【填空题】
21192.___数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的。
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【填空题】
21193.___在坐标轴的定位过程中,较低的位置增益会明显减小跟随误差,减小过渡过程时
【填空题】
21194.___流水线型生产按节拍进行,各个工序同期进行作业,重复相同的作业内容。
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21195.___现代数控系统均采用变增益位置控制,一般要尽可能使快速定位___时所使
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21196.___刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。
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21197.___车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。
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21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲,且只有 1 个。
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21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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二、自动化与控制技术基础知识模块___
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22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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【单选题】
1932年日本在东北地区扶植的傀儡政权是___
A. 中华民国临时政府
B. 伪“满洲国”
C. 中华民国维新政府
D. 伪中华民国国民政府
【单选题】
1933年,冯玉祥在张家口成立的抗日队伍是___
A. 东北抗日义勇军
B. 第十九路军
C. 东北抗日联军
D. 察哈尔抗日同盟军
【单选题】
被国民党杀害的察哈尔抗日同盟军北路前敌总指挥是___
A. 冯玉祥
B. 杨靖宇
C. 吉鸿昌
D. 蔡廷错
【单选题】
1934年4月,由共产党提出、宋庆龄等签名发表的号召中国人民自己起来武装驱逐日本侵略者的是___
A. 《论持久战》
B. 《为抗日救国告全国同胞书》
C. 《中国人民对日作战的基本纲领》
D. 《停战议和一致抗日通电》
【单选题】
标志着中国人民抗日救亡运动新高潮的到来的是___
A. 十九路军抗战
B. 卢沟桥抗战
C. 华北事变
D. 一二九运动
【单选题】
根据国共两党协议,红军主力改编为___
A. 国民革命军第八路军
B. 抗日义勇军
C. 国民革命军新编第四军
D. 抗日同盟军
【单选题】
1946年,全面内战爆发的标志是 ___
A. 国民党军进攻中原解放区
B. 国民党军进攻延安
C. 国民党限令撤销中共驻南京、上海、重庆代表
D. 国民党军进攻陕北和山东解放区
【单选题】
第二条战线是指 ___
A. 国统区民主党派的斗争
B. 国统区广大人民的起义
C. 国民党与共产党的军事对立
D. 国统区的民主运动
【单选题】
解放战争第二年的基本任务是 ___
A. 人民解放军转入战略反攻
B. 同敌人进行战略决战
C. 粉碎国民党军队的重点进攻
D. 歼灭敌人的有生力量
【单选题】
千里跃进大别山的是 ___
A. 陈、谢率领的晋冀鲁豫解放军一部
B. 陈、粟率领的华东解放军主力
C. 刘、邓率领的晋冀鲁豫解放军主力
D. 彭德怀率领的西北野战军主力
【单选题】
1947年,国民党战略进攻的重点是 ___
A. 全面进攻解放区
B. 重点进攻山东和陕北解放区
C. 抢占战略要地和交通线
D. 集中兵力防守战略要地
【单选题】
中国新民主主义革命胜利的基本经验中,最重要的一条是 ___
A. 建立统一战线
B. 坚持中国共产党的领导
C. 开展武装斗争
D. 走社会主义道路
【单选题】
抗战胜利后,中国共产党的基本政治主张是 ___
A. 进行重庆谈判,商讨建国大计
B. 召开政治协商会议,改组国民政府
C. 揭露美蒋阴谋,避免全面内战
D. 争取和平民主,反对独裁内战
【单选题】
国民政府解散民盟的真正原因是 ___
A. 民盟与共产党一起组织武装,共同参加人民解放战争
B. 民盟企图推翻国民政府,取代国民党在中国的统治地位
C. 民盟反对国民党的内战独裁
D. 国民党发动的内战进展顺利,民盟已没有利用价值
【单选题】
中国共产党变抗日战争时期减租减息的土地政策为实现“耕者有其田”政策的文件是 ___
A. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《井冈山土地法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
决定党的工作中心开始由乡村转入城市的会议是 ___
A. 十二月会议
B. 中共七届二中全会
C. 中国人民政治协商会议
D. 全国土地会议
【单选题】
中共七届二中全会在党的建设方面所作出的重大贡献是 ___
A. 清算了“左”的和右的错误思想,达到了空前的团结和统一
B. 确定了毛泽东思想为党的指导思想
C. 妥善处理了党内存在的分歧和矛盾
D. 要求全党抵制腐朽思想的侵蚀,继续保持艰苦奋斗的优良作风
【单选题】
抗战胜利后,美国帮助蒋介石将大后方的军队运送到内地,其直接目的是___
A. 帮助蒋介石打内战
B. 扶蒋反共
C. 阻止共产党完全控制中国
D. 在中国建立一个亲美反共政府
【单选题】
解放战争时期制定的《中国土地法大纲》规定 ___
A. 实现土地国有
B. 调整减租减息政策
C. 按贫雇农人口分配土地
D. 废除封建土地私有制
【单选题】
抗日战争胜利后,某些民主党派的领导人物曾坚持“中间路线”,其实质是 ___
A. 介于国民党与共产党之间的第三势力
B. 以实现政治民主化,军队国家化为目标
C. 仿效西方民主,走旧民主主义的道路
D. 反对暴力革命,主张和平改良
【单选题】
1949年蒋介石元旦“求和”声明的直接意图是 ___
A. 缓兵之计
B. 屈服求和
C. 划江而治
D. 国共合作
【单选题】
有人说:“民盟被迫解散,是民盟史上的一大挫折,但也正是民盟转变的起点。”这里“转变”的根本涵义指的是 ___
A. 由公开斗争转入地下斗争
B. 由合法斗争转入武装斗争
C. 站到新民主主义的立场并承认中国共产党的领导
D. 对国共双方采取中立态度
【单选题】
解放战争时期,国民党统治区人民民主运动高涨的根本原因是 ___
A. 中国共产党组织了反蒋统治的第二条战线
B. 上海学生举行了声势浩大的“三反”斗争
C. 国民党蒋介石集团的经济崩溃和政治危机
D. 民主党派的联合斗争和人民起义遍及各地
【单选题】
标志着国民党政权在大陆统治覆灭的重大事件是 ___
A. 1949年南京解放
B. 1949年北平解放
C. 1949年上海解放
D. 1949年中共开国大典
【单选题】
1946年8月,毛泽东与美国记者安娜·路易斯·斯特朗谈话时,提出的著名论断是___
A. 枪杆子里面出政权
B. 一切反动派都是纸老虎
C. 党指挥枪
D. 农民是中国革命的主力军
【单选题】
解放战争时期,毛泽东提出十大军事原则的核心是___
A. 在运动中歼灭敌人
B. 集中优势兵力,各个歼灭敌人
C. 夺取中小城市和乡村
D. 利用战争间隙休整部队
【单选题】
中共七届二中全会决定将中国共产党的工作重心___
A. 放在军事斗争上
B. 放在政治斗争上
C. 由农村转向城市
D. 由城市转向农村
【单选题】
是___
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《论联合政府》
C. 《新民主主义论》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
毛泽东第一次公开使用“人民民主专政”概念的文献是___
A. 1948年9月中共中央政治会议的报告
B. 《将革命进行到底》
C. 七届二中全会报告
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
抗日战争胜利后国内的主要矛盾是___
A. 工人同农民的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾
C. 国民党反动集团同中国人民的矛盾
D. 农民同资产阶级的矛盾
【单选题】
1945年7月,与毛泽东谈到“其兴也悖焉,其亡也忽焉”周期率的人是 ___
A. 郭沫若
B. 黄炎培
C. 陈铭枢
D. 张治中
【单选题】
1945年8月25日,中共中央《对目前时局的宣言》发表,正式提出:___
A. “针锋相对,寸土必争”的斗争策略
B. “和平、民主、团结”三大口号
C. “向北发展,向南防御”的战略方针
D. “一切反动派都是纸老虎”的著名论断
【单选题】
参加1945年8月重庆谈判的中共代表是:___
A. 毛泽东、叶剑英、秦邦宪
B. 毛泽东、周恩来、王若飞
C. 毛泽东、周恩来、王稼祥
D. 毛泽东、叶剑英、张闻天
【单选题】
在1945年重庆谈判期间,我党粉碎国民党军队向我解放区进攻,促进了《双十协定》签订的战役是:___
A. 上党战役
B. 苏北战役
C. 鲁西南战役
D. 邯郸战役
【单选题】
人民解放军从战略防御转如战略进攻的历史转折点是___
A. 1947年,粉碎国民党军队向解放区发动的全攻和重点进攻
B. 1947年,刘邓大军在鲁西南强渡黄河挺进大别山
C. 1947年,粉碎国民党军队对陕甘宁解放区的进攻
D. 1948年秋,辽沈战役胜利
【单选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作有:___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【单选题】
1947年10月发布的《中国人民解放军宣言》提出了:___
A. 土地改革的总路线
B. 打倒蒋介石,解放全中国
C. 向北发展,向南防御
D. 新民主主义革命总路线
【单选题】
揭开人民解放战争战略决战序幕的重大历史事件是___
A. 1948年9月的济南战役
B. 1948年9月至10月的辽沈战役
C. 1949年4月,人民解放军百万雄师渡江南下
D. 1949年1月,北平和平解放
【单选题】
第二条战线的正式形成是在___
A. “一二·一”运动后
B. “抗暴运动”后
C. “五·二O”运动后
D. “反对美帝国主义扶植日本法西斯”运动后
【单选题】
1947年间,全国先后举行罢工的工人达___
A. 110万人
B. 120万人
C. 130万人
D. 140万人