___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。_答案

【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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相关试题

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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推荐试题

【单选题】

未发生明显位移的断裂是___。

A. 断层

B. 解理

C. 节理

D. 片理

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【单选题】

节理按成因分为___。

A. 构造节理、风化节理、剪节理

B. 构造节理、原生节理、风化节理

C. 张节理、原生节理、风化节理

D. 构造节理、剪节理、张节理

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【单选题】

方解石的晶体形态是___

A. 短柱状

B. 板状

C. 立方体

D. 菱面体

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【单选题】

条痕是指矿物的___

A. 固有颜色

B. 粉末的颜色

C. 杂质的颜色

D. 表面氧化物的颜色

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【单选题】

肉红色是___ 的固有颜色.

A. 石英

B. 滑石

C. 方解石

D. 正长石

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【单选题】

解理是指___.

A. 岩石受力后形成的平行破裂面

B. 岩石中不规则的裂隙

C. 矿物受力后沿不规则方向裂开的性质

D. 矿物受力后沿一定方向平行裂开的性质

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【单选题】

方解石有___

A. 三组完全解理

B. 二组中等解理

C. 二组极完全解理

D. 三组中等解理

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【单选题】

断口是矿物受锤击后沿___方向产生的断裂.

A. 不规则方向

B. 平行所有晶面方向

C. 平行某一晶面方向

D. 锤击方向

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【单选题】

在下列矿物中,硬度最高的是___.

A. 石英

B. 长石

C. 滑石

D. 方解石

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【单选题】

流纹岩的常见构造是___

A. 致密块状

B. 气孔状

C. 流纹状

D. 杏仁状

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【单选题】

花岗岩的主要矿物成分是___.

A. 石英, 长石

B. 角闪石, 斜长石

C. 辉石, 斜长石

D. 黑云母,长石

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【单选题】

辉长岩的常见结构是___

A. 辉绿结构

B. 全晶质中粒结构

C. 斑状结构

D. 隐晶质结构

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【单选题】

闪长岩是一种___

A. 酸性岩

B. 中性岩

C. 基性岩

D. 超基性岩

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【单选题】

玄武岩是属于___

A. 浅成岩

B. 深成岩

C. 喷出岩

D. 火山碎屑岩

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【单选题】

侵入地壳深处的酸性岩浆冷凝后形成___

A. 流纹岩

B. 花岗岩

C. 辉绿岩

D. 闪长岩

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【单选题】

喷出地表的中性岩浆冷却后形成___.

A. 玄武岩

B. 流纹岩

C. 安山岩

D. 闪长玢岩

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【单选题】

将松散沉积颗粒连结起来固结成岩的过程叫做___

A. 压固脱水作用

B. 胶结作用

C. 重结晶作用

D. 成岩作用

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【单选题】

岩层厚度为0.1-0.5m时叫做___

A. 巨厚层

B. 厚层

C. 中厚层

D. 薄层

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【单选题】

沉积岩分类的关键因素是___

A. 结构特征

B. 构造特征

C. 矿物成份

D. 胶结物成份

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【单选题】

泥岩与页岩的主要区别是___.

A. 矿物成份

B. 结构

C. 构造

D. 胶结物

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【单选题】

在胶结物中,强度最大的是___

A. 铁质

B. 硅质

C. 泥质

D. 碳质

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【单选题】

具有砾状结构的沉积岩是___

A. 生物化学岩

B. 砾岩

C. 砂岩

D. 角砾岩

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【单选题】

钙质石英砂岩的结构是___

A. 砾状结构

B. 泥质结构

C. 化学结构

D. 砂状结构

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【单选题】

石灰岩的主要矿物成分是___

A. 石英

B. 长石

C. 方解石

D. 白云石

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【单选题】

二云母片岩的结构是___

A. 片状变晶结构

B. 柱状变晶结构

C. 粒状变晶结构

D. 显微鳞片状变晶结构

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【单选题】

变质作用因素主要是指___.

A. 高温,高压和化学活泼性流体

B. 上覆岩体重力下的压固脱水作用

C. 高温下的矿物重结晶作用

D. 构造应力将岩石挤压破碎的作用

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【单选题】

板岩,千枚岩,片岩,片麻岩的共同特征是___

A. 有粒状矿物

B. 矿物靠胶结物联结

C. 有片理构造

D. 颗粒排列各向均一

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【单选题】

闪长片麻岩的主要矿物成份是___

A. 绿泥石,绢云母

B. 石英,长石,黑云母

C. 辉石,斜长石,黑云母

D. 角闪石,石英,斜长石

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【单选题】

大理岩是由___变质而成的岩石.

A. 石灰岩

B. 石英砂岩

C. 泥岩

D. 花岗岩

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【单选题】

条带状,眼球状构造是___的构造特征.

A. 片岩

B. 片麻岩

C. 混合岩

D. 层理砂岩

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【单选题】

中颗变晶结构是___的结构.

A. 砂岩

B. 砾岩

C. 辉长岩

D. 片麻岩

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【单选题】

岩层产状是指___.

A. 岩层在空间的位置和分布

B. 岩层在空间的延伸方向

C. 岩层在空间的倾斜方向

D. 岩层在空间的倾斜程度

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【单选题】

岩层的倾角表示___

A. 岩层面与水平面相交的夹角

B. 岩层面与水平面相交的交线方位角

C. 岩层面最大倾斜线与水平面交线的夹角

D. 岩层面的倾斜方向

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【单选题】

137当岩层界线与地形等高线平行时,岩层是___

A. 缓倾岩层

B. 陡倾岩层

C. 水平岩层

D. 直立岩层

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【单选题】

岩层产状记录为135°∠5°时,表示岩层的走向为___

A. 15°

B. 135°

C. 45°

D. 315°

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【单选题】

岩层产状记录为S45°W∠15°S时,表示岩层倾向为___.

A. N45°E

B. S45°E

C. S45°W

D. N45°W

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【单选题】

褶曲存在的地层标志是___

A. 地层对称重复

B. 地层不对称重复

C. 地层不对称缺失

D. 地层对顶

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【单选题】

褶曲按横剖面形态分类,主要依据褶曲___的相互关系分类.

A. 枢纽和轴面产状

B. 轴面产状和两翼岩层产状

C. 轴面产状和轴线产状

D. 枢纽和两翼岩层产状

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【单选题】

轴面倾斜,两翼岩层倾向相反,倾角不等的褶曲是___

A. 直立褶曲

B. 平卧褶曲

C. 倾斜褶曲

D. 倒转褶曲

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【单选题】

地层对称重复,中间老,两边新,地层界线平行延伸,表示该地区存在___

A. 水平背斜

B. 水平向斜

C. 倾伏背斜

D. 倾伏向斜

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