【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
推荐试题
【多选题】
中华民族传统文化源远流长,博大精深,积淀着中华民族最深层次的精神追求,包含着中华民族最根本的精神基因,是凝练社会主义核心价值观珍贵的思想资源。这包括以下理念。___
A. 重和谐
B. 重伦理
C. 重民本
D. 重爱国
E. 重自强
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观对于个体的意义体现在___
A. 培育什么样的公民的重大问题
B. 涵盖了社会公德、职业道德、家庭美德、个人品德方面道德规范要求
C. 是处理发好个人与国家、社会、他人的关系的价值遵循。
D. 是个人的人生奋斗目标。
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观的意义在于___
A. 坚持和发展中国特色社会主义的价值遵循
B. 提高国家文化软实力的迫切要求。
C. 增进社会团结和谐的最大公约数
D. 维护国家文化利益的保证。
【多选题】
社会主义核心价值观的道义力量体现在___
A. 先进性
B. 人民性
C. 超越性
D. 真实性
【多选题】
社会主义核心价值观的基本范畴和基本原则有___
A. 倡导富强、民主、文明、和谐
B. 倡导自由、平等、公正、法治
C. 倡导爱国、敬业、诚信、友善
D. 倡导改革、开放、民主、科学
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容是___。
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
社会主义核心价值观以其___而居于人类社会的价值制高点,具有强大的道义力量。
A. 先进性
B. 人民性
C. 真实性
D. 阶级性
【多选题】
坚定的核心价值观自信,是中国特色社会主义___的价值内核。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
社会主义核心价值观___为我们坚定核心价值观自信提供了充分的理由。
A. 丰厚的历史底蕴
B. 强大的理论自信
C. 强大的道义力量
D. 坚实的现实基础
【多选题】
青年要做社会主义核心价值观的积极践行者。对于大学生而言,就是要切实做到___,使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
A. 勤学
B. 修德
C. 明辨
D. 笃实
【多选题】
个人理想与社会理想的关系表现为___。
A. 个人理想与社会理想是辩证统一的关系
B. 个人理想的建立要以社会理想为指引
C. 个人理想的实现有赖于社会理想的实现
D. 社会理想的实现也离不开具体的个人理想、奋斗目标和努力方向
【多选题】
在我国,社会理想是指___。
A. 道德理想
B. 职业理想
C. 社会主义共同理想
D. 共产主义理想
【多选题】
理想信念的作用___。
A. 指引人生的奋斗目标
B. 提供人生的前进动力
C. 提高人生的精神境界
D. 有利于社会和谐
【多选题】
树立中国特色社会主义的共同理想,要求我们应该___。
A. 坚定对中国共产党的信任
B. 坚持走中国特色社会主义道路的信念
C. 坚定中华民族伟大复兴的信心
D. 凝聚国内外一切智慧和力量
【多选题】
马克思主义是科学的又是崇高的,它是科学理想信念的理论基础,这是因为___。
A. 马克思主义深刻揭示了人类历史的发展规律
B. 反映了无产阶级的革命本质和博大胸怀
C. 以解放全人类为己任
D. 真正代表人民群众的根本利益和要求
【多选题】
有权提议修改宪法的是___
A. 1/5以上的全国人大代表
B. 全国人大常委会
C. 国家主席
D. 最高人民法院
【多选题】
根据违反法定义务应当承担的法律责任主要包括___​
A. 民事责任
B. 刑事责任
C. 行政责任
D. 经济责任
【多选题】
根据继承权产生方式的不同,继承权主要有___
A. 法定继承权
B. 遗嘱继承权
C. 转继承权
D. 代位继承权
【多选题】
我国刑法规定的基本原则主要有___
A. 罪刑法定原则
B. 无罪推定原则
C. 罪刑相适应原则
D. 适用刑法一律平等原则
【多选题】
程序法又称为诉讼法,是实体法所规定的法律关系主体的权利和义务的实现的重要保障。在我国三大程序法是指___
A. 行政诉讼法
B. 刑事诉讼法
C. 民事诉讼法
D. 仲裁法
【单选题】
中国革命和建设取得成功的根本经验是___。
A. 独立自主、自力更生
B. 把马克思主义与中国具体实际相结合
C. 武装斗争、党的建设、统一战线
D. 群众路线
【单选题】
2___会议确立了毛泽东在全党的实际领导地位。
A. 八七会议
B. 中共七大
C. 遵义会议
D. 党的六届六中全会
【单选题】
___会议正式将毛泽东思想确立为党的指导思想并写入党章。
A. 中共七大
B. 党的六届六中全会
C. 中共八大
D. 遵义会议
【单选题】
中国共产党推进马克思主义中国化过程中的第一个重大理论成果是___。
A. 中国特色社会主义理论体系
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. 新民主主义革命理论
【单选题】
在中国共产党的历史上,___第一个明确提出了“马克思主义中国化”的命题。
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 毛泽东
D. 刘少奇
【单选题】
___实现了马克思主义中国化的第一次历史性飞跃。
A. 中国特色社会主义理论体系
B. 新民主主义革命理论
C. 邓小平理论
D. 毛泽东思想
【单选题】
毛泽东思想产生和形成的实践基础是___。
A. 中国共产党领导的工人运动
B. 中国共产党领导的革命和建设实践
C. 中国共产党领导的学生运动
D. 中国共产党领导的农民运动
【单选题】
___为中国送来了马克思列宁主义,帮助中国的先进分子用无产阶级的世界观作为观察国家命运的工具。
A. 共产国际
B. 俄国十月革命的胜利
C. 明治维新
D. 欧洲1848年革命
【单选题】
毛泽东思想是在总结___的基础上,逐步形成和发展起来的。
A. 中国革命的历史经验
B. 中国建设的历史经验
C. 中国革命和建设正反两方面历史经验
D. 苏联经验
【单选题】
毛泽东称之为“改变了整个世界历史的方向,划分了整个世界历史的时代”的是___。
A. 欧洲1848年革命
B. 共产国际建立
C. 苏联建国
D. 俄国十月革命的胜利
【单选题】
毛泽东思想紧紧围绕的主题是___。
A. 中国革命
B. 社会主义建设
C. 中国革命和建设
D. 中国建设和改革
【单选题】
___是毛泽东思想达到成熟的主要标志。
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命理论
C. 社会主义建设理论
D. 军事战略理论
【单选题】
毛泽东思想的精髓和根本出发点是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 一切从实际出发
B. 全心全意为人民服务
C. 密切联系群众
D. 理论联系实际
【单选题】
我们党一切行动的根本出发点和落脚点是___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 全心全意为人民服务
D. 实事求是
【单选题】
我们党区别于其他一切政党的根本标志是___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 独立自主、自力更生
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
毛泽东规定了___的军事原则。
A. 枪指挥党
B. 党枪一致
C. 党联系枪
D. 党指挥枪
【单选题】
18毛泽东指出___是党的生命。
A. 创新和突破
B. 服务和信念
C. 政策和策略
D. 战略和方法
【单选题】
19毛泽东提倡,知识分子要同___相结合。
A. 工人
B. 生产
C. 实践
D. 工农
【单选题】
20毛泽东指出,___是一个根本的问题,原则的问题。
A. 理论学习的问题
B. 为什么人的问题
C. 理想的问题
D. 信念的问题