【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
F
解析
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【多选题】
以下属于社会主义核心价值体系的内容的是___。
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 社会公德
D. 家庭美德
【多选题】
—个人只有___,其才方能用得其所。
A. 明大德
B. 守公德
C. 严私德
D. 兢兢业业
【多选题】
党的十七大报告提出,建设和谐文化,培育文明风尚,要以增强诚信意识为重点。这是因为,诚信是___。
A. 社会主义道德建设的核心和原则
B. 安身之本、为人之道、成事之基
C. 构建社会主义和谐社会的道德基础
D. 社会主义市场经济健康发展的基石
【多选题】
进行道德修养行之有效的方法有___。
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【多选题】
道德是通过___来维系,是对人们的行为进行善恶评价的心理意识、原则规范和行为活动的总和。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 内心信念
D. 国家法律
【多选题】
社会主义道德建设的三大社会道德领域是指___。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 公民道德
D. 家庭美德
【多选题】
下列说法中,正确的是___。
A. 为人民服务是社会主义经济基础的客观需要
B. 为人民服务是社会主义人际关系的客观要求
C. 市场经济就是要求全心全意为人民服务
D. 为人民服务是社会主义市场经济健康发展的要求
【多选题】
中华传统美德的基本精神主要是指___。
A. 追求精神境界,向往理想人格
B. 提倡人伦价值,重视道德义务
C. 重视整体利益,强调责任奉献
D. 推崇“仁爱”原则,注重以和为贵
【多选题】
有序公共生活的价值在于:___。
A. 是社会生产活动的重要基础
B. 是促进科技飞速发展的重要条件
C. 是提高社会成员生活质量的基本保障
D. 是社会文明的重要标志
【多选题】
人类历史上各种道德类型既有各自的特征,又相互联系。道德发展遵循一定的规律,道德发展的规律包括___。
A. 道德随时可能会发生变化
B. 道德有其自身发展的相对独立性
C. 道德进步是一个曲折前进的历史过程
D. 道德随着社会生产方式的发展不断进步
【多选题】
下列哪些是道德的功能___。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 导向功能
D. 激励功能
【多选题】
个人通过道德修养可以使自己的品德高尚、人格完善。古人的下列说法中,对我们今天进行道德修养、锤炼个人品德仍具有很好借鉴作用的有___。
A. “君为臣纲,父为子纲,夫为妻纲”
B. “勿以善小而不为,勿以恶小而为之”
C. “三人行,必有我师焉。择其善者而从之,其不善者而改之”
D. “吾日三省吾身:为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”
【多选题】
中国革命道德具有丰富而独特的内涵,具有丰富的内容。包括___。
A. 革命道德的原则、要求
B. 革命理想
C. 革命精神
D. 革命道德的态度、修养、风尚
【多选题】
网络生活中的道德要求包括___。
A. 正确使用网络工具
B. 健康进行网络交往
C. 自觉避免沉迷网络
D. 加强网络自律精神
【多选题】
中国革命道德的主要内容有___。
A. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
B. 全心全意为人民服务
C. 始终把革命利益放在首位
D. 树立社会新风,建立新型人际关系
【多选题】
对大学生来说,树立正确的择业观,应该从以下几个方面努力:___。
A. 树立崇高的职业理想
B. 服从社会发展的需要
C. 看那份工作社会地位高、赚钱多
D. 做好充分的择业准备
【多选题】
中国革命道德的当代价值在于___。
A. 有利于加强和巩固社会主义和共产主义的理想信念
B. 有利于培育和践行社会主义核心价值观
C. 有利于引导人们树立正确的道德观
D. 有利于培育良好的社会道德风尚
【多选题】
下列选项中体现了推崇“仁爱”原则、注重以和为贵的中华传统美德的有___。
A. “己欲立而立人,己欲达而大人”
B. “亲亲而仁民,仁民而爱物”
C. “国而忘家,公而忘私”
D. “先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”
【多选题】
中华民族精神,中国传统文化,中国传统道德之间的关系是___。
A. 中华民族精神以中国传统文化为载体
B. 中国传统文化以中华民族精神为载体
C. 中国传统文化中凝聚着中华民族精神
D. 中国传统文化的核心是中国传统道德
【多选题】
个人品德具有的特点是___。
A. 实践性
B. 综合性
C. 稳定性
D. 长期性
【多选题】
社会公德的主要内容包括文明礼貌和___。
A. 助人为乐
B. 爱护公物
C. 保护环境
D. 遵纪守法
【多选题】
社会经济关系对道德的决定作用表现在___。
A. 社会经济关系的性质决定着各种道德体系的性质
B. 社会经济关系所表现出来的利益决定着各种道德的基本原则和主要规范
C. 社会经济关系的结构决定着道德的职能,社会经济关系的变化必然引起道德的变化
D. 在阶级社会中,社会经济关系主要表现为阶级关系,因此,道德也必然带有阶级属性
【多选题】
我国家庭美德的主要内容有尊老爱幼和___。
A. 男女平等
B. 勤俭持家
C. 爱岗敬业
D. 邻里团结
【多选题】
道德属于上层建筑的范畴,是一种特殊的社会意识形态。社会主义道德建设要___。
A. 与西方主流文明相一致
B. 与社会主义法律规范相协调
C. 与社会主义市场经济相适应
D. 与中华民族传统美德相承接
【多选题】
恩格斯说:“人们自觉地或不自觉地,归根到底总是从他们阶级地位所依据的实际关系中——从他们进行生产和交换的经济关系中,获得自己的伦理观念。”这段话反映了___。
A. 有什么样的社会经济关系,相应地就有什么样的道德
B. 一切道德上的兴衰起伏、进退消长,从根本上说是源于社会经济关系的变革
C. 道德作为一种社会意识,不可避免地具有阶级性,同时也有一定的普遍性
D. 作为社会意识的道德一经产生,便有相对独立性
【多选题】
爱岗敬业是职业道德的核心和基础,下列表现属于爱岗敬业的有___。
A. 在本职工作中勤奋努力,不偷懒,不怠工
B. 喜欢自己的工作,能心情愉快、乐观向上地从事自己的本职工作
C. 为了求得未来自己理想的职业,利用现有的职业劳动时间全力为求新职做准备
D. 不情愿地成为了现有职业的劳动者,在没有调换工作之前,仍坚守工作岗位,履行职业责任
【多选题】
根据宪法规定,下列属于我国公民基本义务的有___。
A. 遵守宪法和法律
B. 遵守社会公德
C. 依法服兵役
D. 依法纳税
【多选题】
大学生培养法治思维方式的途径主要有___。
A. 讲法律、讲程序
B. 学习法律知识
C. 掌握法律方法
D. 参与法律实践
【多选题】
从我国社会主义国家法治建设的历程中,我们可以得出哪些经验及教训___。
A. 必须坚持依法治国基本方略
B. 必须坚持以人为本、执法为民
C. 必须坚持以德治国
D. 必须坚持中国共产党的领导
【多选题】
我国宪法法律规定了种类多样、内容丰富的公民权利与义务,大体可分为政治权利与义务、___等等。
A. 宗教信仰及文化权利与义务
B. 人身权利与义务
C. 财产权利与义务
D. 社会经济权利与义务
【多选题】
社会主义法律的本质特征表现为___。
A. 体现了党的主张和人民意志的统一
B. 具有科学性和先进性
C. 是中国特色社会主义建设的重要保障
D. 是部分社会阶层利益的体现
【多选题】
根据继承法的规定,继承权丧失的法定情形有___。
A. 故意杀害被继承人的
B. 为争夺遗产而杀害其他继承人的
C. 遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的
D. 伪造,纂改或者销毁遗嘱,情节严重的
【多选题】
走中国特色的法治道路必须坚持___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民主体地位
C. 法律面前人人平等
D. 依法治国和以德治国相结合
【多选题】
要成为法律权威的坚定维护者,对大学生来说,至少要做到哪些要求?___
A. 信仰法律
B. 遵守法律
C. 服从法律
D. 维护法律
【多选题】
法律面前人人平等是公平正义的首要内涵,它包含以下哪一或哪些含义?___
A. 平等对待
B. 禁止歧视
C. 刑罚均衡
D. 反对特权
【多选题】
我国公民享有的___等权利,同时也是义务。
A. 劳动权
B. 受教育权
C. 监督权
D. 选举权和被选举权
【多选题】
全面依法治国的基本格局包括:___
A. 科学立法
B. 严格执法
C. 公正司法
D. 全民守法
【多选题】
法律是否具有权威,取决于___等基本要素。
A. 法律在国家和社会治理体系中的地位和作用
B. 法律本身的科学程度
C. 法律在实践中的实施程度
D. 法律被社会成员尊崇或信仰的程度
【多选题】
下列有关我国公民权利的表述哪些符合宪法的规定?___
A. 公民对于任何国家机关和国家工作人员,有提出批评和建议的权利
B. 公民对任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为,有提出申诉、控告或者检举的权利
C. 任何国家机关在接到公民提出的申诉、控告或者检举后,可以视情况查清事实,负责处理
D. 国家机关和国家工作人员侵犯公民权利造成损失的,受害人有依法请求赔偿的权利
【多选题】
下列属于经济法法律部门的有:___
A. 个人所得税法
B. 农业法
C. 税法
D. 证券法