【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
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【多选题】
下列关于诚实守信的说法,正确的是:___
A. 诚实守信是每一名公务员的应有的职业道德
B. 公务员要做到诚实守信,必须忠于事实
C. 公务员要做到诚实守信,要敢于说真话
D. 公务员要做到诚实守信,要信守承诺,不出尔反尔
E. 公务员要做到诚实守信,要老老实实做人,踏踏实实做事
【多选题】
我国公务员职业道德建设必须遵循的原则___
A. 以马克思主义理论为指导
B. 与社会主义核心价值体系教育相结合
C. 与党的宗旨教育相结合
D. 坚持分层分类
E. 把握重点与整体推进相结合
【多选题】
一个人的生存环境对其成长意义重大,这个环境要素包括___
A. 社会治理环境
B. 学校学习环境
C. 家庭生活环境
D. 与人交往的氛围
E. 父母的性格
【多选题】
下面的说法正确的是___
A. 道德与法律既有联系,又有区别
B. 道德具有普遍性
C. 法律具有普遍性
D. 道德具有特定性
E. 法律具有特定性
【多选题】
下面的说法正确的是___
A. 道德是一种内生的力量,帮助秩序有效展开
B. 讲道德有助于个人(社会)善的生长
C. 法律是为“恶”准备的
D. 法律是修正秩序的内部力量
E. 道德具有先发制人,自我约束的作用
【多选题】
一名妇女被拐卖到偏僻乡村后,在农村当了20年乡村教师,当教师受表彰后引起舆论哗然。下面的判断哪些是正确的?___
A. 女教师的感人事迹应当受表彰
B. 女教师被拐卖的身份不应当被公开
C. 当地政府部门对女教师的处境有不可推卸的责任
D. 舆论围观已对女教师家人的生活造成了负面影响
E. 舆论围观可以避免类似妇女的遭遇
【多选题】
一位企业办事员到税务大厅办事,因看到等待办事的人很多,就打消了继续等待的念头。当他转身要离开时,有些情景印在了他的脑海中,请找出公务员不合适宜的行为___
A. 有人在低头看书
B. 有人在喝水
C. 有人在与顾客交流
D. 有人在照小镜子
E. 有人边工作边回复微信
【多选题】
一名民警因陪领导喝酒意外身亡,为了息事宁人,掩盖真相,派出所以“因公牺牲”的名义了断了民警家属提出的各种要求。请问,对于这件事的处理存在哪些问题?___
A. 派出所弄虚作假
B. 派出所欺上瞒下
C. 领导不应该强迫民警喝酒
D. 民警不应该陪领导喝酒
E. 派出所把“因公牺牲”当儿戏
【多选题】
某地方政府针对当地上访人员人数多,越级上访的情况,做出了以下决定:“今后凡是到北京非正常上访的, 第一次训诫谈话并罚款;第二次拘留;第三次劳教。” 请问,这个决定存在哪些问题?___
A. 这个决定存在以权代法的情况
B. 这个决定不够人性化
C. 这个决定反映了政府工作存在着简单粗暴
D. 这个决定不得人心
E. 这个决定不合理
【多选题】
当记者采访某地信访局长,为何在经济适用房土地上盖起了别墅时,信访局长回答记者“你是准备替党说话,还是准备替老百姓说话?”这句话释放出哪些不良信息?___
A. 局长说话不负责任
B. 局长把党与老百姓的关系对立起来
C. 局长心中没有“立党为公,执政为民”的情怀
D. 局长以权压人,目空一切
E. 局长一定在这里也买了别墅
【多选题】
拉帮结派的特征是___
A. 在政治上任人唯亲.排斥异己
B. 在经济上互为谋利.共同分赃
C. 在人事上封官许愿.弹冠相庆
D. 在工作上自行其是.阳奉阴违
E. 在绩效上团队合作,业绩显著
【多选题】
公务员在个人服从组织方面要做到___
A. 服从所任职的某一级行政组织的决定,遵守组织的纪律,接受组织的监督
B. 不随意超越自己的职权范围,干预其他行政组织中公务员的行政职权
C. 在处理紧急公务时,不得请假
D. 在工作时间内,未经允许不得擅离职守
E. 在工作时间内,按时完成自己的工作
【多选题】
公务员应承担的责任包括___
A. 关注公共诉求,为公众排忧解难
B. 关注社会舆情
C. 保证信息公开透明
D. 回应立法权威
E. 拥护祖国统一大业
【多选题】
公务员行为规范的作用包括___
A. 制约作用
B. 导向作用
C. 调整作用
D. 规劝作用
E. 强化作用
【多选题】
对于公务员而言,下列哪些行为是值得称赞的___
A. 到贫困乡挂职锻炼,与农民同吃同住
B. 到企业检查工作,顺便在企业食堂吃午饭
C. 到少数民族地区检查工作,遵守当地的风俗习惯
D. 带礼物看望孤寡老人
E. 在公园散步时发现有劫匪,勇敢地参与抓捕行动
【多选题】
公务员行为规范关于施压.诱导和内化的正确表述是___
A. 试压表示给公众施加高强度压力
B. 施压标示因惩罚而产生的威慑
C. 诱导表示利益上的引导
D. 诱导表示公务员社会地位高
E. 内化标示认同和自觉自愿的遵循
【多选题】
下面哪些属于关注公共诉求,为公众排忧解难?___
A. 计生办为失独家庭建立档案,发放补贴,定期派社会工作者上门服务
B. 民政局发动社区力量开展居家养老服务
C. 税务局通过“营改增”为企业减负
D. 劳动局根据国家物价上涨水平,每年为退休人员增加养老补贴
E. 公安局配合中纪委“老虎苍蝇一起打”
【多选题】
小王是某市公安局长的秘书,他的下列行为中哪些符合公务员行为规范?___
A. 在家从不谈论工作上的事情
B. 未经局长批准不扩大密级文电.资料的传阅范围
C. 把公文包落在家里,包里有重要的秘密文件
D. 在同学聚会时炫耀自己,无意中透露了某些信息
E. 把局长某次的玩笑话当作口头禅
【多选题】
公务员对国家的忠诚主要体现下___
A. 自觉维护国家统一
B. 自觉维护民族团结
C. 严守国家秘密
D. 维护党和政府的公信力
E. 尽职尽责为老百姓办事
【多选题】
中华文化传统中对官员要求的三德是___
A. 智
B. 仁
C. 义
D. 勇
E. 善
【多选题】
维护秩序的力量中具有强制性的力量是___
A. 规章制度
B. 道德规范
C. 风俗习惯
D. 法律
E. 宗教
【多选题】
依法行政要求公务员必须做到下列几点___
A. 学习宪法
B. 形成法律意识
C. 具有遵纪守法的观念
D. 具有运用法律维护自己的权利能力
E. 具有法律的敬畏感
【多选题】
建立现代政府要求政府具有下列意识和理念___
A. 服务于人民的意识
B. 依法行政意识
C. 强化管理的意识
D. 廉价效能意识
E. 有限责任意识
【多选题】
下列有关公务员职业道德的论述中正确的有___
A. 就公务员的职业道德而言,以外在的强制性为特征的他律更为重要
B. 公务员的职业道德主要是通过约定俗成的方式形成的
C. 一个国家的职业道德整体状况如何,往往取决于公务员这个群体的职业道德状况
D. 公务员的职业道德以法纪为保障,具有很强的操作性
E. 公务员的职业道德主要对公务员的公务行为具有约束力,不能扩大到公务员个人行为的领域
【多选题】
有关现代社会道德现状的认知正确的是___
A. 诚信缺失是现代社会道德困境的主要原因
B. 不同群体利益的分化是导致现代社会道德问题多样化的重要因素
C. 要促进现代社会新的道德秩序的建立,必须加强教育和引导
D. 道德问题是一个十分复杂的问题,道德水平的高低与经济发展水平有内在的关系
E. 道德混乱是社会转型期的必然现象,引导与教育没有多大价值
【多选题】
公务员不拉帮结派,“搞团团伙伙”要求公务员不要有下列哪种行为___
A. 在政治上任人唯亲.排斥异己
B. 在经济上互为谋利.共同分赃
C. 在人事上封官许愿.弹冠相庆
D. 在工作上自行其是.阳奉阴违
E. 工作上不尽心尽力,缺乏担当精神
【判断题】
从实行公务员制度的国家来看,各国公务员范围不尽相同。大体而言,有大范围.中范围和小范围三种类型。其中,法.德.美等国家属于大范围类型。这些国家的公务员是中央到地方所有国家机关(除国会议员外)和国有企业.社会组织工作人员的总称。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员是指政府部门中直接履行监管.处罚.强制.稽查等现场执法职责职位的公务员。文明执法.公正执法是对这类公务员的基本要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
与综合管理类和专业技术类公务员职位相比,行政执法类职位具有两个鲜明特点:一是纯粹的执行性,二是现场强制性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据行政执法类职位特点,我国行政执法类公务员主要集中在公安.海关.税务.工商.质检.药监.城市管理.环保等政府部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国公务员制度,是指通过制定法律.法规,对公务员依法进行科学管理的人事制度。具体包括公务员的义务权利.职位分类.录用.考核.奖惩.职务升降.培训.交流与回避.工资福利保险.辞职辞退.退休.申诉控告等制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员职位类别按照公务员职位的性质.特点和管理需要,划分为综合管理类.专业技术类和行政执法类等类别。为严格公务员管理,根据我国《中华人民共和国公务员法》规定,今后不能再增设其它职位类别。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的义务,是指法律关于公务员在行使国家权力,执行国家公务员活动必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的权利,是指法律关于公务员可以享受某种利益或可以作出一定行为的许可和保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员必须树立正确的权力观,清正廉洁.公道正派是他们的义务之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
参加教育培训,既是公务员的义务,又是公务员的权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前世界各国通行的人事分类制度,主要有品位分类和职位分类两种。大体而言,品位分类以“事”为中心,而职位分类以“人”为中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国行政执法类公务员非领导职务分为:巡视员.副巡视员.调研员.副调研员.主任科员.副主任科员.科员和办事员。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员级别由低至高依次分为一级到二十七级。
A. 对
B. 错
【判断题】
新录用行政执法类公务员任职定级,应在规定的机构规格.编制.职数限额以及主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务范围内,按照拟任职职务及其对应的级别进行。
A. 对
B. 错