【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
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答案
A
解析
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【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
用火化验分析标准中，爆炸下限小于4％的可燃气体，其可燃物含量小于或等于___为合格；爆炸下限大于或等于4％的可燃气体，其可燃物含量小于或等于( )为合格。
A. 0.2％ 0.5％
B. 0.3％ 0.5％
C. 0.5％ 0.5％
D. 0.5％ 0.2％
【单选题】
在卧室内听到外面发生火灾的报警后，如感觉房门发热，这时正确的做法是___
A. 迅速打开房门，快速冲出逃生
B. 用衣物等封堵门缝，设法从窗户逃生或等待救援
C. 藏到壁橱中以避烟气
D. 打开房门和窗户，等待救援
【单选题】
某容器中的混合气体含有甲烷、乙烷。甲烷的爆炸下限为5.0%，上限为15.0%；乙烷的爆炸下限为2.9%，上限为13.0%。动火环境中可燃气体的浓度最高不得超过___
A. 2%
B. 1%
C. 0.5%
D. 0.2%
【单选题】
石油化工装置检维修涉及大量动火作业，为确保动火作业安全，应落实有关安全措施。下列关于动火作业安全措施的说法中，错误的是___
A. 动火地点变更时应重新办理审批手续
B. 高处动火要落实防止火花飞溅的措施
C. 停止动火不超过2小时不需要重新确认现场安全措施
D. 特殊动火分析的样品要保留到动火作业结束
【单选题】
下列关于进设备作业监护人的职责论述中，不正确的是___。
A. 监护人应熟悉作业区域的环境、工艺情况及作业内容，有判断和处理异常情况的能力，懂急救知识。
B. 监护人在作业人员进设备(受限空间)作业前，负责对安全措施落实情况进行检查，发现安全措施未完全落实或安全措施不完善时，可要求边施工边整改。
C. 监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数，并与作业人员确定联络信号，在出入口处保持与作业人员的联系，发现异常情况时，应及时制止作业，并立即采取救护措施。
D. 监护人要携带《进设备作业许可证》，按时检查各项安全措施落实情况，做好相应的记录。
【单选题】
在设备内进行检修作业，要求有足够的照明，设备内照明电压应不大于___,在潮湿容器，狭小容器内作业应小于等于（ ），灯具及电动工具必须符合防潮,防爆等安全要求。
A. 36V、12V
B. 24V、24V
C. 36V、36V
D. 42V、12V
【多选题】
下列关于引燃料气进装置的说法正确的是___。
A. 引燃料气前先用蒸汽将系统吹扫干净
B. 吹扫干净后用氮气置换系统，系统中氧含量应小于0.5%
C. 吹扫干净后用氮气置换系统，系统中氧含量应小于1.0%
D. 瓦斯系统氮气置换完毕后，关闭各放空阀，系统保持微正压，准备瓦斯引进装置
【多选题】
停工检修过程防止硫化亚铁自燃的措施，以下哪些是正确的___。
A. 使用除臭剂清洗硫化亚铁
B. 注意DCS内设备温度是否上升
C. 注意在人孔边准备好水皮带
D. 用动力风吹扫
【多选题】
硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___。
A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况
B. 检查管线伴热情况
C. 观察系统压力是否有升高现象
D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象
【多选题】
气动薄膜调节阀工作不稳定,产生振荡,是因为___。
A. 调节器输出信号不稳定
B. 管道或基座剧烈振动
C. 阀杆摩擦力大，容易产生迟滞性振荡
D. 执行机构刚度不够,会在全行程中产生振荡;弹簧预紧量不够，会在低行程中发生振荡
【多选题】
单参数控制系统中，调节阀的气开为+A，气关阀为－A，调节阀开大被调参数上升为+B，下降为－B，则___。
A. A*B＝＋，调节器选正作用
B. A*B＝＋，调节器选反作用
C. A*B＝－，调节器选正作用
D. A*B＝－，调节器选反作用
