【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
当裂解气压缩机发生紧急停车时，室内需要做的应急处理有___。
A. 打开超高压蒸汽减温减压器维持高压蒸汽系统压力
B. 设定系统放火炬
C. 确认并关闭抽汽阀
D. 由于制冷压缩机负荷增加，调整制冷压缩机系统
【多选题】
关于蒸汽透平一级后压力的说法，下列选项正确的有___。
A. 蒸汽透平一级后压力突然升高，可能是流通部分堵塞
B. 蒸汽透平一级后压力缓慢升高，可能是叶片表面结垢，流通面积逐渐减小，此时出口压力也会下降
C. 正常运行时，蒸汽透平一级后压力不能超过规定的极限值，以免汽流量过大，造成超负荷
D. 蒸汽透平一级后压力超过规定的极限值时，整个透平的转子的轴向力增大，易造成叶片断裂、推力瓦损害等严重设备事故
【多选题】
关于蒸汽透平的结垢，下列说法正确的有___。
A. 透平使用的蒸汽品质不好时，流通部分会结垢
B. 有结垢级前面蒸汽压力的增加值与垢的多少成正比
C. 结垢使有垢级后各级焓降减少
D. 结垢的各级焓降、压差、反动度都大大增加
【多选题】
下列各项中，可以缓解裂解气压缩机四段吸入罐液面升高过快的方法有___。
A. 降低碱洗塔的液面
B. 降低“五返四”循环量
C. 降低裂解气负荷
D. 提高裂解气压缩机四段吸入罐的液位设定值
【多选题】
下列各项中，可以解决黄油排放不好的方法有___。
A. 提高塔釜液面，增大停留时间，适当补水，多次排放
B. 加大补碱量
C. 补入新鲜水
D. 严重时可将下段循环泵停止运行，静止分层
【多选题】
丙烯制冷压缩机三段吸入罐压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 降低三段用户负荷
B. 加大气相回收
C. 减小四段进气和加大向二段泄压
D. 提高一段吸入压力或压缩机出口压力设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机四段吸入压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 关小最小流量返回阀
B. 提高循环水的压力
C. 加大对高、低压乙烯的冷量回收
D. 降低一段吸入压力设定值
【多选题】
乙烯制冷压缩机出口压力高时，下列处理方法正确的有___。
A. 降低乙烯制冷压缩机的负荷
B. 排放系统内的不凝气
C. 降低丙烯制冷压缩机的一段吸入压力到正常值
D. 系统内乙烯过多，放火炬
【多选题】
丙烯制冷压缩机紧急停车后，室内需要做的应急处理有___。
A. 按紧急停车按钮停乙烯制冷压缩机
B. 与分离联系关闭用户进料阀
C. 手动关闭各喷淋阀
D. 通知分离高、低压乙烯送出改蒸汽加热
【判断题】
换热器投用时，先打开冷态工作液体阀门和放空阀，向其注液，当表面达到规定位置时，缓慢或分数次开启蒸汽或热态其它液体阀门，做到先预热后加热，防止骤冷骤热，有损换热器使用寿命。
A. 对
B. 错
