【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
解析
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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线性表的链式存储比顺序存储更有利于在表头进行插入和删除操作。
A. 对
B. 错
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在数据的树状结构中,数据元素之间为多对多的关系。
A. 对
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栈既可以采用顺序存储结构,也可以采用链式存储结构。
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非线性结构可以用来描述客观世界中广泛存在的层次结构和网状结构的关系。
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冒泡排序在初始关键字序列为逆序的情况下执行的交换次数最多。
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线性表的顺序存储结构比链式存储结构更好。
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线性表中的所有元素都有一个前驱元素和一个后继元素。
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完全二叉树中的叶子结点只可能在最后两层中出现。
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在计算机系统中,资源包括硬件资源和外部设备资源两类。
A. 对
B. 错
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正版Windows7操作系统不需要激活即可使用。
A. 对
B. 错
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记事本文件的默认扩展名为.txt。
A. 对
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计算机在工作状态下重新启动,可采用热启动,即按[Delete+Ctrl+Alt ]组合键。
A. 对
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任何一台计算机都可以安装Windows7操作系统。
A. 对
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计算机辅助教学的英文缩写是CAM.
A. 对
B. 错
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在Windows7操作系统中,单击第一个文件后,按住(Cutl)键,再单击最后一个文件,可以选定一组连续的文件。
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计算机软件按其用途及实现的功能不同可分为系统软件和应用软件两大类。
A. 对
B. 错
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Windows Aero 是Windows重新设计的用户界面,透明玻璃感让使用者一眼贯穿。
A. 对
B. 错
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任务管理器提供有关计算机上运行的程序和进程信息,一般用户可以通过它查看正在运行的程序状态、终止已经停止响应的程序、结束程序或进程、显示计算机性能。
A. 对
B. 错
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在Word2010编辑状态下,如果选择的文字中含有不同的字体。那么在格式栏“字体”框中,将会显示所选文字中第一种字体的名称。
A. 对
B. 错
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在Word2010编辑状态下,选择一段文字后,若格式工具栏的“字号”框中显示的内容为空白,则说明被选定文字中含有两种以上的字号。
A. 对
B. 错
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在Word2010表格中,通过拖动鼠标选择多个单元格后按[Delete]键,则选择单元格被删除。
A. 对
B. 错
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Exce1 2010中的单元格可用来存取文字、公式、函数及逻辑值等数据。
A. 对
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在Exce1 2010中,如果单元格A5的值是单元格A1:A4的平均值,则输入 “=AVERAGE(A1,A2,A3,A4)"。
A. 对
B. 错
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COUNT函数用于计算区域中单元格个数。
A. 对
B. 错
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7,一个Excel文件就是一个工作博,工作薄由一张或多张工作表组成,工作表又包含单元格,一个单元格中只有一个数据。
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在PowerPoint2010中,用“文本框”工具在幻灯片中添加文字时,文本框的大小和位置是确定的。
A. 对
B. 错
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在“自定义动画”对话框中,不能对当前的设置进行预览。
A. 对
B. 错
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在PowerPoint2010中,可以利用内容提示向导来创建新的幻灯片。
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任何一个二维表都是一个关系。
A. 对
B. 错
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在关系中元组的顺序是无关紧要的。
A. 对
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关系模型的完整性规则是对关系的约東条件,它包括3类完整性约束: 实体完整性、参照完整性和用户自定义完整性。
A. 对
B. 错
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在二维表中,从第一行起的每一行称为一个元组,对应数据文件中的一个具体记录。
A. 对
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目前DBMS支持的教据模型有层次模型、网状模型和关系模型,其中应用最广泛的是层次模型。
A. 对
B. 错
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选择运算是从关系中选择满足一定条件的记录组成一个新的关系,即在关系R中选择满足给定条件的元组。
A. 对
B. 错
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连接运算是将两个或两个以上的关系通过一定的条件连接起来组成一个新的关系,即在关系R和关系S中选择满足一定条件的元组。
A. 对
B. 错
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Visual FoxPro 是一个关系型数据库管理系统,是一个大型数据库开发平台,是在dBASE的基础上逐步发展起来的,它有很强的数据管理功能和灵活的程序设计功能。
A. 对
B. 错
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Access2010数据库是网状模型数据库系統的使用工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
在一个关系的二维表中可以唯一地标识一个元组的属性或属性组都可以作为候选键
A. 对
B. 错