组立或者拆、换杆塔时应设专责监护人，施工过程中应有专人指挥，信号统一，口令清晰，统一行动_答案

【判断题】

组立或者拆、换杆塔时应设专责监护人，施工过程中应有专人指挥，信号统一，口令清晰，统一行动

A. 对

B. 错

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【判断题】

组立220kV及以上电压等级线路的杆塔时，可使用木抱杆

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用埋土地锚时，地锚绳套引出位置应开挖马道，马道与受力方向应一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

组塔作业前，应清除影响组塔的障碍物，如无法清除时应采取其他安全措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

组塔过程中，在杆塔上有人时，可以适当调整临时拉线来校正杆塔倾斜或弯曲

A. 对

B. 错

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【判断题】

组塔过程中，攀登高度80m以上铁塔宜沿有护笼的爬梯上下。如无爬梯护笼时，应采用绳索式安全自锁器沿脚钉上下

A. 对

B. 错

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【判断题】

索道架设应按索道设计运输能力、选用的承力索规格、支撑点高度和高差、跨越物高度、索道档距精确计算索道架设弛度，架设时严格控制弛度误差范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

索道料场支架处应设置限位装置，低处料场及坡度较大的支架处不得设置挡止装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

索道运行过程中承重索下方可以短时作业。待驱动装置停机后，装卸人员方可进入装卸区域作业

A. 对

B. 错

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利用索道载人时，应减慢牵引速度

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢筋混凝土电杆排杆，滚动杆段时滚动前方不应有人。杆段顺向移动时，应随时将支垫处用木楔掩牢

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢筋混凝土电杆排杆，用棍、杠撬拨杆段时，应防止其滑脱伤人。应用铁撬棍插入预埋孔转动杆段

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢筋混凝土电杆杆段应支垫两点，支垫处两侧应用木楔掩牢

A. 对

B. 错

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【判断题】

杆塔组装，组装构件连接对孔时，将手指伸入螺孔找正必须戴好手套

A. 对

B. 错

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传递工具及材料不得抛掷

A. 对

B. 错

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组装断面宽大的塔片，在竖立的构件未连接牢固前应采取永久固定措施

A. 对

B. 错

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抱杆连接螺栓应按规定使用，不得以小代大

A. 对

B. 错

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【判断题】

塔片就位时应先低侧后高侧，主材与侧面大斜材未全部连接牢固前，不得在吊件上作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，杆塔起吊前，现场指挥人应检查现场布置情况。各岗位作业人员应检查各自操作项目的布置情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，人字抱杆的根部应保持在同一垂直面上，并用钢丝绳连接牢固

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，抱杆受力后发生不均匀沉陷时，应及时进行调整

A. 对

B. 错

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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时，应在杆塔刚离地面后及时拆除

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，杆塔两侧及后方应设置临时拉线，并依据指挥人指令及时调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒落式人字抱杆整体组立杆塔时，П形电杆起立前应挖马道。两杆马道的深度和坡度应一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

附着式外拉线抱杆分解组塔，升降抱杆过程中，四侧临时拉线应由拉线控制人员根据指挥人命令适时调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

承托绳应绑扎在主材节点的上方。承托绳与主材连接处宜设置专门夹具，夹具的握着力应满足承托绳的承载能力。承托绳与抱杆轴线间夹角不应小于45°

A. 对

B. 错

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内悬浮内（外）拉线抱杆分解组塔，构件起吊过程中抱杆腰环不得受力

A. 对

B. 错

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座地摇（平）臂抱杆分解组塔时，提升（顶升）抱杆时，不得少于一道腰环，腰环固定钢丝绳应呈水平并收紧，同时应设专人指挥

A. 对

B. 错

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座地摇臂抱杆分解组塔，摇臂的中部位置或非吊挂滑车位置不得悬挂起吊滑车或其他临时拉线

A. 对

B. 错

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座地摇（平）臂抱杆分解组塔，抱杆采取单侧摇臂起吊构件时，对侧摇臂及起吊滑车组应收紧作为平衡拉线

A. 对

B. 错

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【判断题】

无拉线摇臂抱杆不宜双侧同时起吊构件。若双侧起吊构件应设置抱杆临时拉线

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吊装铁塔前，应对已组塔段（片）进行全面检查

A. 对

B. 错

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【判断题】

直升机组塔飞行应根据外载荷种类和所挂货物重量重新计算直升机重心，应确保重心不能超限

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得随意整体拉倒杆塔或在塔上有导、地线的情况下整体拆除

A. 对

B. 错

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【判断题】

拉线塔拆除时应先将原永久拉线更换为临时拉线再进行拆除作业

A. 对

B. 错

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跨越架架体的强度，应能在发生断线或跑线时承受冲击荷载

A. 对

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跨越架的中心应在线路中心线上，宽度应考虑施工期间牵引绳或导地线风偏后超出新建线路两边线各2.0m，且架顶两侧应设外伸羊角

A. 对

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各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁

A. 对

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跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

强风、暴雨过后应对跨越架进行检查，确认合格后方可使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬索跨越架的承载索应用纤维编织绳，其综合安全系数在事故状态下应不小于6

A. 对

B. 错

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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