在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符_答案

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【填空题】

14. 涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理，其中核心涉密人员脱密期为___年，重要涉密人员为___年，一般涉密人员为___年。

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【填空题】

15. 从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。

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【填空题】

16. 涉密人员脱离涉密岗位前，必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。

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【填空题】

17. 国家秘密载体保密期限需要延长的，由___和___的机关、单位或者上级机关决定。

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【填空题】

18. 禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中，通过明语或暗语谈论、传递___。

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【填空题】

19. 不得在连接互联网的计算机上存储、___、___国家秘密信息。

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【填空题】

20. 不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___、___和___。

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【填空题】

21. 涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。

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【填空题】

22. 销毁国家秘密载体，应当采用___或者___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。

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【填空题】

23. 不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。

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【填空题】

24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。

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【填空题】

25. 涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网，必须实行___。

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【填空题】

26. 涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。

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【填空题】

27. 计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___，并粘贴相关密级标识。

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【填空题】

28. 未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。

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【填空题】

29. 未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。

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【填空题】

30. 涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。

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【填空题】

31. 存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。

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【填空题】

32. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。

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【填空题】

33. 绝密级计算机采用___口令或者___身份鉴别措施。

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【填空题】

34. 符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求是不超过___。

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【填空题】

35. 高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上使用。

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【填空题】

36. 携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。

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【填空题】

37. 携带涉密计算机和存储介质外出，带回时应当进行___。

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【填空题】

38. 武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。

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【填空题】

39. 机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构称为保密要害部门。

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【填空题】

40. 保密管理要与涉密科研管理同计划、同部署、同检查、同___、同___。

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【填空题】

41. 刑法第一百一十一条规定，为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的，处___以上___以下有期徒刑。

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【简答题】

在办公室内，一位涉密人员在使用涉密计算机处理机密级信息时，同时用手机和家人通话，是否存在泄密隐患？

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【简答题】

在办公室内，有一部地方线电话和一部军线电话，只要谈论涉及武器装备科研生产事项都使用军线电话，是否符合保密要求，为什么？

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【简答题】

某单位办公室有涉密计算机和非涉密计算机各一台，因为资金紧张只配备一台打印机，采用转换开关连接在这两台计算机上使用，是否符合保密要求，为什么？

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【简答题】

某单位员工为了保证自己的涉密计算机不被病毒感染，定期使用个人 U 盘从互联网下载最新病毒库然后插入涉密计算机更新病毒库，是否符合保密要求，为什么？

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【单选题】

压力表所指示的压缩空气的压强是（）

A. 绝对压力

B. 相对压力

C. 大气压力

D. 真空压力

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【单选题】

制动机单车试验不包括（）。(1.0分)

A. 漏泄试验

B. 制动和缓解感度试验

C. 简略试验

D. 紧急制动试验

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【单选题】

机车车辆限界距轨面最高处为（）。(1.0分)

A. 4500mm

B. 4600mm

C. 4700mm

D. 4800mm

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【单选题】

分配阀自然缓解的可能原因是（）。(1.0分)

A. 主活塞漏泄

B. 充气止回阀漏泄

C. 均衡活塞漏泄

D. 紧急放风阀漏泄

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【单选题】

列车运行时，始终存在的阻力称为（）。

A. 列车运行阻力

B. 附加阻力

C. 基本阻力

D. 阻力

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【单选题】

盘形制动单元由膜板制动缸和（）两部分组成。

A. 制动盘

B. 闸片

C. 闸片间隙调整器

D. 空重车调整阀

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【单选题】

25K型客车基础制动装置中各种圆销，厂修组装后与孔的间隙不得大于（）。(1.0分)

A. 1.5 mm

B. 2mm

C. 2.5 mm

D. 3 mm

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【单选题】

PDZ-8型单元制动缸活塞密封件为（）。(1.0分)

A. O形密封环

B. 金属密封环

C. 密封橡胶碗

D. 密封橡胶膜板

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