【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【判断题】
各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的常用物资编制,高周转率物资归集在一二级仓库储备,满足效率效益原则
A. 对
B. 错
【判断题】
各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求,物资部门根据储备定额需求编制储备定额,储备物资可超定额存储
A. 对
B. 错
【判断题】
储备物资储备方式应优先采用自有仓库储备
A. 对
B. 错
【判断题】
通过计算或估算重订货点,可以监控库存信息,及时调整不恰当的订货点,避免储备量过低
A. 对
B. 错
【判断题】
未达定期补货时间但二级仓、急救包库存已低于安全库存时,物资部门不需安排紧急补货,只需根据运行情况调整补货周期,均衡库存与补货频度
A. 对
B. 错
【判断题】
在储备物资补货提醒界面中,物资名称为红色的表示该物资属于紧急补货提醒
A. 对
B. 错
【判断题】
公司应急物资是指各类突发事件发生后,公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资,包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资
A. 对
B. 错
【判断题】
达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定
A. 对
B. 错
【判断题】
危险废物产生部门应建立危险废物管理档案、台帐,安排专人跟进并如实记录危险废物产生种类、产生时间、产生量、产生环节、回收时间、流向、临时贮存地点、回收处置情况等事项
A. 对
B. 错
【判断题】
危险废物中SF6气体现场回收后,原则上供电局的回收商进行现场回收处置
A. 对
B. 错
【判断题】
废油、废铅酸蓄电池原则上由回收商到拆除现场进行回收处置
A. 对
B. 错
【判断题】
危险废物退运现场贮存时间不允许超过48小时
A. 对
B. 错
【判断题】
废蓄电池可以临时贮存堆放在露天场地
A. 对
B. 错
【判断题】
现场处置的报废物资未移交竞买单位前,由物资部门负责保管
A. 对
B. 错
【判断题】
达到轮换年限的库存物资转为闲置物资的,由物资部门负责再利用工作
A. 对
B. 错
【判断题】
报废物资运输、装卸等管理费用不纳入各单位年度预算管理
A. 对
B. 错
【判断题】
物资部门应根据危险废物产生的物资使用管理部门提出的处置需求组织采购有资质的危险废物处置回收商,并签订合同
A. 对
B. 错
【判断题】
有毒、有害的危险报废物资由废物产生的物资使用部门负责归集
A. 对
B. 错
【判断题】
鉴定报告应明确逆向物资的鉴定结果、使用方式、允许存放的期限、使用价值、入库价值、设备配件清单等
A. 对
B. 错
【判断题】
报废物资先办理入库,再办理报废审批手续
A. 对
B. 错
【判断题】
逆向物资在处置前均由物资部门负责保管
A. 对
B. 错
【判断题】
工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产技术、市场、农电等项目管理部门负责再利用
A. 对
B. 错
【判断题】
报废物资的处置方式主要有两种分别为:招标、拍卖
A. 对
B. 错
【判断题】
工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用,且未使用过的物资
A. 对
B. 错
【判断题】
工程余料与工程结余物资主要的区别是工程中是否使用过
A. 对
B. 错
【判断题】
报废物资是指没有处置价值的逆向物资
A. 对
B. 错
【判断题】
存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资,物资部门根据储备物资补货需求,可将闲置物资转为储备物资
A. 对
B. 错
【判断题】
报废物资管理遵循“集中处置、周期清零、严格考核”的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
一级仓采取定期补货方式,储备库存达到定额重购线时按重购量编制补货计划
A. 对
B. 错
【判断题】
二级仓按“定期补货为主、紧急补货为辅”原则,一般采取每月定期3次方式巡回补货
A. 对
B. 错
【判断题】
二级仓未达定期补货时间物资部门不能调整优化定期补货周期,均衡库存与补货频度
A. 对
B. 错
【判断题】
未达定期补货时间但二级仓库存已低于安全库存时,物资部门应安排紧急补货
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析,避免出现“储非所需”,降低储备物资周转率
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析,避免出现“储非所需”,降低储备物资周转率
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位物资部门和买受方,采用“先物后账”方式处理报废物资
A. 对
B. 错
【判断题】
储备定额需求是指物资使用部门组织提出的,需实行定额存储的物资品类和数量
A. 对
B. 错
【判断题】
物资部门应根据周转率等数据,定期评价和优化本专业储备定额需求的物资品类运作情况
A. 对
B. 错
【判断题】
由物资使用部门提出合理经济的储备定额需求
A. 对
B. 错
【判断题】
由物资使用管理部门提出合理经济的储备定额需求,内容包括物资名称、物资编码、型号规格、需求数量、供应时效、轮换年限、适用范围、单一来源物资的供应商名称、相关订货技术规范等
A. 对
B. 错
【判断题】
110kV及以上主变压器、电抗器及断路器为公司统筹储备物资
A. 对
B. 错