工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。_答案

【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

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D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【判断题】

Python集合支持双向索引。

A. 对

B. 错

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Python元组支持双向索引。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假设re模块已成功导入，并且有 pattern = re.compile(‘^’+’.’.join([r’\d{1,3}’ for i in range(4)])+’$’)，那么表达式 pattern.match(‘192.168.1.103’) 的值为None。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假设random模块已导入，那么表达式 random.sample(range(10), 20) 的作用是生成20个不重复的整数。

A. 对

B. 错

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假设random模块已导入，那么表达式 random.sample(range(10), 7) 的作用是生成7个不重复的整数。

A. 对

B. 错

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在Python 3.x中reduce()是内置函数。

A. 对

B. 错

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以读模式打开文件时，文件指针指向文件开始处。

A. 对

B. 错

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以追加模式打开文件时，文件指针指向文件尾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知x = (1, 2, 3, 4)，那么执行x[0] = 5之后，x的值为(5, 2, 3, 4)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知x = 3，那么执行x += 6语句前后x的内存地址是不变的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

成员测试运算符in作用于集合时比作用于列表快得多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Python 3.x中，使用内置函数input()接收用户输入时，不论用户输入的什么格式，一律按字符串进行返回。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安装Python扩展库时只能使用pip工具在线安装，如果安装不成功就没有别的办法了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用random模块的函数randint(1, 100)获取随机数时，有可能会得到100。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果只需要math模块中的sin()函数，建议使用from math import sin来导入，而不要使用import math导入整个模块。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知列表x = [1, 2, 3, 4]，那么表达式x.find(5)的值应为-1。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列表对象的排序方法sort()只能按元素从小到大排列，不支持别的排序方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

g = lambda x: 3不是一个合法的赋值表达式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

内置函数len()返回指定序列的元素个数，适用于列表、元组、字符串、字典、集合以及range、zip等迭代对象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知x和y是两个等长的整数列表，那么表达式sum((i*j for i, j in zip(x, y)))的作用是计算这两个列表所表示的向量的内积。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知x和y是两个等长的整数列表，那么表达式[i+j for i,j in zip(x,y)]的作用时计算这两个列表所表示的向量的和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

表达式int(‘1’*64, 2)与sum(2**i for i in range(64))的计算结果是一样的，但是前者更快一些。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知x = list(range(20))，那么语句del x[::2]可以正常执行。

A. 对

B. 错

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已知x = list(range(20))，那么语句x[::2] = []可以正常执行。

A. 对

B. 错

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已知x = list(range(20))，那么语句print(x[100:200])无法正常执行。

A. 对

B. 错

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已知x是个列表对象，那么执行语句y = x之后，对y所做的任何操作都会同样作用到x上。

A. 对

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已知x是个列表对象，那么执行语句y = x[:]之后，对y所做的任何操作都会同样作用到x上。

A. 对

B. 错

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在Python中，变量不直接存储值，而是存储值的引用，也就是值在内存中的地址。

A. 对

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表达式(i**2 for i in range(100))的结果是个元组。

A. 对

B. 错

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在Python中元组的值是不可变的，因此，已知x = ([1], [2])，那么语句x[0].append(3)是无法正常执行的。

A. 对

B. 错

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包含yield语句的函数一般成为生成器函数，可以用来创建生成器对象。

A. 对

B. 错

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在函数中yield语句的作用和return完全一样。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Python内置的字典dict中元素是按添加的顺序依次进行存储的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Python内置的集合set中元素顺序是按元素的哈希值进行存储的，并不是按先后顺序。

A. 对

B. 错

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已知x = {1:1, 2:2}，那么语句x[3] =3无法正常执行。

A. 对

B. 错

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Python内置字典是无序的，如果需要一个可以记住元素插入顺序的字典，可以使用collections.OrderedDict。

A. 对

B. 错

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语句pass仅起到占位符的作用，并不会做任何操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在条件表达式中不允许使用赋值运算符“=”，会提示语法错误。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何包含call()方法的类的对象都是可调用的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Python中函数和类都属于可调用对象。

A. 对

B. 错

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