【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
推荐试题
【单选题】
国家为抵御外来侵略与颠覆、捍卫国家主权和领土完整、维护国家安全、统一和发展,而进行的军事以及与军事有关的政治、经济、科技、文化、教育等方面的建设和斗争,属于___。
A. 军事
B. 战争
C. 政治
D. 国防
【单选题】
爱国主义所反映的个人与祖国的关系是___。
A. 隶属关系
B. 敌对关系
C. 依存关系
D. 兄弟关系
【单选题】
一个民族得以延续的“精神基因”是___。
A. 民族心理
B. 民族文化
C. 国家主权
D. 爱国传统
【单选题】
体现人们对自己祖国的深厚感情,对自己故土家园、民族和文化的归属感、认同感、尊严感与荣誉感,反映个人与祖国的依存关系的属于___。
A. 民主主义
B. 民族主义
C. 爱国主义
D. 民权主义
【单选题】
民族精神对于一个民族的重要性表现在,它是___。
A. 一个民族形成的标志
B. 一个民族存在的象征
C. 一个民族团结的纽带
D. 一个民族赖以生存和发展的精神支柱
【单选题】
爱国主义是调节个人与祖国之间关系的___。
A. 情感需要
B. 思想原则
C. 思维方法
D. 道德要求、政治原则和法律规范
【单选题】
鲁迅说:“唯有民魂是值得宝贵的。”鲁迅说的民魂是指___。
A. 民族精神
B. 中华文化
C. 中国的脊梁
D. 创新和发展的思想
【单选题】
弘扬以改革创新为核心的时代精神,必须大力推进文化创新,在文化创新中必须坚持的指导思想是___。
A. 贴近实际和贴近群众
B. 发扬民族文化的优秀传统
C. 中国先进文化的前进方向
D. 马克思主义
【单选题】
爱国主义是历史的、具体的,在不同的时代具有___。
A. 不同的形式
B. 不同的传统
C. 不同的内涵
D. 不同的文化背景
【单选题】
“苟利国家生死以,岂因祸福避趋之”体现了一种___。
A. 同仇敌忾、抗御外侮的爱国主义优良传统
B. 维护祖国统一、反对分裂的爱国主义优良传统
C. 开发祖国河山、创造中华文明的爱国主义优良传统
D. 热爱祖国、矢志不渝的爱国主义优良传统
【单选题】
爱国主义是维护祖国统一和民族团结的___。
A. 桥梁
B. 纽带
C. 动力
D. 基础
【单选题】
在现阶段,爱国主义与拥护祖国统一和爱___是统一的。
A. 人民
B. 劳动
C. 科学
D. 社会主义
【单选题】
爱国主义与拥护祖国统一的一致性,不仅是对生活在中国大陆的中国公民的要求,而且是对全体中华儿女包括___的基本要求。
A. 海外侨胞
B. 台湾同胞
C. 炎黄子孙
D. 港澳台同胞和海外侨胞
【单选题】
一个民族在长期共同生活和社会实践中形成的,为本民族大多数成员所认同的价值取向、思维方式、道德规范、精神气质的总和,属于___。
A. 民族文化
B. 民族价值
C. 民族精神
D. 民族气质
【单选题】
在新的历史条件下形成和发展的,体现民族特质、顺应时代潮流的思想观念、行为方式、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和,指的是___。
A. 人文精神
B. 科学精神
C. 民主精神
D. 时代精神
【单选题】
真正的爱国者是___。
A. 爱国情感强烈的人
B. 爱国思想深刻的人
C. 具有爱国行为的人
D. 爱国的情感、思想和行为一致的人
【单选题】
在今天我们所处的时代,任何一个具有最起码爱国情怀的人,都应该大力弘扬___。
A. 以爱岗敬业为核心的时代精神
B. 以淡泊名利为核心的时代精神
C. 以改革创新为核心的时代精神
D. 以艰苦奋斗为核心的时代精神
【单选题】
下列选项中,不属于中华民族爱国主义优良传统的有___。
A. “先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”
B. “人生自古谁无死,留取丹心照汗青”
C. “苟利国家生死以,岂因祸福避趋之”
D. “各人自扫门前雪,莫管他人瓦上霜”
【单选题】
中国共产党在领导中国人民进行革命的实践中形成了许多优良的革命传统和精神,以下不属于革命传统和精神的是___。
A. 井冈山精神
B. 长征精神
C. 延安精神
D. 雷锋精神
【单选题】
以下不属于民族精神在当今时代的新表现的是___。
A. 愚公精神
B. 抗震救灾精神
C. 抗击“非典”精神
D. 北京“奥运”精神
【单选题】
实践证明:我们人民的团结,社会的稳定,民主的发展,国家的统一,都要靠___。
A. 共产党的领导
B. 大胆畅想美好未来
C. 积极参与经济全球化
D. 全面继承中国传统文化
【单选题】
以下说法正确的是___。
A. 在当代中国,公民的爱国主义主要体现在拥护祖国统一上,不必爱社会主义
B. 经济全球化条件下谈爱国主义已经不合时宜了
C. 人有地域和信仰的不同,因此报效祖国之心应有差别
D. 科学没有国界,但科学家有祖国
【单选题】
以下说法正确的是___
A. 爱国主义体现了人民群众对自己祖国的深厚感情,反映了个人对祖国的依存关系,是人们对自己故土家园、种族和文化的归属感、认同感的统一,是纯粹的情感和道德要求
B. 维护统一、反对分裂是中华民族民族精神的核心
C. 现阶段,爱国主义主要表现为献身于建设和发展社会主义现代化事业,献身于促进祖国统一事业
D. 在不同的历史时代和文化背景下所产生的爱国主义,都具有相同的内涵
【单选题】
以下说法错误的是___
A. 爱国主义是一个历史范畴,它随着历史条件和历史阶段的变化而发展变化。
B. 在封建社会阶段,爱国主义总是同反对分裂、反对民族压迫、反对统治阶级内部昏庸腐朽和封建专制的斗争相联系。
C. 爱国是每个人都应当自觉履行的责任和义务。
D. 全球化特别是经济全球化与爱国主义思想信念行为是根本冲突的。
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 时代精神与民族精神紧密相联
B. 爱国应当是一种理性行为
C. 自觉维护国家利益,就要承担起对国家应尽的义务
D. 中国传统道德从整体上来说在今天已经失去了价值和意义,不能满足我国现代化建设的需要,必须从整体上予以全盘否定
【单选题】
以下说法正确的是___。
A. 爱国主义与爱社会主义是可以割裂开的
B. 民族精神的核心是爱好和平
C. 经济全球化意味着政治、文化的一体化
D. 一个人要生存和发展就要有一种精神,一个民族和国家也是如此
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 抗洪精神、载人航天精神是民族精神在新的时代条件下的体现
B. 弘扬和培育民族精神,要立足于建设中国特色社会主义伟大实践
C. 在当今和平时期,“天下虽安,忘战必危”是杞人忧天的思
D. 一个人要生存和发展就要有一种精神,一个民族和国家也是如此
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 实现中国梦必须弘扬中国精神,中国精神是凝聚中国力量的精神纽带
B. 时代精神与民族精神都是一个民族赖以生存发展的精神支撑
C. 爱国主义的基本要求是爱自己的美好前程
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦是当代中国爱国主义的鲜明主题
【单选题】
以下说法错误的是___。
A. 经济全球化不等于全球政治、文化一体化
B. 一个中国原则是两岸关系的政治基础
C. 创新始终是推动人类社会发展的第一动力
D. 夯实创新基础就是要蛮干、坐论创新
【单选题】
___反映了“中国梦”的实现道路:中国特色社会主义。
A. 倡导“富强、民主、文明、和谐”
B. 倡导“自由、平等、公正、法治”
C. 倡导“爱国、敬业、诚信、友善”
D. 倡导“富强、和谐、自由、敬业”
【单选题】
社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系的___。
A. 基本特征
B. 精神内核
C. 集中表达
D. 以上都是
【单选题】
___反映了人们对美好社会的期望和憧憬,是衡量现代社会是否充满活力又和谐的重要标志。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治、
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 富强、和谐、自由、敬业
【单选题】
富强、民主、文明、和谐,自由、平等、公正、法治,爱国、敬业、诚信、友善,这二十四个字是社会主义核心价值观的基本内容。其中,爱国、敬业、诚信、友善是___
A. 生态层面的价值要求,回答了我们要培育什么样的生态的重大问题
B. 公民层面的价值要求,回答了我们要培育什么样的公民的重大问题
C. 社会层面的价值要求,回答了我们要建设什么样的社会的重大问题
D. 国家层面的价值要求,回答了我们要建设什么样的国家的重大问题
【单选题】
人在社会中生活,总要担当各种各样的任务和责任。其中,人们担负的重大历史任务和责任是历史使命。当代大学生的历史使命是___。
A. 谋求民族独立,实现人民解放
B. 创造物质财富,满足个人需要
C. 积极参加志愿服务,主动承担社会责任
D. 建设中国特色社会主义,实现中华民族伟大复兴
【单选题】
任何社会都有自己的核心价值体系。在我国社会主义核心价值体系的基本内容中,涵盖了人生态度、社会风尚的方方面面,体现了社会主义基本道德规范的本质要求的是___。
A. 社会主义荣辱观
B. 马克思主义指导思想
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
【单选题】
中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的___。
A. 精髓
B. 灵魂
C. 主题
D. 基础
【单选题】
社会思潮越是纷繁复杂,越需要主旋律,越需要用___的指导思想引领多样化的社会意识。
A. 一元化
B. 个性化
C. 集约化
D. 多元化
【单选题】
马克思主义是社会主义核心价值观的___。 
A. 基础     
B. 精髓     
C. 灵魂    
D. 依据
【单选题】
___是我们党面对多样化的思想文化、价值观念的一个基本原则。
A. 听任多样化的无序发展
B. 允许各种非马克思主义的社会思潮泛滥
C. 尊重差异,包容多样
D. 兼收并蓄
【单选题】
___是人类发展的终极诉求。
A. 民主法治
B. 公平正义
C. 诚信友爱
D. 人与自然和谐相处