【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
推荐试题
【判断题】
量变和质量的区别是相对的
A. 对
B. 错
【判断题】
新生事物就是新出现的事物
A. 对
B. 错
【判断题】
感觉是认识的起点只是唯物主义的观点
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义认识论认为,认识过程的第二次飞跃是指由认识到实践
A. 对
B. 错
【判断题】
哲学史上,唯理论与经验论的共同点是夸大感性认识,否认理性认识
A. 对
B. 错
【判断题】
否认真理的相对性,夸大真理的绝对性,会导致怀疑论
A. 对
B. 错
【判断题】
在认识论中坚持反映的原则仅是辩证唯物主义的观点
A. 对
B. 错
【判断题】
感性认识和理性认识的关系是理性认识以感性认识为基础,感性认识有待于发展到理性认识
A. 对
B. 错
【判断题】
"实践、认识、再实践、再认识"的原理,表明人类认识是不可靠的
A. 对
B. 错
【判断题】
人们把握真理的能力,会受到人们所处的历史条件的制约
A. 对
B. 错
【判断题】
实践标准和逻辑证明关系是逻辑证明可以代替实践标准
A. 对
B. 错
【判断题】
真理的客观性是指它的内容和它的检验标准是客观的
A. 对
B. 错
【判断题】
实践是检验真理的唯一标准,这是由马克思主义哲学决定的
A. 对
B. 错
【判断题】
"真理是有用的,所以有用即真理"这是辩证唯物主义真理观
A. 对
B. 错
【判断题】
真理具有客观性、普遍性、过程性
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义哲学认为,实践是生活的适应环境的活动
A. 对
B. 错
【判断题】
国家政权由一个社会集团手里转到另一个社会集团手里是实现社会革命的首要标志
A. 对
B. 错
【判断题】
历史发展的总的合力是人民群众共同作用的结果,其中不包含个人意志的作用
A. 对
B. 错
【判断题】
上层建筑适应自己的经济基础就会推动社会进步
A. 对
B. 错
【判断题】
人民群众创造历史的作用就包括英雄人物在内,因此可以说,人民群众和英雄人物共同创造历史
A. 对
B. 错
【判断题】
一切历史都是思想史
A. 对
B. 错
【判断题】
人们不能自由选择某一社会形态
A. 对
B. 错
【判断题】
人的实践活动都是有目的、有意识的,有其选择的特定目标,因而人在历史活动中的选择是完全自由的
A. 对
B. 错
【判断题】
是否承认社会历史的规律性,是唯物史观与唯心史观的根本对立
A. 对
B. 错
【判断题】
资本主义工资是劳动的价值或价格
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人也能创造剩余价值
A. 对
B. 错
【单选题】
金银等贵重金属及其制品属于___。
A. 禁止进境物品
B. 禁止出境物品
C. 限制进境物品
D. 限制出境物品
【单选题】
仿真武器列为中华人民共和国___物品。
A. 禁止进境
B. 禁止出境
C. 禁止进出境
D. 限制进出境
【单选题】
根据现行有关规定,旅客携带的日元属于___范畴。
A. 禁止进出境
B. 限制进出境
C. 限制进境
D. 限制出境
【单选题】
含可待因复方口服液液体制剂(包括口服溶液剂、糖浆剂),归入___管理。
A. 第一类精神药品
B. 第二类精神药品
C. 合成毒品
D. 半合成毒品
【单选题】
携运、邮寄文物出口,不向海关申报的,不论是否藏匿,均属___行为。
A. 走私
B. 违规
C. 未申报
D. 通关
【单选题】
一名旅客需要携带12000 美元外币现钞出境,需___。
A. 在出境时向海关申报,如携带货币数量与其旅行用途符合则放行
B. 在出境前向外汇管理局申领《携带外汇出境许可证》,出境时向海关申报货币,并出示许可证,海关凭证验放
C. 在出境前向指定银行申领《携带外汇出境许可证》,出境时向海关申报货币,并出示许可证,海关凭证验放
D. 无需申报
【单选题】
旅客携带药用羚羊角进境最多限___。
A. 15克
B. 30克
C. 50克
D. 60克
【单选题】
以下关于中国籍旅客的说法错误的是:___
A. 中国籍旅客是指持中华人民共和国护照等有效旅行证件出入境的旅客
B. 中国籍旅客携运进境物品,超出规定免税限量或限值但仍属自用的,经海关核准可征税放行
C. 中国籍旅客包括拥有外国国籍的华人。
D. 中国籍旅客携运出境的行李物品,经海关审核在自用合理数量范围内的,准予出境
【单选题】
符合以下哪种情形,应先予立案,依法进行收缴处理:___
A. 不满十四周岁的当事人携带、邮寄国家禁止进出境的货物、物品进出境,依法可以不予行政处罚的
B. 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时,携带、邮寄国家禁止进出境的货物、物品进出境,依法可以不予行政处罚的
C. 散发性邮寄国家禁止、限制进出境的物品进出境或者携带数量零星的国家禁止进出境的物品进出境,依法可以不予行政处罚的
D. 走私违法事实基本清楚,但当事人无法查清,自海关公告之日起满3个月的
【单选题】
对于非居民旅客,海关的“旅客行李物品监管时限”是指___始至_____ 止的时间。
A. 本次进境之日,下次进境之日
B. 本次出境之日,下次出境之日
C. 本次进境之日,最近一次出境之日
D. 本次出境之日,最近一次进境之日
【单选题】
___是一种常见毒品,是从鸦片中分离出来的一种生物碱,在鸦片中含量10% 左右。海洛因、杜冷丁、美沙酮等都是其衍生物。
A. 麻黄素
B. 咖啡因
C. 吗啡
D. 乙醚
【单选题】
各种武器、仿真武器、弹药及爆炸物品属于___。
A. 禁止进、出境物品
B. 限制进、出境物品
C. 需要提供有关部门文件才可以携带的物品
D. 违禁品
【单选题】
对短期内多次来往香港、澳门地区的旅客和经常出入境人员以及边境地区居民,海关只放行其旅途必需物品。前款所述“短期内多次来往”和“经常出入境”指___日内进境超过1次。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
纳税义务人同海关发生纳税争议时,___。
A. 应当缴纳税款,并可以依法申请行政复议
B. 不需缴纳税款,并可以依法申请行政复议
C. 应当缴纳税款,并可以依法直接向人民法院提起诉讼
D. 不需缴纳税款,并可以依法直接向人民法院提起诉讼