【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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答案
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【多选题】
客户可在购买的理财产品募集期最后一天___前申请交易撤单,撤销已经购买但尚未正式扣款的理财产品购买申请。
A. 16:30
B. 16:40
C. 16:50
D. 17:00
【多选题】
关于我行理财交易撤单,不正确的是___?
A. 只限在购买的理财产品募集期最后一天16:50前申请交易撤单
B. 客户成功购买多笔理财后,可对任一笔理财进行交易撤单
C. 理财撤单按交易流水进行撤单
D. 个人客户理财支持跨机构、跨渠道撤单
【多选题】
我行理财产品预约及预约变更,不正确的是___?
A. 无我行借记卡客户不可预约
B. 只允许柜面做理财产品预约、预约变更
C. 预留额度可保留至该产品的预约期内,预约期结束后如客户未能购买,则该预留额度自动释放
D. 理财预约变更只能由额度预约时交易网点进行变更操作
【多选题】
我行理财剩余额度可通过___查询?
A. 电子渠道“理财产品超市”
B. 柜面“理财产品信息查询”
C. 产品份额查询
D. 客户交易查询
【多选题】
录音录像资料应至少保存到产品兑付期结束或客户全部赎回___后。
A. 三个月
B. 六个月
C. 一年
D. 两年
【多选题】
某封闭式理财产品按金额设置分段收益,5-20万对应的预期年化收益率为5%,20-50万对应的预期年化收益率5.1%,50万以上对应的预期年化收益率为5.2%,期限180天,客户老李先后购买该理财产品10万元、30万元,则该理财到期后他收到的收益总额为___?
A. 10060.28元
B. 10060.58元
C. 10060.88元
D. 10061.58元
【多选题】
某封闭式理财聚富1708期224天,募集期8月28日-8月31日,8月26日9:30开始预约,8月29日17:00预约失效,以下选项正确的是___。
A. 客户小赵在A网点预约20万,8月28日购买15万后,剩余的5万额度仍能保留至8月29日17:00
B. 客户小王在A网点预约10万元,B网点预约15万元,C网点预约变更金额10万元为5万元
C. 客户小李在A网点预约10万元,B网点预约15万元,B网点购买25万,则A网点销量增加10万元,B网点销量增加15万元
D. 客户小张在A网点预约10万元,B网点预约15万元,后在手机银行购买,小张手机银行绑定卡的发行行为A网点,则A网点销量增加25万元
【多选题】
理财客户信息同步用于核心客户信息替换理财销售系统客户信息,个人理财客户信息同步时,凭证类型可选择___?
A. 卡
B. 折
C. 卡/折
D. 卡/折/账号
【多选题】
某理财产品为A分行专享,以下不允许购买的情况有___?
A. B分行的卡在A分行一级支行购买
B. 持A分行的卡在A分行营业部购买
C. 持A分行的卡在网上银行购买
D. 持B分行的卡在手机银行购买
【多选题】
我行对违反销售专区录音录像管理制度的销售人员及相关责任人,视情节轻重程度给予相应___扣分,可累计扣分,并根据《绍兴银行员工诫勉制度与违规积分管理办法(试行)》给予相应处分。
A. 2-6分
B. 2-5分
C. 3-6分
D. 4-8分
【多选题】
___负责对当日录音录像文件进行查阅、检查。
A. 经办柜员
B. 网点主办会计
C. 网点负责人
D. 网点录音录像系统管理人员
【多选题】
客户可在___中查看已到期兑付理财产品收益。
A. 当前持仓
B. 交易明细查询
C. 到期交割单
D. 认购交割单
【多选题】
银证转账业务是我行与___合作,通过银银平台为客户提供证券三方托管业务相关服务的业务。
A. 兴业银行
B. 农业银行
C. 上海银行
D. 中信银行
【多选题】
目前我行的银银三方业务最多可以签约___家证券公司。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【多选题】
对于首次来我行购买理财产品的客户以及客户在我行上次登记风险属性超过___期限的客户在购买理财产品前需要填写客户风险属性评估测试表。
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
【多选题】
本行对理财产品的风险评级共分为5级,由低至高分别为R1(低风险)、R2(中低风险)、R3(中风险)、R4(中高风险)和R5(高风险),下列各项说法错误的是___
A. R1级理财产品,总体风险程度低,收益波动小,产品本金安全性高,不存在收益不能实现的情况。
B. R2级理财产品,总体风险程度较低,收益波动较小,虽然存在一些可能对产品本金和收益安全产生不利影响的因素,但产品本金出现损失的可能性较小。
C. R3级理财产品,总体风险程度适中,收益存在一定的波动,产品本金出现损失的可能性不容忽视。
D. R4级理财产品,总体风险程度较高,收益波动较明显,产品本金出现损失的可能性高。
【多选题】
根据我们理财产品风险评级规定,R5级理财产品单一客户销售起点不得低于___万元人民币。
A. 5
B. 10
C. 20
D. 600
【多选题】
私人银行客户是指金融净资产达到___万元人民币及以上的本行客户。
A. 200
B. 600
C. 800
D. 1000
【多选题】
各级销售机构对超过___岁(含)的客户进行风险承受能力评估时,应当充分考虑客户年龄和相关投资经验等因素。
A. 55
B. 60
C. 65
D. 70
【多选题】
本行根据风险匹配原则在理财产品风险评级与客户风险承受能力评估之间建立对应关系:风险等级为R1的产品适合风险属性为___的客户。
A. C1
B. C2、C3
C. C4、C5
D. C1、C2、C3、C4、C5
【多选题】
理财产品名称中含有拟投资资产名称的,拟投资该资产的比例须达到该理财产品规模的___(含)以上
A. 50
B. 60
C. 70
D. 80
【多选题】
银银平台理财门户代理客户在___内进行贵金属买卖、资金清算和实物交割等交易。
A. 上海黄金交易所
B. 上海期货交易所
C. 郑州商品交易所
D. 伦敦黄金交易所
【多选题】
下列属于黄金延期交收产品的是___
A. Au100g
B. Au(T+D)
C. Ag(T+D)
D. Au99.95
【多选题】
我行银银贵金属业务交易时间规定不正确的是___
A. 每周一至周四21:00-02:30
B. 每周一至周五09:00-11:30
C. 每周一至周五13:30-15:30
D. 每周一至周五21:00-02:30
【多选题】
商业银行应当在___内,将理财产品相关材料按照有关规定向当地银监会派出机构报告。
A. 开始发售理财计划之日起5个工作日
B. 开始发售理财计划之日起10个工作日
C. 开始发售理财计划前5个工作日
D. 开始发售理财计划前10个工作日
【多选题】
银行A与B是竞争对手,为了赢得市场份额,A以低于成本价的价格销售理财产品,则A的做法___
A. 不符合公平竞争
B. 符合公平竞争
C. 在公司想获得市场优势时可鼓励采用
D. 正常情况下不符合公平竞争,但在公司业务发展陷入困境时可以采用
【多选题】
个人理财业务是经___批准的一项银行中间业务。
A. 中国银行业协会
B. 中国证监会
C. 中国人民银行
D. 中国银监会
【多选题】
进行双录视频补上传工作时,需输入___
A. 客户证件信息
B. 理财产品代码
C. 理财交易流水
D. 理财合同编号
【多选题】
“理财乐”POS机业务单笔刷卡金额下限为___
A. 5000元
B. 10000元
C. 50000元
D. 100000元
【多选题】
“理财乐”业务经办人对业务的真实性、准确性负责。真实性是指业务对应的( )必须真实有效;准确性是指___与真实情况一致无误。
A. 理财产品;交易凭证的信息
B. 理财购买;交易凭证的信息
C. 理财产品;客户提供的信息
D. 理财购买;客户提供的信息
【多选题】
“理财乐”业务手续费由___承担。
A. 客户本人
B. 分支行
C. 总行
D. 银联
【多选题】
办理个人理财产品质押时,需要确认产品的___作为质押物金额
A. 购买份额
B. 起息份额
C. 实际份额
D. 可用份额
【多选题】
证券投资基金按组织形式可分为___
A. 契约型基金
B. 封闭式基金
C. 公司型基金
D. 开放式基金
【多选题】
理财产品销售中可能存在的风险包括___
A. 合规风险
B. 操作风险
C. 法律风险
D. 声誉风险
【多选题】
根据《关于明确理财业务报表统计的函》文件,一级分支行按月制作理财报表包括___
A. 客户份额明细查询表
B. 客户签约开户明细查询表
C. 客户理财交易明细查询表
D. 客户已到期兑付明细查询表
【多选题】
理财产品销售文件包括但不限于___
A. 理财产品说明书
B. 理财产品协议书
C. 风险揭示书
D. 理财产品宣传页
【多选题】
按照客户获取收益方式的不同,理财计划可以分为 ___
A. 保证收益型理财计划
B. 保本收益型理财计划
C. 非保证收益型理财计划
D. 保本浮动收益理财计划
【多选题】
按客户群划分销售对象,客户可分为___
A. 普通客户理财
B. 有投资经验的客户
C. 高净值客户
D. 私人银行客户
【多选题】
风险评估的内容主要包括___
A. 投资目的
B. 财务状况
C. 投资人年龄
D. 收益预期
【多选题】
产品风险等级为中低等级适合风险等级为___的客户。
A. 保守型
B. 稳健型
C. 平衡型
D. 成长型