【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【单选题】
动车组在紧急时刻按下紧急制动按钮可使列车 停车。
A. 快速制动
B. 常用制动
C. 紧急制动
D. 比例制动
【多选题】
各型动车组车体承载结构的 、侧墙组成为一个整体。
【多选题】
各型动车组车体承载结构的底架、侧墙、 组成为一个整体。
A. 车顶
B. 端墙
C. 司机室
D. 设备舱
【多选题】
动车组车体结构设计主要包括： 。
A. 流线型车体结构设计
B. 车体的轻量化设计
C. 车体的密封隔声技术
D. 车窗玻璃采用单层结构
【多选题】
动车组车体结构设计主要包括： 、车体的密封隔声技术。
A. 车头的长细比
B. 车窗玻璃采用单层结构
C. 流线型车体结构设计
D. 车体的轻量化设计
【多选题】
动车组车体结构设计主要包括：流线型车体结构设计、 。
A. 车体的轻量化设计
B. 车窗玻璃采用单层结构
C. 车体的密封隔声技术
D. 使用空心车轴
【多选题】
车体结构的轻量化方法主要有 和采用 。
A. 不锈钢
B. 合理优化的车体结构设计
C. 新型材料
D. 耐候钢
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响： 。
A. 车体结构形式
B. 车门密封
C. 车窗密封
D. 风挡密封
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响： 、车窗密封、风挡密封。
A. 车体结构形式
B. 车门密封
C. 空调密封
D. 其它选项都不对
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响：车门密封、车窗密封、 。
A. 车体结构形式
B. 空调密封
C. 风挡密封
D. 其它选项都不对
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响：车体结构形式、 、风挡密封。
A. 空调密封
B. 车门密封
C. 车窗密封
D. 头罩密封
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响：车体结构形式、车窗密封、
A. 空调密封
B. 车门密封
C. 头罩密封
D. 风挡密封
【多选题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响：车体结构形式、车门密封、
A. 空调密封
B. 头罩密封
C. 车窗密封
D. 风挡密封
【多选题】
动车组车端连接装置包括 。
A. 车钩缓冲系统
B. 风挡系统
C. 压缩空气连接
D. 车端电气连接
【多选题】
动车组车端连接装置包括 以及车端电气连接。
A. 车钩缓冲系统
B. 风挡系统
C. 压缩空气连接
D. BTM天线连接
【多选题】
动车组车端连接装置包括车钩缓冲系统、风挡系统、 。
A. BTM天线连接
B. 给水连接
C. 压缩空气连接
D. 车端电气连接
【多选题】
动车组车端连接装置包括风挡系统、 、以及车端电气连接。
A. 车钩缓冲系统
B. BTM天线连接
C. 压缩空气连接
D. 给水连接
【多选题】
动车组车端连接装置包括风挡系统、压缩空气连接以及 。
A. 车钩缓冲系统
B. 给水连接
C. BTM天线连接
D. 车端电气连接
【多选题】
动车组车钩分为 。
A. 自动车钩
B. 半永久车钩
C. 过渡车钩
D. 永久车钩
【多选题】
动车组车钩分为 以及过渡车钩。
A. 自动车钩
B. 半永久车钩
C. 15号车钩
D. 永久车钩
【多选题】
动车组车钩分为半永久车钩以及 。
A. 自动车钩
B. AAR车钩
C. 15号车钩
D. 过渡车钩
【多选题】
动车组车钩分为自动车钩、 。
A. AAR车钩
B. 半永久车钩
C. 过渡车钩
D. 永久车钩
【多选题】
自动车钩有 。
A. 待联挂状态
B. 闭锁状态
C. 解钩状态
D. 压紧状态
【多选题】
自动车钩有 以及解钩状态。
A. 待联挂状态
B. 闭锁状态
C. 缓冲状态
D. 压紧状态
【多选题】
自动车钩有闭锁状态以及 。
A. 待联挂状态
B. 缓冲状态
C. 解钩状态
D. 压紧状态
【多选题】
自动车钩有待联挂状态以及 。
A. 缓冲状态
B. 闭锁状态
C. 解钩状态
D. 压紧状态
【多选题】
自动车钩由 、解钩气缸等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 钩身及缓冲装置
D. 空气管路
【多选题】
自动车钩由 、空气管路等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 钩身及缓冲装置
D. 解钩气缸
【多选题】
自动车钩由 、电气车钩等部件组成。
A. 机械车钩
B. 钩身及缓冲装置
C. 空气管路
D. 解钩气缸
【多选题】
自动车钩由钩身及缓冲装置、 等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 空气管路
D. 解钩气缸
【多选题】
自动车钩由机械车钩、 等部件组成。
A. 电气车钩
B. 钩身及缓冲装置
C. 空气管路
D. 解钩气缸
【多选题】
自动车钩由 、空气管路、解钩气缸等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 钩身及缓冲装置
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由 、电气车钩、解钩气缸等部件组成。
A. 机械车钩
B. 钩身及缓冲装置
C. 空气管路
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由 、电气车钩、钩身及缓冲装置等部件组成。
A. 机械车钩
B. 空气管路
C. 解钩气缸
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由 、钩身及缓冲装置、解钩气缸等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 空气管路
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由 、钩身及缓冲装置、空气管路等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 解钩气缸
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由机械车钩、 解钩气缸等部件组成。
A. 电气车钩
B. 钩身及缓冲装置
C. 空气管路
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由机械车钩、 、钩身及缓冲装置等部件组成。
A. 电气车钩
B. 空气管路
C. 解钩气缸
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由机械车钩、电气车钩、 等部件组成。
A. 钩身及缓冲装置
B. 空气管路
C. 解钩气缸
D. AAR车钩
【多选题】
自动车钩由 、钩身及缓冲装置、空气管路、解钩气缸等部件组成。
A. 机械车钩
B. 电气车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
