机进行___试验
【填空题】
111.铁路线路分为正线、 ___、 段管线、 岔线、安全线及避难线。
【填空题】
112.信号表示器分为道岔、 脱轨,___、 发车、 发车线路、调车及车挡表示器。
【填空题】
113.出站信号机有两个及以上的运行方向,而信号显示不能分别表示进路方向时,应在信号机上装设___。
【填空题】
114.___信号机及线路所通过信号机,因受地形地物影响,达不到规定的显示距离时,应设复示信号机。
【填空题】
115.机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示___相符。
【填空题】
116.机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车,传动方式主要有交流传动和___传动。
【填空题】
117.电气化区段运行的机车应有“电化区段___ ”的标识。
【填空题】
118.当一个牵引变电所停电时,相邻的牵引变电所能___供电。
【填空题】
119.实习和学习驾驶机车、动车组的人员必须在正式值乘、值班人员的___指导和负责下,方准操作。
【填空题】
120.无列检作业的始发列车发车前,应按规定对列车自动制动机进行___ 试验。
【填空题】
121.无线调车灯显设备发生故障时,改用___作业。
【填空题】
122.司机在调车作业中应时刻注意确认信号,没有信号指令不准动车,信号指令不清___。
【填空题】
123.排送车辆时,要先___。车列前都应有人腺望,及时显示信号。
【填空题】
124.临时变更走行线时,应通知司机经集中联锁的车站除外,司机按___或扳道员显示的允许运行的信号行车。
【填空题】
125.自动闭塞、自动站间闭塞、半自动闭塞故障时均使用()。
【填空题】
126.自动闭塞区段,双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车,列车进人区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号,还须发给司机双线反方向行车的___
【填空题】
127.司机发现通过信号机故障时,应将故障信号机的___通知前方站列车调度员。
【填空题】
128.使用自动站间闭塞法行车时.列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___ 的信号进人区间。
【填空题】
129.列车是指编成的车列并挂有机车及规定的()。
【填空题】
130.机车信号、列车无线调度通信设备,列车运行监控装置和列尾装置必须全程运转,严禁擅自___ 。
【填空题】
131.司机在调车作业中应时刻注意确认信号,不间断地进行晾望,认真执行呼唤应答制,正确及时地执行信号显示(作业指令)和( ) 的要求,没有信号(指令)不准动车,信号(指令)不清立即停车。
【填空题】
132.司机在调车作业中应组织机车乘务人员___地完成调车任务。
【填空题】
133.调车作业时,调车人员必须正确及时地显示信号,机车务人员要认直确认信号并___
【填空题】
134.调车作业摘车时,必须停妥,按规定采取好___措施,方可摘开车钩。
【填空题】
135.列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的___ 作间隔。
【填空题】
136.使用自动闭塞法行车时,列车进人闭塞分区的行车凭证为___ 信号机显示的允许运行的信号。