【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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答案
解析
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
当起落架镜面偏低时,下面说法不正确的是___
A. 可能是减震支柱内部油量不够
B. 可能是减震支柱内部气压不够
C. 可能是灌充活门有渗漏
D. 以上都有可能
【单选题】
当前起落架后部上端的通气口有红油渗漏时,表明___
A. 前轮转弯作动筒可能漏油
B. 起落架内筒可能漏油
C. 起落架收放作动筒可能漏油
D. 都有可能
【单选题】
当在空中使用重力放起落架的方法放下起落架后,下面说法错误的是___
A. 可以人工复位后继续使用起落架正常收放系统
B. 起落架下锁情况需要目视检查
C. 对飞机的飞行速度有限制
D. 复位起落架正常收放系统时必须要将起落架手柄放至“OWN”位
【单选题】
更换液压作动的主起落架舱门后___
A. 需要顶飞机进行调节和测试
B. 需要检查舱门和机身之间的间隙
C. 如果安装的是原先的舱门,则无需检查和测试临近电门
D. 以上答案都不正确
【单选题】
在备用刹车情况下,当机组感觉刹车脚蹬偏软时,下面哪个因素是可能的___
A. 备用低压液压系统油路中有空气
B. 绿液压系统油路里有空气
C. 刹车控制钢索张力偏低
D. 停留刹车关断活门没有完全打开
【单选题】
在哪种情况下,前轮转弯系统仍然可以工作___
A. 地面人工维护时打开前起落架舱门
B. 重力放起落架后
C. BSU两个通道均失效
D. 滑行速度大于130节
【单选题】
当飞机顶起在空中状态时,使用地面维护手柄打开起落架舱门后___
A. 起落架收放功能被抑制
B. 舱门收放功能被抑制
C. 起落架和舱门收放功能都被抑制
D. 都不受影响
【单选题】
哪一个组件提供到ECAM显示起落架位置___
A. 由轮流控制起落架收放的LGCIU提供
B. 两个LGCIU同时提供
C. 仅由LGCIU1提供
D. BSCU
【单选题】
下列关于停留刹车的叙述正确的是___
A. 若绿系统正常,将无法进行停留刹车
B. 停留刹车时,回油由停留刹车作动活门关断
C. 停留刹车时,踩压刹车脚蹬将转换为备用刹车
D. 可以在驾驶舱的三针指示器上观察到停留刹车压力的大小
【单选题】
下列哪一个因素和前轮转弯无关___
A. 液压黄系统工作正常
B. 起落架舱门位置
C. A/SKID&N/WSTRG电门位置
D. 发动机是否运转
【单选题】
下列哪种情况可以进行正常刹车___
A. 绿系统工作正常,BSCU工作正常
B. 由刹车储压器提供刹车压力
C. A/SKID&N/WSTRG电门关断
D. 停留刹车电门位于ON位
【单选题】
下列有关刹车系统回油的叙述正确的是___
A. 只有在实施停留刹车时,才关断回油
B. 只有刹车储压器供压时,才关断回油
C. 回油的关断是备用伺服活门执行的
D. 回油的关断是自动选择活门执行的
【单选题】
转弯组件中的储压器的作用是___
A. 补偿压力的损失
B. 缓冲快速移动
C. 发生气隙时提供液压压力
D. 以上答案都不正确
【单选题】
当“起飞/滑行”灯电门在起飞TO位,飞机在跑道滑行的过程中,什么灯点亮?___
A. 起飞灯(T.O)
B. 滑行灯(TAXI)
C. 着陆灯(LAND)
D. A和B
【单选题】
在紧急的电源构型下,那个舱顶灯DOME LIGHT仍可点亮?___
A. 正驾驶
B. 副驾驶
C. 第一观察员
D. 第二观察员
【单选题】
可以通过那一个电门让驾驶舱所有的照明灯点亮?此电门位于那里?___
A. 风暴开关(STORM)
B. 信号灯开关(ANN LT)
C. 备用罗盘灯开关(STBY COMPASS)
D. 舱顶灯开关(DOME)
【单选题】
驾驶舱控制面板内的照明灯 背景灯 控制开关在那里?名称是什么?___
A. 主仪表板 MAP
B. 主仪表板 CEILING
C. 中控台 FLOOR LT
D. 中控台INTEG LT
【单选题】
通过位于那里的电门可以让厕所在不拴门的情况下点亮?电门的名称是什么?___
A. 驾驶舱头顶面板的风暴开关(STORM)
B. 驾驶舱中控台的泛光灯(FLOOR LT)
C. 前乘务员面板的厕所维护电门
D. 前乘务员面板的ON/OFF开关
【单选题】
南航的A330飞机上,如果把NO SMOKING灯放在自动位时,客舱的NO SMOKING灯会怎样工作?___
A. 保持熄灭
B. 保持点亮
C. 起落架伸出时熄灭
D. 起落架收进时点亮
【单选题】
左1号登机门的进口灯ENTRY LIGHT在什么情况下自动转为DIM2的亮度?___
A. 发动机的运转
B. 驾驶舱门打开
C. 应急滑梯预位
D. A和B
【单选题】
当客舱灯光选择在DIM2时,是全亮时的百分之几?___
A. 0
B. 0.1
C. 0.5
D. 1
【单选题】
在前乘务员面板FAP上,已经选择了前客舱在明亮BRT位,此时再次按压明亮BRT位电门,会出现什么情况?___
A. 前客舱会转为暗亮1(DIM 1)
B. 前客舱灯光会转为全熄灭(OFF)
C. 前客舱灯仍保持全亮
D. 前客舱灯会转为暗亮2(DIM 2)
【单选题】
在电源系统工作在正常构型时,出口应急灯使用那种电源?___
A. 28V DC ESS BUS
B. 本身自带的电瓶
C. 115V AC ESS BUS
D. 5V AC BUS
【单选题】
频闪灯strobe电门在自动位时,频闪灯的工作条件是什么?___
A. 起落架被压缩
B. 空速大于80节
C. 起落架伸出
D. 前缘缝翼收进
【单选题】
下列那个灯不受前起落架收放状态的影响?___
A. 着陆灯
B. 滑行灯(TAXI)
C. 转弯灯
D. 起飞灯
【单选题】
大翼/发动机进气道照明灯除了受控于控制电门还受控于什么?___
A. 左1和右1号门开关的状况。
B. 左3和右3号门开关的状况
C. 左2和右2号门开关的状况
D. 左4和右4号门开关的状况。
【单选题】
当客舱灯的控制失效时,例如:DEU故障,客舱灯的亮度是多少?___
A. 0.1
B. 0.5
C. 1
D. 0
【单选题】
如果ECAM上出现机组氧气调节低压REGUL LO PR的信息,则表明:___
A. 机组氧气瓶低压
B. 机组氧气瓶超压
C. 经过减压阀减压后的氧气压力超过50PSI
D. 经过减压阀减压后的氧气压力低于50PSI
【单选题】
机组氧气瓶共有几个?位于什么地方?___
A. 1个,位于前货舱
B. 2个,位于前货舱
C. 1个,位于电子舱
D. 2个,位于电子舱
【单选题】
旅客氧气瓶位于那里?___
A. 电子舱
B. 前货舱
C. 后货舱
D. 主轮舱
【单选题】
手提氧气瓶的两个供应接头有什么不同?___
A. 两个接头是一样的
B. 两个接头的尺寸不一样,以便接不同的氧气面罩
C. 两个接头的供气压力不一样
D. 两个接头的接口形状不一样
【单选题】
旅客氧气系统中的上升管路关断活门RISER LINE SOV是属于什么形式的活门?___
A. 电控气动
B. 电磁阀
C. 纯气动式
D. 气控电动
【单选题】
旅客氧气系统的过压释放片在那里?___
A. 前货舱门后方
B. 前货舱门前方
C. 左一号门下方
D. 电子舱门附近
【单选题】
旅客氧气系统中,通风活门Ventilation valve的作用是什么?___
A. 停止供氧时排出管路内的空气
B. 供氧时排出管路内的空气
C. 压力过大时排出管路内的氧气
D. 测试时使用
【单选题】
旅客氧气系统工作后,按压复位电门后,那个活门会打开?___
A. 系统关断活门sys shutoff valve
B. 主分配关断活门main distribution valve
C. 通风活门 ventilation valve
D. 人工关断活门 manual shutoff valve
【单选题】
旅客氧气系统工作后,按压复位电门后,那个活门会关闭?___
A. 系统关断活门sys shutoff valve
B. 主分配关断活门main distribution valve
C. 通风活门 ventilation valve
D. 人工关断活门 manual shutoff valve
【单选题】
对于旅客氧气瓶的充氧,在那里进行?___
A. 在电子舱内的充氧面板上
B. 在驾驶舱内的充氧面板上
C. 在后货舱的充氧面板上
D. 在前货舱的充氧面板上
【单选题】
旅客氧气系统中那个活门打开会导致系统工作灯SYS ON点亮?___
A. 系统关断活门sys shutoff valve
B. 主分配关断活门main distribution valve
C. 通风活门 ventilation valve
D. 人工关断活门 manual shutoff valve
【单选题】
对于南航选装的A330,共有多少个旅客氧气瓶?不包括手提的在内___
A. 9
B. 10
C. 11
D. 12
【单选题】
在进行充氧前,需从压力/温度表中读取充满时的压力值,而温度是怎样得到的?___
A. 外界温度
B. 驾驶舱温度
C. 氧气瓶外的温度
D. 外界温度和驾驶舱温度的平均值