点位控制下的轨迹规划是在___进行的。_答案

【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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相关试题

【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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推荐试题

【单选题】

计算机面临最大威胁是___

A. 操作员安全配置不当

B. 用户安全意识不强

C. 人为的恶意攻击

D. 账号共享

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【单选题】

目前最安全的认证机制是。___

A. 一次口令机制

B. 双因素法

C. 基于智能卡的用户身份认证

D. 身份认证的单因素法

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【单选题】

下列环节中无法实现信息加密的是？___

A. 链路加密

B. 上传加密

C. 节点加密

D. 端到端加密

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【单选题】

文件系统的安全管理，是对每个用户进入系统都要注册，这一级安全管理级别是___

A. 用户级

B. 目录级

C. 系统级

D. 文件级

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【单选题】

安全问题的技术根源是？___

A. 黑客的攻击

B. 软件和系统的漏洞

C. 安全产品的缺陷

D. 操作员的失误

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【单选题】

能够真正实现内外网隔离的技术手段是。___

A. 物理隔离

B. 防火墙

C. 安全网关

D. 安全路由器

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【单选题】

网络交易的信息风险主要来自___

A. 冒名偷窃

B. 篡改数据

C. 信息丢失

D. 以上都是

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【单选题】

要保证信息系统的安全、可靠，必须保证系统实体处于安全的环境中。这个安全环境就是指机房及其设施，它是保证系统正常工作的基本环境。下列条件不必需的是___

A. 机房环境条件

B. 机房安全等级

C. 计算机性能

D. 机房的装修

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【单选题】

以下防雷击的要求中，错误的是？___

A. 机房建筑应设置避雷装置

B. 网络信号线不必进行防雷保护

C. 应设置防雷保安器，防止感应雷

D. 机房应设置交流电源地线

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【单选题】

关于机房的防火措施，不正确的是。___

A. 只需机房选址得当，建筑物的耐火等级、机房建筑材料没有特殊要求

B. 设置火灾报警系统

C. 配置灭火设备

D. 加强防火管理和操作系统

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【单选题】

以下用来防止电磁干扰的措施中，错误的是？___

A. 以接地方式防止外界电磁干扰和相关服务器寄生耦合干扰

B. 不能在信号源周围利用各种屏蔽材料使敏感信息的信号电磁发射场衰减到足够小

C. 电源线和通信线缆应该隔离，避免互相干涉

D. 抑制电磁发射，采取各种措施减小电路电磁发射或者相关干扰

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【单选题】

《计算机信息系统国际联网保密管理规定》是什么时候实施的，正确的是？___

A. 2001年5月1日

B. 2000年1月1日

C. 2000年5月1日

D. 2001年1月1日

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【单选题】

如何防止硬件失窃或损毁，错误的是___

A. 应将主要设备放置在机房内

B. 对机房设置监控报警系统

C. 通信线缆应铺设在显眼处，以便检查

D. 对介质分类标识，存储在介质库或档案室中

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【单选题】

以下是安全芯片配合专用软件可以实现的功能，不正确的是。___

A. 找回密码

B. 存储、管理密码系统

C. 加密

D. 对加密硬盘进行分区

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【单选题】

以下不符合防静电要求的是。___

A. 在机房内直接更衣梳理

B. 穿合适的防静电衣服和防静电鞋

C. 用表面光滑平整的办公家具

D. 经常用湿拖布拖地

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【单选题】

静电防护是很重要的，静电的特点是？___

A. 低电位

B. 低电量

C. 大电流

D. 作用时间长

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【单选题】

引起火灾的人为因素不包括___

A. 抽烟

B. 放火

C. 电气短路

D. 接线错误

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【单选题】

物理隔离网闸所连接的两个独立主机系统之间存在的是___

A. 物理连接

B. 逻辑连接

C. 数据文件的无协议摆渡

D. 信息传输协议

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【单选题】

下面哪一种物理访问控制能够对非授权访问提供最高级别的安全？___

A. Cipher密码锁

B. 指纹扫描器

C. 电子门锁

D. bolting门锁

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【单选题】

以下不属于物理访问控制要点的是。___

A. 计算机设备电源供应是否能适当控制在合理的规格范围内

B. 硬件设施在合理范围内是否能防止强制入侵

C. 计算机设备的钥匙是否有良好的控制

D. 计算机设备在搬动时是否需要设备授权同行证明

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【单选题】

对电磁兼容性标准的描述正确的是___

A. 同一个国家的是恒定不变的

B. 不是强制的

C. 各个国家不相同

D. 各个国家相同

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【单选题】

信息网络安全要从哪两个角度来考虑？___

A. 软件安全和设备安全

B. 环境安全和设备安全

C. 环境安全和软件安全

D. 软件安全和硬件安全

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【单选题】

以下哪个选项不是防雷击的要求。___

A. 将主要设备放置在机房内

B. 机房建筑应设置避雷装置

C. 应设置防雷保安器，防止感应雷

D. 机房应设置交流电源地线

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【单选题】

以下那个选项可防毁措施保护计算机信息系统设备和部件___

A. 运行和报警记录

B. 将报告进行备份存档

C. 接地

D. 将主要部件固定

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【单选题】

静电的其一特点是。___

A. 高电压

B. 低电压

C. 低电量

D. 大电流

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【单选题】

对于机房的要求是___

A. 可放置导电、导磁性及腐蚀性尘埃

B. 可存在腐蚀性金属气体

C. 应是无破坏绝缘的气体

D. 不需做好防尘和有害气体控制

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【单选题】

辐射泄露以什么形式将信号信息辐射出去。___

A. 电磁波

B. 机房内的电话线

C. 金属导体

D. 气体

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【单选题】

安全芯片配合专用软件可实现的功能。___

A. 存储、管理密码功能

B. 可进行网络监听

C. 可查杀病毒并自动修复

D. 不可对加密硬盘进行分区

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【单选题】

物理安全的范围是？___

A. 环境安全，设备和物理安全

B. 环境安全，设备和介质安全

C. 设备安全，介质和硬件安全

D. 软件安全，介质和硬件安全

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【单选题】

以下物理环境安全位置选择错误的是？___

A. 具有防震，防风和防雨的建筑内

B. 食堂，浴室附近

C. 地下室

D. 建筑物的高层

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【单选题】

针对物理访问控制以下建议中错误的是？___

A. 机房出入口应安排专人值守并配置电子门禁系统

B. 进入机房的来访人员无需经过申请和审批流程

C. 应对机房划分区域进行管理

D. 有能力的单位应当增设保安人员在机房门外值守

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【单选题】

传导泄露是以什么形式将信号信息辐射出去。___

A. 机房内的电话线

B. 由计算机内部的传输线产生的电流

C. 由主板产生的电磁波

D. 由总线产生的电磁波

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【单选题】

以下做法无法防止电磁干扰的是 ___

A. 以接地方式防止外界电磁干扰

B. 电源线和通信线缆应隔离

C. 加强电磁发射

D. 屏蔽隔离

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【单选题】

不属于安全硬件的是。___

A. 安全芯片

B. 网络物理安全隔离卡

C. 双硬盘物理隔离器

D. 物理隔离网闸

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【单选题】

以下对于网络安全物理隔离器定于有误的是 ___

A. 是用于实现单机双网的

B. 通过外接手动开关来控制

C. 插在电脑cpu上的插卡

D. 用于内，外网线的切换

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【单选题】

OSI参考模型从上至下分别为？___

A. 物理层、网络层、数据链路层、传输层、会话层、表示层、应用层

B. 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层

C. 数据链路层、网络层、物理层、会话层、传输层、应用层、表示层

D. 数据链路层、物理层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层

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【单选题】

OSI安全体系结构是根据OSI七层协议模型建立的，不同层次上有不同的安全技术，传输层的安全技术是___

A. 设置连接密码

B. 设置NBAR、应用层防火墙等

C. 设置FTP密码、传输密钥等

D. 设置路由协议验证、扩展访问列表、防火墙等

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【单选题】

传输层主要使用TCP和()两个协议，答案为。___

A. UDP

B. ARP

C. ICMP

D. SMTP

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【单选题】

安全套接层协议是用来保护网络传输信息的，它工作在传输层之上，应用层之下，其底层是基于()可靠的流传输协议，答案为___

A. 用用层

B. 网络层

C. 传输层

D. 数据链路层

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【单选题】

()是目前广泛采取的便利的数据传输系统，它利用射频技术和电磁波，取代旧式碍手碍脚的双绞铜线构成局域网络，在空中进行通信连接。答案为？___

A. 无线网

B. 无线局域网

C. 局域网

D. 无线电波

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