【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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答案
B
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相关试题
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
推荐试题
【判断题】
每篇公文,都应当有主送单位和抄送单位,这样才完整。
A. 对
B. 错
【判断题】
公文一经领导签发,就要马上付印,中间不能有耽搁。否则,就会影响时效。
A. 对
B. 错
【判断题】
废止一个单位的公文,只能由这个单位自己或该单位的上级来宣布,该单位的下级无权宣布。
A. 对
B. 错
【判断题】
请示只能在事前上报,报告可以事前上报,也可以事中、事后上报。
A. 对
B. 错
【判断题】
公文文种“议案”,党政机关都可以使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
从实行公务员制度的国家来看,各国公务员范围不尽相同。大体而言,有大范围、中范围和小范围三种类型。其中,法、德、美等国家属于大范围类型。这些国家的公务员是中央到地方所有国家机关(除国会议员外)和国有企业、社会组织工作人员的总称。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员是指政府部门中直接履行监管、处罚、强制、稽查等现场执法职责职位的公务员。文明执法、公正执法是对这类公务员的基本要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
与综合管理类和专业技术类公务员职位相比,行政执法类职位具有两个鲜明特点:一是纯粹的执行性,二是现场强制性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据行政执法类职位特点,我国行政执法类公务员主要集中在公安、海关、税务、工商、质检、药监、城市管理、环保等政府部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国公务员制度,是指通过制定法律、法规,对公务员依法进行科学管理的人事制度。具体包括公务员的义务权利、职位分类、录用、考核、奖惩、职务升降、培训、交流与回避、工资福利保险、辞职辞退、退休、申诉控告等制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员职位类别按照公务员职位的性质、特点和管理需要,划分为综合管理类、专业技术类和行政执法类等类别。为严格公务员管理,根据我国《中华人民共和国公务员法》规定,今后不能再增设其它职位类别。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的义务,是指法律关于公务员在行使国家权力,执行国家公务员活动必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的权利,是指法律关于公务员可以享受某种利益或可以作出一定行为的许可和保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员必须树立正确的权力观,清正廉洁、公道正派是他们的义务之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
参加教育培训,既是公务员的义务,又是公务员的权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前世界各国通行的人事分类制度,主要有品位分类和职位分类两种。大体而言,品位分类以“事”为中心,而职位分类以“人”为中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国行政执法类公务员非领导职务分为:巡视员、副巡视员、调研员、副调研员、主任科员、副主任科员、科员和办事员。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员级别由低至高依次分为一级到二十七级。
A. 对
B. 错
【判断题】
新录用行政执法类公务员任职定级,应在规定的机构规格、编制、职数限额以及主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务范围内,按照拟任职职务及其对应的级别进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法类公务员奖励坚持物质奖励与精神奖励相结合、以物质奖励为主的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员因工作需要在机关外兼任职务的,应当经有关机关批准,并不得领取兼职报酬。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员解除处分后,晋升工资档次、级别和职务不再受原处分的影响。但是,解除降级、撤职处分的,不视为恢复原级别、原职务。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,国家实行工资调查制度,定期进行公务员和企业相当人员工资水平的调查比较,并将工资调查比较结果作为调整公务员工资水平的依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
在年度考核中,连续两年被确定为不称职的公务员应予以辞退。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关聘任公务员可以参照公务员考试录用的程序进行公开招聘,也可以从符合条件的人员中直接选聘。机关聘任公务员可突破规定的编制限额和工资经费限额。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员考核坚持客观公正、注重实绩的原则,实行领导与群众相结合,平时与定期相结合,定性与定量相结合的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员在年度考核中累计两年被确定为称职以上等次的,在所任职务对应级别范围内晋升一个级别。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员在年度考核中被确定为基本称职等次的,本考核年度不计算为按年度考核结果晋升级别和级别工资档次的考核年限。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员年度考核被确定为不称职等次的,降低一个职务层次任职。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据培养锻炼公务员的需要,应当有计划在下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位之间进行公务员转任。
A. 对
B. 错
【判断题】
与西方公务员制度相比较,我国公务员制度坚持党的领导,不搞“政治中立”,不实行“两官分途”做法。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员制度的建立,不仅标志着具有中国特色人事管理制度的形成也标志着我国人事分类管理制度的确立。
A. 对
B. 错
【判断题】
从世界各国看,各国公务员的范围各不相同,大体有宽大范围型、中等范围型和狭小范围型三种类型。中等范围型,如美国,公务员是指联邦和州政府机关中所有公职人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
从世界各国看,各国公务员的范围各不相同,大体有宽大范围型、中等范围型和狭小范围型三种类型。狭小范围型,如英国,公务员仅指中央政府行政系统中非选任和非委任的事务官员。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据我国公务员制度的规定,我国各民主党派机关和工商联的各级机关行政人员不纳入公务员队伍。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员制度作为一种完整的、系统的现代人事行政制度,最早产生于19世纪70年代的美国,后来为英国、日本、德国、法国等主要资本主义国家仿效。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国公务员制度的建立最早可以追溯到20世纪90年代,1992年召开的党的十四大提出要尽快推行国家公务员制度。1993年8月,国务院颁布了《国家公务员暂行条例》,从此,我国公务员制度进入了正式实施阶段。
A. 对
B. 错
【判断题】
《公务员法》规定了我国公务员的管理原则之一是:国家对公务员实行科学管理,提高管理效能和科学化水平。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国《公务员法》第一条明确了该法的立法目的和依据,即为了规范公务员的管理,保障公务员的合法权益,加强对公务员的监督,建设高素质的公务员队伍,促进勤政廉政,提高工作效能,根据宪法,制定该法。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员管理依照政府的权限、条件、标准和程序进行,也就是坚持依法行政原则,它是公务员制度的一个基本特征,也是人事管理制度法制化、科学化的一个重要标志。
A. 对
B. 错