【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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答案
B
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相关试题
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
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【多选题】
坚持总体国家安全观,要统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以经济建设为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。要实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略、___,促进国民经济更高质量、更有效率、更加公平、更可持续发展。
A. 乡村振兴战略
B. 区域协调发展战略
C. 可持续发展战略
D. 军民融合发展战略
【多选题】
我们要坚持富国和强军相统一,强化___,深化国防科技工业改革,形成军民融合深度发展格局,构建一体化的国家战略体系和能力。
A. 统一领导
B. 顶层设计
C. 改革创新
D. 重大项目落实
【多选题】
加快形成军民融合深度发展格局,就要___。
A. 坚持全国一盘棋
B. 健全体制机制
C. 强化战略规划
D. 突出重点领域
【多选题】
十九大报告指出,更加注重___,实现党在新时代的强军目标。
A. 聚焦实战
B. 创新驱动
C. 体系建设
D. 军民融合
【多选题】
走中国特色军民融合式发展路子,关键是建立和完善___。
A. 军民结合、寓军于民的武器装备科研体系
B. 军队人才培养体系
C. 军队保障体系
D. 国防动员体系
【判断题】
国防和军队改革取得历史性突破,形成军委管总、战区主战、军种主建新格局,人民军队组织架构和力量体系实现革命性重塑。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设强大的现代化陆军、海军、空军、火箭军和战略支援部队,打造坚强高效的军种联合作战指挥机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
加强军队的革命化建设,就要毫不动摇坚持党对军队的绝对领导,持续培育当代革命军人核心价值观,大力发展先进军事文化,永葆人民军队性质、本色、作风。
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持走中国特色军民融合式发展路子,军民融合源于党的“人民战争”思想。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国军队的最高领导权和指挥权属于党中央、中央军委。
A. 对
B. 错
【判断题】
必须坚持国家利益至上,以国家安全为宗旨,以政治安全为根本,加强国家安全能力建设,坚决维护国家主权、安全、发展利益。
A. 对
B. 错
【判断题】
党在新时代的强军目标是建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,把人民军队建设成为世界一流军队。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导,贯彻习近平强军思想,加强人民解放军的建设。
A. 对
B. 错
【判断题】
实现国防和军队现代化建设又快又好发展,必须坚持军民结合、寓军于民的方针。
A. 对
B. 错
【判断题】
解决当前我国所面临的国防和军队现代化问题,关键是发展科学技术。
A. 对
B. 错
【判断题】
经济建设是国防建设的基础,国防则提供经济建设所必需的安全环境。
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国武装力量由中国人民解放军现役部队和预备役部队、中国人民武装警察部队组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
国防教育的作用落实到人们的行为上,就是要使广大公民和各种社会组织自觉地履行国防义务,正确地行使国防权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国武装力量建设的一项根本政治制度是必须接受中国共产党的领导。
A. 对
B. 错
【判断题】
构建中国特色现代军事力量体系就是要加快形成精干、联合、多能、高效的信息化军事力量体系。
A. 对
B. 错
【单选题】
1949年周恩来代表中华人民共和国宣布:我们外交问题有一个基本立场,即中华民族独立的立场,对于美国帝国主义我们一定要采取严肃的态度,使他们了解中国是不可欺侮的,即使对苏联及各人民民主国家,我们也不能有所依赖。这表明新中国的外交方针是___ 
A. 不结盟政策  
B. 和平共处五项原则 
C. 独立自主   
D. 求同存异
【单选题】
和平共处五项原则之所以成为处理国与国之间关系的基本准则主要是因为它___ 
A. 适用不同社会制度的国家且利于世界的和平稳定 
B. 是新中国外交政策成熟的标志
C. 指导处理了中国和印度的关系 
D. 为维护世界和平作出了重大贡献
【单选题】
第一个与中华人民共和国宣布建立正式外交关系的国家是 ___
A. 印度
B. 缅甸
C. 苏 联
D. 美国
【单选题】
第一个与新中国正式建交的西方大国是___
A. 英国
B. 法国
C. 德国
D. 美国
【单选题】
联合国恢复中华人民共和国的合法席位是___。
A. 1949年10月
B. 1971年10月
C. 1973年11月
D. 1979年1月
【单选题】
和平共处五项原则是谁提出来的___。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 刘少奇
【单选题】
改革开放以后,中国政府调整对外政策的依据主要是___ 
A. 霸权主义、强权政治的威胁            
B. 世界多极化和经济全球化 
C. 社会制度的意识形态                 
D. 国际形势和国内现代化建设的需要
【单选题】
新时期我国对外方针的出发点是___   
A. 和平共处五项原则            
B. 独立自主的和平外交政策 
C. 和平与发展是当代世界两大主题        
D. 保持国际稳定,实现共同繁荣
【单选题】
中国领导创立的“上海合作组织”成立于___    
A. 1991年        
B. 1997年        
C. 2001年        
D. 2018年 
【单选题】
中国与“上海合作组织”各成员国之间的合作领域最初开始于___  
A. 政治、经济    
B. 军事、政治    
C. 能源、交通    
D. 交通、司法
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【单选题】
在处理国际关系和外交关系方面,我国的外交工作布局中作为首要的是___
A. 大国外交
B. 周边外交
C. 与发展中国家的外交
D. 多边外交
【单选题】
世界和平与发展这两大问题,至今一个也没有解决,是由于___
A. 战争与革命仍是当今时代的主题
B. 人口增长失控,资源被破坏、环境恶化
C. 因民族、宗教、领土等引起的战争时起时伏
D. 霸权主义和强权政治仍然存在
【单选题】
当今世界的核心问题是___
A. 和平问题
B. 建立国际新秩序问题
C. 发展问题
D. 反恐问题
【单选题】
我国独立自主的和平外交政策,应坚持把___
A. 国家主权和国家利益放在首位
B. 反对霸权主义、强权政治放在首位
C. 和平友好、真正不结盟放在首位
D. 扩大开放,发展对外经济关系放在首位
【单选题】
邓小平指出我国对外政策的首要任务是___
A. 对外开放
B. 争取外援
C. 争取和平
D. 独立自主
【单选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守维护世界和平、促进___的外交政策宗旨。___
A. 共同繁荣
B. 共同发展
C. 和平崛起
D. 和平发展
【单选题】
中国坚定奉行______,尊重各国人民自主选择发展道路的权利,维护国际公平正义,反对把自己的意志强加于人,反对干涉别国内政,反对以强凌弱。___
A. 相互尊重的和平外交政策
B. 相互尊重的和平发展政策
C. 独立自主的和平外交政策
D. 独立自主的和平发展政策
【单选题】
“一带一路”是“丝绸之路经济带”和___的简称。
A. 沿海丝绸之路
B. 海上丝绸之路
C. 21世纪海上丝绸之路
D. 长江经济带