【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
解析
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【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
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【填空题】
189.辅机试转时，应确认机械及电气设备检修工作___，工作票___。运行人员必须___确认无工作人员检修，人孔门、检查孔门___，与设备相连的___检修工作全部结束，设备恢复___，检修临时措施___。
【填空题】
196.汽动给水泵泵组的启动条件有确认汽泵出口电动门在___位置，泵壳体上下温差＜___℃，小机真空＜___Kpa， 汽泵入口压力不低于___MPa，大机EH油系统运行正常，除氧器液位大于___，小机挠度、胀差、轴位移在正常范围。
【填空题】
197.1号机高压缸通风阀主要目的是排掉汽轮机高压缸叶片___损失产生的热量,以避免叶片和内缸___，并列后关闭 。另一个作用在汽机跳闸时高排通风阀打开，有助于高压缸___排出，防止___。
