【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【单选题】
使用便携式X射线机进行群体透视检查,应当报县级___批准。
A. 安全生产监督管理部门
B. 环境保护主管部门
C. 卫生行政部门
D. 公安部门
【单选题】
实施放射性药物给药和X射线照射操作时,应当___。
A. 禁止非受检者进入操作现场
B. 禁止陪护者进入现场
C. 禁止给药的医护人员进入现场
D. 不需要特别规定
【单选题】
放射诊疗工作人员对患者和受检者进行医疗照射时,应当遵守___的原则,
A. 医疗照射正当化和放射剂量最低化
B. 医疗照射正当化和放射防护最优化
C. 医疗照射无害化和发射防护最优化
D. 医疗照射无害化和放射剂量最低化
【单选题】
县级以上人民政府___应当根据水资源综合规划、城乡建设规划,会同有关部门组织编制农村公共供水发展规划。
A. 水行政主管部门
B. 卫生计生行政部门
C. 规划部门
D. 城建部门
【单选题】
某种传染病在A市B县引起暴发流行,为了切断传染病的传播途径,根据预防控制传染病的需要,B县拟在辖区内部分地区采取停工、停业、停课,控制或者扑杀染疫野生动物、家畜家禽等紧急措施,有权决定采取上述紧急措施的机关是___。
A. B县卫生行政部门
B. B县人民政府
C. A市卫生行政部门
D. A市人民政府
【单选题】
传染病预防、控制预案的制定部门___。
A. 县级以上地方人民政府
B. 县级以上卫生行政部门
C. 省级以上地方人民政府
D. 省级以上卫生行政部门
【单选题】
对传染病防治重大事项负责组织处理的部门是___。
A. 县级以上人民政府
B. 市级以上人民政府
C. 省级以上人民政府
D. 省级以上人民政府卫生行政部门
【单选题】
以下传染病防治监督检查职责中,不属于县级以上人民政府卫生行政部门职责的是___。
A. 对疾病预防控制机构、医疗机构的传染病防治工作进行监督检查
B. 对公共场所和有关单位的卫生条件进行监督检查
C. 对下级人民政府履行《传染病防治法》规定的传染病防治职责进行监督检查
D. 对采供血机构的采供血活动进行监督检查
【单选题】
依据《传染病防治法》,疾病预防控制机构未依法履行传染病监测职责,对负有责任的主管人员和其他直接责任人员,不能给予的行政处分是___。
A. 警告
B. 降级
C. 撤职
D. 开除
【单选题】
根据《传染病防治法》,非法采集血液或者组织他人出卖血液的,由县级以上人民政府卫生行政部门予以取缔,依法给予的行政处罚是___。
A. 没收违法所得
B. 处十万元以下的罚款
C. 没收违法所得或处以十万元以下的罚款
D. 没收违法所得,可以并处十万元以下的罚款
【单选题】
对隔离的传染病病人或者疑似传染病病人产生的医疗废物,正确的处理方法是___
A. 装于黄色塑料袋内,扎进袋口
B. 使用单层专用包装袋,及时密封
C. 置于专用容器内,及时密封
D. 使用双层专用包装物,并及时密封
【单选题】
下列物品中不属于医疗废物的是___。
A. 过期消毒剂
B. 使用后的一次性医疗器械
C. 使用后的一次性塑料输液袋
D. 菌种、毒种保存液
【单选题】
医疗机构收治的传染病病人或者疑似传染病病人产生的生活垃圾,属于___.
A. 严重污染性废物
B. 非严重污染性废物
C. 感染病废物
D. 病理性废物
【单选题】
全国突发公共卫生事件应急预案应由哪个部门制订?___
A. 国务院制定
B. 国务院卫生行政部门制定
C. 国务院卫生行政部门制定,国务院批准
D. 国务院有关部门制定
【单选题】
突发公共卫生事件的信息由哪个部门发布?___
A. 国务院
B. 省政府
C. 中央宣传部
D. 国务院卫生行政部门
【单选题】
按照《病原微生物实验室生物安全管理条例》的要求,可以从事高致病病原微生物实验活动的实验室是___。
A. 一、二级实验室
B. 三、四级实验室
C. 一、三级实验室
D. 二、四级实验室
【单选题】
根据《病原微生物实验室生物安全管理条例》,从事以下活动不需要经过卫生行政部门批准或审核的是___。
A. 已取得从事高致病病原微生物实验活动资格证书的实验室,从事与其资质相符的某种高致病病原微生物的实验活动
B. 运输高致病性病原微生物样本
C. 采集高致病性病原微生物样本
D. 保藏高致病病原微生物样本
【单选题】
对假劣或者质量可疑的疫苗依法采取查封、扣押等措施的部门是___。
A. 卫生行政主管部门
B. 药品监督管理部门
C. 卫生行政主管部门或药品监督管理部门
D. 以上都是
【单选题】
预防接种异常反应的鉴定参照___执行。
A. 《工伤管理条例》
B. 《预防接种工作规范》
C. 《医疗事故处理条例》
D. 《药品管理法》
【单选题】
艾滋病的医学全称为___。
A. 免疫缺陷综合征
B. 获得性免疫缺陷综合征
C. 先天性免疫缺陷综合征
D. 继发性免疫缺陷综合征
【单选题】
艾滋病病毒感染者是指___。
A. 感染了艾滋病病毒而且已经出现临床症状和体征的人
B. 接触过艾滋病病人的人
C. 接触过艾滋病病毒的人
D. 感染了艾滋病病毒但还没出现临床症状和体征的人
【单选题】
以下哪种接触不会感染艾滋病?___
A. 共用餐饮具,共同进餐
B. 同性性行为
C. 共用被艾滋病病毒污染的注射器
D. 使用被艾滋病病毒污染的血液制品
【单选题】
医疗机构的医务人员违反《献血法》规定,将___的血液用于患者的,由县级以上地方人民政府卫生行政部门责令改正;给患者健康造成损害的,应当依法赔偿,对直接负责的主管人员和其他直接责任人员,依法给予行政处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 不符合国家卫生行政部门规定标准
B. 不符合国家药品监督管理部门规定标准
C. 不符合国家规定标准
D. 以上都不是
【单选题】
原料血浆经复检不合格的,不得投料生产,并必须在___监督下按照规定程序和方法予以销毁,并作记录。
A. 省级卫生监督员
B. 县级以上卫生监督员
C. 省级药品监督员
D. 县级以上药品监督员
【单选题】
以下属于特殊血站的是___ .
A. 血液中心
B. 中心血站
C. 中心血库
D. 脐带血造血干细胞库
【单选题】
区域血站设置规划的制定部门___。
A. 省级人民政府规划行政部门
B. 省级人民政府卫生行政部门
C. 县级以上人民政府规划行政部门
D. 县级以上人民政府卫生行政部门
【单选题】
以下职责中,不属于中心血站职责的是___。
A. 对所在行政区域内的中心血库进行质量控制
B. 承担供血区域范围内血液储存的质量控制
C. 开展血液相关的科研工作
D. 承担卫生行政部门交办的任务
【单选题】
以下表述不正确的是___。
A. 省级人民政府卫生行政部门负责划定血站采供血服务区域
B. 采供血服务区域受行政区域的限制
C. 同一行政区域内不得重复设置血液中心、中心血站
D. 血站与单采血浆站不得在同一县级行政区域内设置
【单选题】
王某系山东大学在校大学生,2015年8月25日在山东省血液中心一次献血400ml,王某欲再次申请献血,需间隔多长时间?___
A. 6个月
B. 12个月
C. 18个月 24个月
【单选题】
国务院卫生行政部门根据传染病暴发、流行情况和危害程度,可以决定增加、减少或者调整的传染病病种是___。
A. 甲类和乙类传染病
B. 甲类和丙类传染病
C. 乙类和丙类传染病
D. 以上均是
【单选题】
医疗卫生机构发生医疗废物流失、泄漏、扩散时,医疗卫生机构应当报告的部门是___。
A. 所在地的县级人民政府卫生行政主管部门
B. 所在地的县级人民政府环境保护行政主管部门
C. 所在地的县级人民政府卫生行政主管部门和环境保护行政主管部门
D. 所在地的县级以上人民政府卫生行政主管部门和环境保护行政主管部门
【单选题】
可以运输医疗废物的途径是___。
A. 铁路
B. 水路
C. 航空
D. 邮寄
【单选题】
某医疗卫生机构未将医疗废物按照类别分置于专用包装物或者容器,县级以上地方人民政府卫生行政主管部门责令改正,可给予该医疗卫生机构的行政处罚是___。
A. 警告,罚款3000元
B. 警告,罚款6000元
C. 警告,罚款10000元
D. 以上都不对
【单选题】
医疗卫生机构违反《医疗废物管理条例》规定,将未达到国家规定标准的污水、传染病病人或者疑似传染病病人的排泄物排入城市排水管网的,有权对其实施处罚的部门是___。
A. 县级以上地方人民政府城市供水行政主管部门
B. 县级以上地方人民政府卫生行政主管部门
C. 县级以上地方人民政府环境保护行政主管部门
D. 县级以上地方人民政府建设行政主管部门
【单选题】
采集病原微生物样本应当具备条件是___。
A. 具有与采集病原微生物样本所需要的生物安全防护水平相适应的设备
B. 具有掌握相关专业知识和操作技能的工作人员
C. 具有有效的防止病原微生物扩散和感染的措施
D. 以上均是
【单选题】
运输高致病性病原微生物菌(毒)种或者样本,不能采取的运输方式是___。
A. 陆路运输
B. 水路运输
C. 城市铁路运输
D. 航空运输
【单选题】
山东省疾病预防控制中心拟将一批初检为传染性非典型肺炎的样本送国家疾病预防控制中心进行鉴定确认,需经那个部门批准后方可运输?___
A. 山东省人民政府
B. 北京市人民政府
C. 北京市人民政府卫生主管部门
D. 国务院卫生主管部门
【单选题】
高致病性病原微生物菌(毒)种或者样本在运输、储存中被盗、被抢、丢失、泄漏的,县级人民政府和省级人民政府在接到报告后,分别于___小时内按照规定报告。
A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2
【单选题】
负责实验室生物安全管理的部门是___。
A. 实验室的设立单位
B. 实验室设立单位的主管部门
C. 实验室的设立单位及其主管部门
D. 以上均不是
【单选题】
对违反《病原微生物实验室生物安全管理条例》的行为,不可给予的行政处罚是___。
A. 警告
B. 罚款
C. 吊销资格证书
D. 吊销有关许可证件