运动正问题是实现如下变换 ____答案

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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相关试题

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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推荐试题

【单选题】

冷却器一般应安装在或低压管路上 ___

A. 回油管

B. 出油管

C. 独立的过滤系统

D. 高压管

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【单选题】

分水滤气器必须以至直位置安装，并将放水阀朝，壳体上箭头所示为气流方向，不可装反 ___

A. 下

B. 上

C. 中间

D. 左

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【单选题】

数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由管路上的减压阀来调节的 ___

A. 高压

B. 低压

C. 中压

D. 超低压

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【单选题】

回转刀盘分系统的控制回路，有条支路 ___

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

数控车床液压尾座液压系统控制回路由、三位四通换向阀和单向调速阀组成 ___

A. 减压阀

B. 溢流阀

C. 节流阀

D. 流量阀

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【单选题】

用控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回 ___

A. 换向阀

B. 节流阀

C. 溢流阀

D. 减压阀

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【单选题】

如下图：进油路：液压泵一减压阀 6 一换向阀 2,阀 1 一液压缸腔 ___

A. 左

B. 中

C. 右

D. 不明确

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【单选题】

齿轮主轴端回转密封圈损坏是引起齿轮泵噪音及压力波动厉害故障原因之一 ___

A. 严重

B. 轻度

C. 轻微

D. 很小

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【单选题】

活塞和活塞杆上的磨损与损伤：更换新密封件 ___

A. 密封件

B. 部件

C. 构件

D. 零件

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【单选题】

机床拆卸前应熟悉机械设备的有关图样和资料，熟悉设备的、性能和工作原理 ___

A. 结构

B. 零件

C. 螺丝

D. 螺栓

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【单选题】

机床拆卸时首先由电工机床上的电器设备和电器元件 ___

A. 拆除

B. 连接

C. 测试

D. 检测

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【单选题】

机床组装前应确定装配方法、、准备所需的工具、夹具、量具 ___

A. 顺序

B. 连接

C. 加工

D. 加热

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【单选题】

关于 PLC 诊断功能的说法，错误的是 ___

A. 可以利用 PLC 中央处理器的运算来诊断故障

B. 可以利用梯形图来判断 PLC 控制系统故障

C. 可以利用 PLC 编程软件在线诊断 PLC 控制系统故障

D. 可以利用输入输出指示灯的状态来判断 PLC 控制系统故障

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【单选题】

C.时而为 0 时而为 1 D.10 13249.按故障发生后的影响程度分、完全性故障 ___

A. 部分性故障

B. 间断性故障

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【单选题】

C.磨损性故障 D.先天性故障 13250.前后支承都采用成组轴承，承受轴向和径向负荷 ___

A. 角接触球

B. 滑动

C. 滚动

D. 推力

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【单选题】

以上 ___

A. 10000N

B. 20000N

C. 50000N

D. 30000N

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【单选题】

机械方式采用机械机构或光电盘方式进行粗定位 ___

A. 往复

B. 齿轮

C. 齿条

D. 凸轮

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【单选题】

机械故障的诊断对测试系统获取的信号进行加工，包括、异常数据的剔除以及各种分析算法等 ___

A. 滤波

B. 放大

C. 整流

D. 比较

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【单选题】

利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合运动或动力，分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带 ___

A. 传递

B. 运输

C. 传输

D. 输送

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【单选题】

油管堵塞引起丝杠螺母润滑 ___

A. 不良

B. 良好

C. 顺畅

D. 正常

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【单选题】

双推一支承方式：丝杠一端固定，另一端支承，固定端轴承同时轴向力和径向力 ___

A. 承受

B. 维持

C. 支持

D. 承担

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【单选题】

电动机与丝杠联轴器产生松动造成滚珠丝杠副运转 ___

A. 噪声

B. 减速

C. 加速

D. 平稳

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【单选题】

首先检查 Y 轴有关位置参数，发现间隙、夹紧允差等均在要求范围内，可排除参数设置不当引起故障的因素 ___

A. 反向

B. 正向

C. 位置

D. 轴承

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【单选题】

脱开主传动的动作是接到数控装置发出的换刀指令后，液压缸压，弹簧推动齿轮与主轴上的齿轮脱开 ___

A. 卸

B. 増

C. 正

D. 加

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【单选题】

刀库电机转动故障容易引起刀库不到位 ___

A. 转位

B. 夹紧

C. 移动

D. 传动

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【单选题】

编码器与丝杠连接的螺钉致使伺服报警 ___

A. 松动

B. 卡死

C. 生锈

D. 固定

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【单选题】

日常维护中要特别关注数控机床电器控制部分容易受污染的器件，如 ___

A. 传感器

B. 电容器

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【单选题】

C.存储器电池 D.含有弹簧的元器件 13265.定位数控系统硬件故障部位的常用方法是外观检测法、系统分析法、静态测量法和 ___

A. 动态测量法

B. 原理分析法

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【单选题】

C.功能测试法 D.参数分析法 13266. 不可能造成数控系统的软件故障 ___

A. 输入输出电缆线被压扁

B. 操作者的误操作

C. 程序语法错误

D. 数控系统后备电池失效 13267.某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容，

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【单选题】

处理这种故障的办法是 ___

A. 重新连接伺服电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接

B. 重新编写 PLC 程序

C. 坐标轴重新回零

D. 重新输入系统参数

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【单选题】

放置了好长时间的数控车床，再次开机时，发现系统无显示，故障原因可能是 ___

A. 显示电缆被老鼠咬断

B. 数控系统存储器出错

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【单选题】

C.数控系统零部件损坏 D.数控系统参数错误 13269.数控系统中对各电路板供电的系统电源大多数采用电源 ___

A. 开关型稳压

B. 交流 380V

C. 交流 220V

D. 桥式整流

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【单选题】

通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的 RDY 指示灯亮时表示 ___

A. 驱动器准备好

B. 开机初始状态

C. 脉冲输入状态

D. 驱动器报警

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【单选题】

数控机床直流伺服电机常用的调速方法是 ___

A. 改变电枢电压

B. 改变换向片方向

C. 减小磁通量

D. 改变磁极方向

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【单选题】

对于数控系统的外接存储器，当里面的文件正在读取时，外接存储器 ___

A. 不能插拔

B. 可以插拔

C. 不能运行

D. 不能编辑

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【单选题】

如果某数控车床，当系统电源接通后，显示器出现系统报警，同时显示页面不能正常转换 ___排除这种故障通常采用的方法是 (A)

A. 对系统进行初始化

B. 屏蔽车床的急停按扭

C. 对车床进行回零操作

D. 修改 PLC 程序

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【单选题】

数控机床操作面板主要由开关、主轴转速倍率调整旋钮、进给倍率调节旋钮、各种辅助功能选择开关、手轮、各种指示灯等组成 ___

A. 操作模式

B. 显示器

C. 翻页键

D. 地址键

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【单选题】

数控机床操作按为的操作按钮 ___

A. 自动方式（MEM）

B. 录入方式（MDI）

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【单选题】

C.编辑方式（Edit） D.回零方式（REF） 13276.当机床三色灯的红色灯亮时，表示 ___

A. 机床有故障

B. 机床处于准备状态

C. 机床处于非加工状态

D. 机床正在进行自动加工 13277.若把工件原点的坐标值通过键盘输入偏量寄存器 PS01，程序调用工件原点时采用的指令

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【单选题】

是 ___

A. G54

B. G55

C. G57

D. G59

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