22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。_答案

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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【判断题】

除供电段专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备的带电部分必须保持2m以上安全距离

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部

A. 对

B. 错

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【判断题】

处理故障的车辆距接触网不足2m时，必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组在段内或整备所进行整备作业后，司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员，并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车运行途中，严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

在客车上安装宣传、引导标志及列车广告，须经铁路局主管部门批准，严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16℃，夏季22～24℃

A. 对

B. 错

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【判断题】

轴温达到110℃或超过外温加80℃时摘车处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列空调列车供电制式不需一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用密接式车钩的列车，须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车编组中，密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用机车供电的旅客列车，因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时，必须甩车处理，尽快恢复全列车供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车可以编挂制动关门车，但最后一辆不得为关门车

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式，在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准，铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定，实行行政许可管理或产品强制认证

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火

A. 对

B. 错

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【判断题】

直达特快列车及动车组不设运转车长

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车，待停车原因消除且继续运行时，由运转车长（无运转车长为车辆乘务员）通知司机开车

A. 对

B. 错

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【判断题】

行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120km/h不超过160km/h的旅客列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾、爆炸时，须立即停车（停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等），并应立即通知供电部门停电

A. 对

B. 错

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【判断题】

最高运行速度为160km/h的列车紧急制动距离限值为1200m

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩摘挂作业，车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于尾部，但不得超过2辆

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆，遇特殊情况必须超过2辆时，应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车简略试验：有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由运转车长负责，无运转车长的由车辆乘务员负责，无车辆乘务员的由车站人员负责，挂有列尾装置的列车由司机负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路信息技术一类设备应提供不低于5日×8h技术支持与维护服务

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车调度电话、站间行车电话以及列车无线调度通信设备均须装设通信记录装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为A1，A2，A3，A4

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆须装有自动制动机

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况，事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大事故由国务院铁路主管部门组织事故调查组进行调查

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查报告是事故赔偿、事故处理以及事故责任追究的依据

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

较大事故和一般事故由事故发生地安全监管办组织事故调查组进行调查

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用客车每年应进行2次集中整修

A. 对

B. 错

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【判断题】

临客列车编组整修后，由车辆段主管段长组织检查验收

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车上未使用的设备、部件不属于鉴定范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

装用盘形制动装置的客车，不需进地沟线检修

A. 对

B. 错

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