运动正问题是实现如下变换 ____答案

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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相关试题

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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推荐试题

【单选题】

104分配阀检修时须测量滑阀座滑阀套顶部最大高度，超过（）mm时更换。(1.0分)

A. 45.8

B. 46.8

C. 47.8

D. 48.8

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【单选题】

充气阀弹簧自由高为（）。(1.0分)

A. 52.5-48.5

B. 50.5-46.5

C. 42.5-38.5

D. 26-24.5

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【单选题】

车辆上一定没有排风作用的塞门是（）。(1.0分)

A. 截断塞门

B. 排水塞门

C. 折角塞门

D. 缓解阀

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【单选题】

工作风缸的容积一般为（）升。(1.0分)

A. 11

B. 12

C. 13

D. 14

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【单选题】

下列弹簧可通用的是（）。(1.0分)

A. 充气阀、止回阀弹簧

B. 均衡阀、放风阀弹簧

C. 局减阀弹簧和稳定弹簧

D. 稳定弹簧和增压阀弹簧

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【单选题】

F8型分配阀再充气缓解时，局减室的压缩空气应（）。(1.0分)

A. 处于保压状态

B. 处于充风状态

C. 排向大气

D. 充向压力风缸

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【单选题】

104制动机在列车管轻微漏泄时，（）的压缩空气向制动主管逆流，以提高其稳定性。(1.0分)

A. 制动缸

B. 副风缸

C. 列车管

D. 工作风缸

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【单选题】

通副风缸管系与（）管系安装在中间体的同一平面上。(1.0分)

A. 制动缸

B. 工作风缸

C. 列车管

D. 总风缸

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【单选题】

F8型分配阀局减阀套上有（）个φ24×2.25 O型密封圈。(1.0分)

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

104型制动机中间体中紧急室的容积为（）L。(1.0分)

A. 0.6

B. 1.5

C. 2.0

D. 3.8

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【单选题】

单元制动缸发生间隙调整作用的前提是（）。(1.0分)

A. 活塞移动距离小于A值

B. 弹簧要伸长

C. 螺母和挡铁啮合

D. 螺母和挡铁脱开

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【单选题】

蜗轮蜗杆式手制动机优点是结构简单，使用轻便灵活，制动力（）。(1.0分)

A. 较小

B. 中等

C. 较大

D. 非常大

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【单选题】

F8型分配阀取消了金属滑阀和金属活塞环结构, 采用（）。(1.0分)

A. 活塞结构

B. 柱塞结构

C. 橡胶膜板结构

D. 橡胶膜板活塞和柱塞结构

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【单选题】

104制动机在制动时，制动缸的压力上升受（）的压力控制。(1.0分)

A. 容积室

B. 紧急室

C. 副风缸

D. 工作风缸

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【单选题】

104主阀均衡部的主要作用是控制（）的充气、保压与排气。(1.0分)

A. 工作风缸

B. 缓解风缸

C. 副风缸

D. 制动缸

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【单选题】

客车制动机制动管定压为（）kPa。(1.0分)

A. 400

B. 500

C. 600

D. 700

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【单选题】

一般常用材料外圆表面加工方法是( )。(1.0分)

A. 粗车→精车→半精车

B. 半精车→粗车→精车

C. 粗车→半精车→精车

D. 精车→粗车→半精车

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【单选题】

刀具两次重磨之间( )时间的总和称为刀具耐用度。(1.0分)

A. 使用

B. 机动

C. 纯切削

D. 工作

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【单选题】

为保证弹簧性能的要求，钢制弹簧最终要进行( )。(1.0分)

A. 淬火

B. 调质

C. 淬火和中温回火

D. 正火

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【单选题】

粘接就是用( )把不同或相同材料牢固地连接在一起的操作。(1.0分)

A. 基体

B. 粘结剂

C. 物质

D. 材料

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【单选题】

凡是将两个以上的零件结合在一起，或将零件与几个组件结合在一起，成为一个装配单元的装配工作叫( )。(1.0分)

A. 部件装配

B. 总装配

C. 零件装配

D. 间隙调整

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【单选题】

压力表压力比绝对压力( )大气压力。(1.0分)

A. 大1个

B. 小1个

C. 大2 个

D. 小2个

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【单选题】

剖分式轴瓦安装在轴承中，无论在圆周方向或轴向都不允许有( )。 (1.0分)

A. 间隙

B. 位移

C. 定位

D. 接触

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【单选题】

当径向尺寸受限制的地方应选用( )轴承。(1.0分)

A. 向心轴承

B. 单列向心推力轴承

C. 单列向心推力轴承

D. 滚针轴承

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【单选题】

当配合过盈量较小时，最好采用（）方法压入轴承。(1.0分)

A. 套筒压入

B. 压力机械压入

C. 利用温差

D. 直接敲入

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【单选题】

液压传动是依靠( )来传递动力的。(1.0分)

A. 油液内部的压力

B. 密封容积的变化

C. 活塞的运动

D. 油液的流动

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【单选题】

当轴颈圆周速度很高时，滚动轴承应采用( )密封。(1.0分)

A. 毡圈式

B. 皮碗式

C. 迷宫式

D. 油沟式

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【单选题】

（）联轴器的装配，在一定情况下应严格保证两轴的同轴度。(1.0分)

A. 滑块式

B. 凸缘式

C. 万向节

D. 十字沟槽式

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【单选题】

平板刮研，采用( )平板互研互刮，通过粗刮、细刮和精刮保证平板的平面度。(1.0分)

A. 3块

B. 2块

C. 4块

D. 2块以上

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【单选题】

研磨棒的直径要比孔小0.01～0.015mm，长度是孔长度的（）倍。(1.0分)

A. 1～2

B. 3～4

C. 2～3

D. 4～5

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【单选题】

钻直径为32mm孔时应( )。(1.0分)

A. 一次钻孔

B. 分两次钻孔

C. 分三次钻孔

D. 四次钻孔

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【单选题】

( )可列为较大事故。(1.0分)

A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48小时以上

B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24小时以上或者中断其他铁路行车48小时以上

C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下

D. 客运列车脱轨2辆以上

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【单选题】

当加工的孔需要依次进行钻、扩、铰多种工步时，需要采用( )。(1.0分)

A. 可换钻套

B. 快换钻套

C. 一般钻套

D. 特殊钻套

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【单选题】

Z525型钻床表示( )。(1.0分)

A. 立钻

B. 台钻

C. 摇臂钻

D. 电钻

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【单选题】

弯制铜管时，为使铜管“软化”，一般采用( )。(1.0分)

A. 气焊焰火烘烤

B. 木锤轻轻敲击

C. 焦炭炉烧烤

D. 电热炉烘烤

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【单选题】

NPT-5型空压机转速达到1000 r/min，油压应稳定在( )。(1.0分)

A. 360～480 kPa

B. 400～450 kPa

C. 400～480 kPa

D. 430～480 kPa

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【单选题】

DF4型机车撒砂装置撒砂阀共有（）个。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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【单选题】

JZ-7型空气制动机单独制动阀全制动位时，单独作用管的空气压力应达到（）。(1.0分)

A. 250 kPa

B. 350kPa

C. 300 kPa

D. 200 kPa

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【单选题】

局部减压”是三通阀或分配阀在( )时引起的列车管压力下降现象。(1.0分)

A. 缓解

B. 制动

C. 保压

D. 中立

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【单选题】

JZ-7型空气制动机自动制动阀放风阀胶垫阀口压痕深度不得超过（）。(1.0分)

A. 0.5mm

B. 0.4mm

C. 0.6mm

D. 0.7mm

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