机器人的___是指单关节速度。_答案

【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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推荐试题

【判断题】

电子商业汇票信息以农业银行电子商业汇票系统的记录为准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于电子商业承兑汇票，在票据责任解除前不得为承兑人办理账户销户手续；对于电子银行承兑汇票，在票据责任解除前可以为出票人即申请人办理账户销户手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发出的商业汇票委托收款获付款的，由经办行操作员按先销记、后收款的流程处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票发出托收，付款行拒绝付款且申请人在贴现到期时不能归还的汇票款项，经有关部门批准后，由操作员办理贴现转逾期。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经办行受理商业汇票托管业务时，应按照相关规定审查审批，并进行实地查询。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票业务监督与核对时涉及“贸易通资金划拨中间户”的手工账务处理，须经内勤行长审批。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在纸质商业汇票系统办理商业汇票解质押时，按先出库、后解质押的流程处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票系统的所有操作，视为系统记录的注册用户所为，用户对系统记录的本人操作负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票系统业务操作时，有双控和单控两种模式选择。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票系统业务的抹账可用于对本机构当日和隔日差错的处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子银行承兑汇票持票人超过提示付款期提示付款的，在做出合理说明后，经办行不得拒绝受理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子商业汇票的付款人为承兑人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子商业汇票只有在“提示承兑待签收”状态下，出票人才可以发起提示收票申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子商业汇票持票人提示付款或逾期提示付款，经办行可以无理拒付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

签约电子商业汇票业务时，业务开通申请表、服务协议加盖有关印章后，一联业务开通申请表、服务协议交客户，一联开通申请表、服务协议随传票装订。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票不可以办理质押.

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质商业汇票系统承兑交易实行单人操作模式，无需复核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对公类贷款不能使用现金方式放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柜面经理对信贷部门提供的放款资料审核无误后在BOFING系统选择“3TTFF贷款放款”交易，确认合约信息无误后执行贷款放款（激活）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款在放款前无须先建立委托子合约完成资金委托可直接进行放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款到期后，经过有权人审批后才能办理展期。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已核销贷款收回，如在原ABIS系统核销的贷款，还款操作需在“ABIS遗留业务处理”中通过“3T4F3账销案存登记簿转出”交易处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

通用产品合约激活即完成或有资产类业务的表外记账，无需另做本金处理交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有尚未发放的委托贷款才能进行委托资金追加和退还。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理外币现钞托收时，不得在现钞上加盖划线章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理外币现钞托收时，可以在现钞背面签章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理外汇汇出汇款业务应遵循“先汇出，后扣款”的原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外币票据托收方式仅凭汇票、支票、本票等外汇支付凭证，不附带商业单据，又称“光票托收”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外币票据托收中，我行只受理即期票据，对出票日期为将来某一天或有其他远期含义的票据，应提请申请人在票据付款到期日再申请托收。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外币票据托收中，有些票据正面或背面事先印就了签发限额，票面金额必须在该票据规定的限额之内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外汇汇款业务中，电汇汇出汇款是我行以SWIFT方式委托汇入行解付款项的一种汇款方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外汇汇款业务中，对汇票有效期届满，我行仍未收到付款行已解付汇票的借记通知无法及时销账的，经办行应通知付款行该汇票已失效，以后提示不予解付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电汇汇出撤销申请后，收到汇入行同意退汇的通知和实际退回的款项，将余款退汇款人。已经收取的汇款手续费退回客户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行办理外币票据托收，不对申请人保留追索权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

汇款人要求将现钞汇出时，我行按照受理当日的外汇牌价为汇款人办理现钞转现汇的手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外汇汇出汇款业务应按照国家外汇管理中有关付汇的规定，区分机构客户和个人客户，经常项目（贸易、非贸易）和资本项目，对汇款人凭以付汇的有效凭证及有效商业单据进行合规性和表面一致性审核，审核无误后方予办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在我行办理票汇外汇汇出汇款业务的客户，可以申请撤销，但必须交回原汇票正本并在汇票正本上背书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电汇外汇汇款的退汇，收到汇出行要求退汇的通知，如果汇款已解付且收款人不同意退汇的，应要求收款人出具书面的拒绝退汇通知，我行凭以通知汇出行,在回复电文中说明相关款项的解付日期和收款人拒绝退汇的事实。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷记卡持卡人可选择约定还款，于到期还款日从其在我行开立的指定账户中扣收相应款项，归还其贷记卡欠款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷记卡持卡人以人民币偿还外币账户欠款的，对已开通自动购汇功能的卡片，可将其款项直接存入人民币账户。

A. 对

B. 错

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