【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
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答案
B
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
我国包装代码标准与联合国标准基本相同,用___表示容器的种类。
A. 数字
B. 大写英文字母
C. 汉字
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,对比色使安全色更加醒目的反衬色,包括___两种颜色。
A. 红、绿
B. 黑、白
C. 红、蓝
【单选题】
特种设备在投入使用前或者投入使用后___日内,特种设备使用单位应当向直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记。
A. 30
B. 45
C. 60
【单选题】
压缩气体和液化气体必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品___储存。
A. 隔离
B. 隔开
C. 分离
【单选题】
危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当___办理经营许可证。
A. 不需
B. 重新申请
C. 事后重新申请
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害,但本人醉酒的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
化学品使用单位,应向___索取全套的最新的化学品安全技术说明书。
A. 安全生产许可证发证机关
B. 生产商
C. 供应商
【单选题】
安全检查是指对生产过程及安全管理中可能存在的事故隐患、危险与有害因素、安全缺陷等进行___。
A. 检验
B. 识别
C. 查证
【单选题】
企业应根椐重大危险源目标模拟事故___,制订出各种状态的应急处置方案。
A. 状态
B. 过程
C. 后果
【单选题】
应急救援过程中,救援人员在做好自身防护的基础上,应快速___,控制事故发展。
A. 全面防护
B. 实施救援
C. 了解事故
【单选题】
事故隐患分为一般事故隐患和___事故隐患。
A. 较大
B. 重大
C. 特大
【单选题】
没有建立专职应急救援队的危险化学品企业必须与邻近的具备相应能力的专业救援队签订应急___。
A. 意向书
B. 合同
C. 救援协议
【单选题】
危险化学品单位应当将其危险化学品事故应急预案报所在地设区的___级人民政府安全生产监督管理部门备案。
A. 省
B. 市
C. 县
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品经营实行___制度。
A. 许可
B. 审批
C. 报告
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。
A. 主要负责人
B. 安全管理人员
C. 安全负责人
【单选题】
屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。
A. 带电体
B. 绝缘体
C. 电器
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,车用液化石油气钢瓶,每___年检验一次。
A. 1
B. 3
C. 5
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,气瓶充装登记有效期为___年。
A. 3
B. 1
C. 5
【单选题】
在生产过程、劳动过程、___环境中存在的危害劳动者健康的因素,称为职业性危害因素。
A. 作业
B. 卫生
C. 家庭
【单选题】
一般来讲___。
A. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
B. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
下列物质___不可能发生爆炸。
A. 生石灰
B. 面粉
C. 铝粉
【单选题】
常用危险化学品的标志设主标志和副标志,副标志___种。
A. 12
B. 13
C. 11
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。
A.
B.
C.
【单选题】
易燃液体灌装时应控制流速,其流速不得超过3m/s,其原因是___。
A. 防温度升高
B. 防溢出
C. 防静电
【单选题】
电器火灾为___类火灾。
A. D
B. E
C. F
【单选题】
贮存化学品的仓库有___要求。
A. 同时存放酸与碱
B. 不得同时存放酸与碱
C. 任意存放各类化学品
【单选题】
企业安全目标管理体系的建立是一个___过程,是全体职工努力的结果,是集中管理与民主相结合的结果。
A. 自下而上
B. 自上而下、自下而上反复进行
C. 各部门间横向反复
【单选题】
下列___对本岗位的安全生产负直接责任。
A. 岗位工人
B. 班组长
C. 基层技术人员
【单选题】
零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。
A. 1
B. 2
C. 4
【单选题】
大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的___。
A. 当地主导风向的上风向和河流下游的地域
B. 当地主导风向的上风向和河流上游的地域
C. 当地主导风向的下风向和河流下游的地域
【单选题】
易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。
A. 隔离储存
B. 同储
C. 分库储存
【单选题】
危险化学品仓库的保管员应经过岗前和定期培训持证上岗,做到___,并做好检查记录。
A. 一周两检
B. 一日两检
C. 一日一检
【单选题】
化学品___为化学物质及其制品提供了有关安全、健康和环境保护方面的各种信息,并能提供有关化学品的基本知识、防护措施和应急行动等方面的资料。
A. 安全标签
B. 安全技术说明书
C. 技术使用说明书
【单选题】
安全检查的类型包括___检查、专业检查、季节性检查和日常检查。
A. 综合
B. 指令性
C. 防火防爆安全
【单选题】
评估报告重点对演练活动的组织和实施、演练目标的实现、参演人员的表现以及___进行评估。
A. 演练中暴露的问题
B. 好人好事
C. 成功和欠缺之处
【单选题】
制定应急预案的目的是抑制___事件,减少对人员、财产和环境的危害。
A. 火灾爆炸
B. 突发
C. 中毒
【单选题】
在应急救援过程中,对积聚和存放在事故现场的危险化学品,应及时转移至___。
A. 安全地带
B. 居民区域
C. 生产地点
【单选题】
所有大中型危险化学品企业都要依法按照相关标准建立___救援队。
A. 兼职
B. 专业应急
C. 志愿
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
《安全生产法》规定,危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员未按照规定经___合格的,责令限期改正,可以处五万元以下的罚款;逾期未改正的,责令停产停业整顿,并处五万元以上十万元以下的罚款,对其直接负责人的主管人员和其他直接责任人处一万元以上二万元以下的罚款。
A. 考核
B. 培训
C. 审查