【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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T
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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
推荐试题
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路分路状态在最不利条件下,在2300Hz轨道电路区段任意一处用0.15Ω标准分路线分路,短路电流不小于_______。[322010101]___
A. 400mA
B. 500mA
C. 600mA
D. 700mA
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路分路状态在最不利条件下,在2600Hz轨道电路区段任意一处用0.15Ω标准分路线分路,短路电流不小于_______。[322010101]___
A. 450mA
B. 550mA
C. 650mA
D. 700mA
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路防护盒边缘距钢轨内侧不得小于_______。[312030205]___
A. 1300mm
B. 1400mm
C. 1500mm
D. 1600mm
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路补偿电容参数在1700Hz区段的指标及范围是_______。[322010103]___
A. 40uF±2.0uF
B. 46uF±2.3uF
C. 50uF±2.5uF
D. 55uF±2.75uF
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路补偿电容参数在2000Hz区段的指标及范围是_______。[322010103]___
A. 40uF±2.0uF
B. 46uF±2.3uF
C. 50uF±2.5uF
D. 55uF±2.75uF
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路补偿电容参数在2300Hz区段的指标及范围是_______。[322010103]___
A. 40uF±2.0uF
B. 46uF±2.3uF
C. 50uF±2.5uF
D. 55uF±2.75uF
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘轨道电路补偿电容参数在2600Hz区段的指标及范围是_______。[322010103]___
A. 40uF±2.0uF
B. 46uF±2.3uF
C. 50uF±2.5uF
D. 55uF±2.75uF
【单选题】
ZPW-2000A型轨道电路电缆芯线全程对地绝缘大于_______。[312010103]___
A. 1MΩ
B. 2MΩ
C. 3MΩ
D. 4MΩ
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在调整状态最不利条件下,主接入电压不小于_______。[312010101]___
A. 230mV
B. 240mV
C. 250mV
D. 260mV
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在调整状态最不利条件下,调接入电压不小于_______。[312010101]___
A. 650mV
B. 700mV
C. 750mV
D. 800mV
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路分路状态在最不利条件下,主轨道内用0.15Ω标准分路线分路时,主接入分路电压应不大于_______。[323010101]___
A. 140mV
B. 150mV
C. 250mV
D. 300mV
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路调谐区内发送调谐单元处用0.15Ω标准分路线分路时,调接入分路电压应不大于_______。[323010101]___
A. 140mV
B. 150mV
C. 250mV
D. 300mV
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在电气化区段轨道回流不大于_______,不平电流不大于100A时应能可靠工作。[312010101]___
A. 1000A
B. 2000A
C. 3000A
D. 4000A
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路防护罩边缘距轨内侧不小于_______。[311010103]___
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 1550m
D. 1600mm
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路电气节空芯线圈和调谐单元、匹配单元分别采用_______专用钢包铜双头引接线与轨道连接。[311010103]___
A. 2m、3.7m
B. 2m、3.8m
C. 3m、3.7m
D. 3m、3.8m
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路用0.15Ω边准分路线在轨道电路最不利处所分路时,接收器的限入残压不大于_______。[322010101]___
A. 110mV
B. 120mV
C. 130mV
D. 140mV
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路用0.15Ω准分路线在轨道电路最不利处所分路时,轨道继电器残压不大于_______,并可靠落下。[322010101]___
A. 3.1V
B. 3.2V
C. 3.3V
D. 3.4V
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路当电源电压最高,道床电阻最小,在最不利分路点断轨时,接收器的限入残压不大于_______。[321010101]___
A. 110mV
B. 120mV
C. 130mV
D. 140mV
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路当电源电压最高,道床电阻最小,在最不利分路点短轨时,轨道继电器残压不大于_______,并可靠落下。[322010101]___
A. 5V
B. 10V
C. 15V
D. 20V
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为1700Hz时,不小于_______。[322010101]___
A. 500mA
B. 505mA
C. 550mA
D. 600mA
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为2000Hz时,不小于_______。[322010101]___
A. 500mA
B. 505mA
C. 550mA
D. 600mA
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为2300Hz时,不小于_______。[322010101]___
A. 500mA
B. 505mA
C. 550mA
D. 600mA
【单选题】
WG-21A型无绝缘轨道电路在机车入口端轨面,用0.15Ω标准分路电阻线分路时,短路电流应符合在载频为2600Hz时,不小于_______。[322010101]___
A. 450mA
B. 550mA
C. 580mA
D. 600mA
【单选题】
微机、微电子交流计数电码轨道电路在调整状态下,向轨道发送稳定交流电源,接收变压器输入侧的交流电压或电气化区段滤波器输出电压,最大不超过_______。[313010101]___
A. 10V
B. 11V
C. 12V
D. 13V
【单选题】
微机、微电子交流计数电码轨道电路在送、受电端引接线电阻(包括电缆电阻)应不大于_______。[313010103]___
A. 0.2Ω
B. 0.3Ω
C. 0.4Ω
D. 0.5Ω
【单选题】
微机、微电子交流计数电码轨道电路用0.06Ω标准分路电阻线,在送、受电端轨面上分路时,接收变压器输入侧交流电压应不大于_______。[323010101]___
A. 2.1V
B. 2.2V
C. 2.3V
D. 2.4V
【单选题】
微机、微电子交流计数电码轨道电路(含站内电码化区段),在机车入口端轨面,用0.06Ω标准分路电阻线分路时的分路电流,电气化区段不小于_______。[321010101]___
A. 1.1A
B. 1.2A
C. 1.3A
D. 1.4A
【单选题】
微机、微电子交流计数电码轨道电路(含站内电码化区段),在机车入口端轨面,用0.06Ω标准分路电阻线分路时的分路电流,非电气化区段不小于_______。[321010101]___
A. 1.1A
B. 1.2A
C. 1.3A
D. 1.4A
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞系统,故障转换时间_______。[331010103]___
A. 小于等于1s
B. 大于等于1.6s
C. 小于等于1.6s
D. 大于等于1.4s
【单选题】
中“SP”代表_______意思。[311000000]___
A. 数字信号电缆
B. 填充型
C. 数字编码
D. 数字信号
【单选题】
中“YW”代表_______意思。[311000000]___
A. 钢带铠装聚乙烯外护套
B. 数字信号电缆
C. 物理发泡聚乙烯绝缘
D. 铭护套
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统,_______三种方式绝缘轨道电路具有相同传输长度。[321010103]___
A. 机械-机械、机械-电气、电气-电气
B. 机械、机械、电气
C. 电气、电气、机械
D. 电气、机械、电气
【单选题】
在双线双向自动闭塞区段,反方向不设通过信号机,凭_______运行。[322030204]___
A. 路标
B. 调度命令
C. 机车信号的显示
D. 绿色许可证
【单选题】
在双线双向自动闭塞区段,反方向运行时,通过改变运行方向,转换区间的发送和接收设备,并使规定方向的通过信号机_______。[333030204]___
A. 亮红灯
B. 亮绿灯
C. 亮黄灯
D. 灭灯
【单选题】
CTCS2列控系统中地面点式信息设备通常称为_______。[313000000]___
A. 应答器
B. 发送器
C. 点式接收器
D. 游标
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备DMI显示屏中CSM区,列车未超速情况下,允许速度以_______显示。[322010201]___
A. 灰色
B. 深灰色
C. 橙色
D. 红色
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心运行数据记录时间不小于_______。[322010203]___
A. 15天
B. 20天
C. 1个月
D. 2个月
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心贯通地线电阻不大于_______。[322010103]___
A. 0.5Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 6Ω
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心设备响应时间不超过_______。[331010103]___
A. 1s
B. 2s
C. 3s
D. 4s
【单选题】
LKD1-T型车站列控中心机柜顶部风扇工作电压为_______。[331010101]___
A. DC24V
B. DC36V
C. AC110V
D. AC220V