【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
ACP面板上CAB发射键的作用是()___
A. 实现飞行内话功能
B. 实现客舱内话功能
C. 实现服务内话功能
D. 实现旅客广播
【单选题】
ACP面板上INT发射键的作用是()___
A. 实现飞行内话功能
B. 实现客舱内话功能
C. 实现服务内话功能
D. 实现旅客广播
【单选题】
ACP面板上RESET键的作用()___
A. 取消选择呼叫提醒声
B. 复位选择呼叫灯
C. 复位ATT灯
D. 以上都正确
【单选题】
ACP面板上的INT/RAD电门保持在RAD位时,表示()___
A. 收发机在发射方式
B. 收发机在接收方式
C. 收发机在接收和发射方式
D. 收发机在接收或发射方式
【单选题】
ACP面板上的INT/RAD电门位于INT位时,表示()___
A. 客舱内话被选择
B. 无线电发射方式被选择
C. 飞行内话被选择
D. 旅客广播被选择
【单选题】
ACP面板上的INT/RAD电门位于中立位时,表示()___
A. 收发机在发射方式
B. 收发机在接收方式
C. 收发机在接收和发射方式
D. 由发射键的状态,决定收发机的状态(接收或发射)
【单选题】
ACP面板上的ONVOICE键的作用是()___
A. 键上的ON灯点亮,表示莫尔斯码台识别信号被衰减
B. 键上的ON灯点亮,表示莫尔斯码台识别信号被增强
C. 键上的ON灯点亮,表示话音音频信号被衰减
D. 键上的ON灯点亮,表示话音音频信号被增强
【单选题】
ACP面板上的发射键()___
A. 包括PA键,一共是8个
B. 一次只能选择一个无线电系统处于发射状态
C. 按一下点亮的发射键,对应系统的发射功能被取消
D. 以上都正确
【单选题】
AMU工作电源是()___
A. 115V交流电
B. 28V直流电
C. 115V交流电和28V直流电
D. 115V交流电、28V直流电以及36V交流电
【单选题】
AMU位于()___
A. 前电子舱
B. 后电子舱
C. 客舱前厨房顶板上
D. 客舱后厨房顶板上
【单选题】
ASTENSEATBELTS电门位于AUTO位,什么情况下,FASTENSEATBELT指示牌点亮:()___
A. 缝翼大于21°或襟翼小于19°
B. 缝翼大于21°或襟翼大于19°
C. 缝翼小于21°或襟翼大于19°
D. 以上都错
【单选题】
CAM包含()个客舱布局___
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
CAM位于()___
A. FAP内
B. 前电子舱
C. 后电子舱
D. PTP内
【单选题】
CIDS的主要部件是()___
A. DEUA
B. DEUB
C. CAM
D. 导向器
【单选题】
CIDS提供的功能有()___
A. 旅客呼叫
B. 厕所烟雾警告
C. 服务内话
D. 以上全部
【单选题】
CVR要工作,必须满足:___
A. 在空中,至少一台发动机运转
B. 在地面,任何一台发动机运转
C. 在地面,任何一台发动机运转5分钟后
D. 在地面,两台发动机同时运转5分钟后
【单选题】
DEUA通过()和导向器直接相连___
A. 上位线(top-line)
B. 中位线(middle-line)
C. 同轴电缆
D. 以上都不正确
【单选题】
DEUB通过()和导向器直接相连___
A. 上位线(top-line)
B. 中位线(middle-line)
C. 同轴电缆
D. 以上都不正确
【单选题】
ECAM上出现绿色的NOSMOKING信息,表示以下可能情况:___
A. NOSMOKING功能失效
B. NOSMOKING电门被设置在OFF位
C. NOSMOKING跳开关跳出
D. NOSMOKING电门被设置在ON位
【单选题】
FAP上的CIDSCAUTION灯亮,表示()___
A. 一个DEUA故障
B. 一个导向器故障
C. 一个DEUB故障
D. 二个导向器故障
【单选题】
FAP上的呼叫复位电门,可以复位:___
A. 来自驾驶舱的应急呼叫
B. 来自驾驶舱的正常呼叫
C. 来自旅客的呼叫
D. 以上全部
【单选题】
FAP位于()___
A. 驾驶舱
B. 前乘务员站位处
C. 前电子舱
D. 后电子舱
【单选题】
HF2的工作频率受以下哪个(些)部件控制()___
A. RMP2或ACP2
B. ACP或AMU
C. MCDU或RMP
D. 以上都不正确
【单选题】
HF耦合器的功用()___
A. 对收发机的输出信号进行放大
B. 对天线接收信号进行解调
C. 实现收发机和天线之间的阻抗匹配
D. 以上都正确
【单选题】
HF耦合器位于()___
A. 80VU架
B. 90VU架
C. 103VU架
D. 垂直安定面下部
【单选题】
HF收发机前面板上的LRUFAIL灯点亮,表示()___
A. 收发机故障
B. 藕合器故障
C. RMP故障
D. 天线故障
【单选题】
HF收发机位于()___
A. 80VU架
B. 90VU架
C. 103VU架
D. 107VU架
【单选题】
HF天线位于()___
A. 机腹后部
B. 机背后部
C. 垂直安定面前缘
D. 水平安定面前缘
【单选题】
HF系统包括()___
A. 天线、收发机、HF频率控制面板
B. 天线、收发机、天线耦合器、RMP
C. 天线、收发机、RMP、HF频率控制面板
D. 天线、收发机、天线耦合器、RMP、电源跳开关
【单选题】
HF系统的工作频率范围()___
A. 2.0—30MHz
B. 2.0—23.999MHz
C. 2.8—23.999MHz
D. 23.999—30MHz
【单选题】
HF系统的工作频率范围()___
A. 2.0—30MHz
B. 2.0—23.999MHz
C. 2.8—23.999MHz
D. 23.999—30MHz
【单选题】
HF系统用于()___
A. 长距离通讯
B. 短距离通讯
C. 超长距离通讯
D. 长距离和短距离通讯
【单选题】
PRAM位于()___
A. 前电子舱
B. 后电子舱
C. 前服务员站位处
D. 后厨房顶板上
【单选题】
PTP(编程和测试面板)用于()___
A. 监控CIDS的状态
B. 启动CIDS部件测试
C. 机载重新编程
D. 以上全部
【单选题】
PTP的主菜单包括()___
A. 系统状态方式
B. 系统测试方式
C. 编程方式
D. 以上全部
【单选题】
PTP面板上的DSPLON电门用于()___
A. 接通/关断PTP电源
B. PTP复位
C. PTP屏幕显示控制
D. PTP测试
【单选题】
PTP位于()___
A. 驾驶舱
B. 前电子舱
C. 后电子舱
D. 前乘务员站位处
【单选题】
RMP的功用是()___
A. 音频信号混合
B. 无线电通讯、导航频率选择
C. 飞行内话控制
D. 音频信号转换
【单选题】
RMP上的AM灯亮,表示()___
A. VHF系统工作在耦合方式
B. VHF系统工作在调谐方式
C. HF系统工作在单边带方式
D. HF系统工作在调幅方式
【单选题】
VHF2天线位于()___
A. 机腹后部
B. 机背后部
C. 机腹前部
D. 机背前部