22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【单选题】

在超过___m深的基坑内作业时，向坑外抛掷土石应防止土石回落坑内，并做好防止土层塌方的临边防护措施。

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 2.5

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【单选题】

不得站在___传递土石或放置传土工具；禁止由下部掏挖土层。

A. 挡板上

B. 撑木上

C. 挡板、撑木上

D. 脚手架上

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【单选题】

在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设___。

A. 工作负责人

B. 工作许可人

C. 监护人

D. 工作班成员

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【单选题】

在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设监护人。在挖深超过___m的坑内工作时，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 2.5

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【单选题】

在居民区及交通道路附近开挖的基坑，应设坑盖或可靠遮栏，加挂警告标示牌，夜间挂___。

A. 黄灯

B. 绿灯

C. 红灯

D. 红外灯

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【单选题】

攀登杆塔过程中应检查___和金具锈蚀情况。

A. 纵向裂纹

B. 横向裂纹

C. 裂纹

D. 绝缘子污染

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【单选题】

在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业时，___下方应按坠落半径设围栏或其它保护措施。

A. 杆塔

B. 杆上人员

C. 作业点

D. 横担

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【单选题】

作业人员攀登杆塔时，手扶的构件应___。

A. 牢固

B. 方便

C. 灵活

D. 耐用

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【单选题】

在杆塔上使用梯子或临时工作平台，应将两端与固定物可靠连接，一般应由___人在其上作业。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

立、撤杆应设专人统一指挥。开工前，应交待施工方法、指挥信号和___。

A. 安全措施

B. 技术措施

C. 组织措施

D. 应急措施

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【单选题】

立、撤杆塔时，禁止基坑内有人。除指挥人及指定人员外，其他人员应在杆塔高度的___倍距离以外。

A. 1.1

B. 1.2

C. 1.3

D. 1.4

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【单选题】

使用临时拉线时，一个锚桩上的临时拉线不得超过___。

A. 一根

B. 两根

C. 三根

D. 四根

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【单选题】

使用吊车立、撤杆塔，钢丝绳套应挂在电杆的___以防止电杆突然倾倒。

A. 中间位置

B. 根部

C. 上部

D. 适当位置

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【单选题】

使用倒落式抱杆立、撤杆时，主牵引绳、尾绳、杆塔中心及抱杆顶应在一条直线上，抱杆下部应固定牢固，抱杆顶部应设临时拉线控制，临时拉线应均匀调节并由___控制。

A. 安全监护人

B. 技术人员

C. 工作负责人

D. 有经验的人员

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【单选题】

在110kV带电设备附近立、撤杆，杆塔、拉线与临时拉线、起重设备与起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为___m。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

在35kV带电设备附近立、撤杆，杆塔、拉线与临时拉线、起重设备与起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为___m。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

在交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等地方放线、撤线，应先取得有关主管部门同意，做好跨越架搭设、封航、封路、在路口设专人持___看守等安全措施。

A. 信号旗

B. 警示标志

C. 对讲机

D. 荧光棒

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【单选题】

拆除杆上导线前，应检查___，做好防止倒杆措施，在挖坑前应先绑好拉绳。

A. 卡盘

B. 拉线

C. 埋深

D. 杆根

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【单选题】

放线、紧线时，处理有卡、挂现象，应松线后处理。处理时操作人员应站在卡线处___。

A. 内侧

B. 外侧

C. 下方

D. 上方

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【单选题】

放线、紧线与撤线时，作业人员不应站在或跨在已受力的牵引绳、导线的___，展放的导线圈内以及牵引绳或架空线的垂直下方。

A. 外角侧

B. 内角侧

C. 上方

D. 受力侧

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【单选题】

___采用突然剪断导线的做法松线。

A. 原则上不得

B. 可以

C. 禁止

D. 在保障安全前提下可

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【单选题】

架空绝缘导线不得视为___。

A. 绝缘设备

B. 导电设备

C. 承力设备

D. 载流设备

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【单选题】

邻近带电导线的工作中，应使用绝缘无极绳索，风力应小于___级，并设人监护。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

在带电杆塔上进行测量、防腐、巡视检查、紧杆塔螺栓、清除杆塔上异物等工作，风力应小于___级。

A. 6

B. 5

C. 4

D. 3

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【单选题】

邻近10 kV带电线路工作时，人体、导线、施工机具等与带电线路的距离应满足___m要求。

A. 1.0

B. 0.7

C. 0.4

D. 0.9

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【单选题】

同杆（塔）架设多回线路中部分线路停电的工作时，工作票中应填写多回线路中每回线路的___。

A. 双重称号

B. 双重名称

C. 位置称号

D. 线路名称

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【单选题】

在带电导线附近使用绑线时，应在下面绕成小盘再带上杆塔。禁止在杆塔上___。

A. 卷绕或放开绑线

B. 卷绕绑线

C. 放开绑线

D. 使用绑线

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【单选题】

柱上变压器台架工作，若变压器的低压侧无法装设接地线，应采用___措施。

A. 禁止工作

B. 加强监护

C. 拆除引线

D. 绝缘遮蔽

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【单选题】

不宜在跌落式熔断器___新装、调换引线，若必须进行，应采用绝缘罩将跌落式熔断器上部隔离，并设专人监护。

A. 上部

B. 下部

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“___”标示牌；

A. 止步，高压危险！

B. 禁止合闸，有人工作！

C. 禁止攀登、高压危险！

D. 从此进出

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【单选题】

配电站的变压器室内工作，人体与10kV高压设备带电部分应保持___m安全距离。

A. 0.7

B. 1.0

C. 1.5

D. 3.0

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【单选题】

在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物，应___，并与带电部分保持足够的安全距离。

A. 放倒，由两人搬运

B. 放倒，由一人搬运

C. 一人水平搬运

D. 两人水平搬运

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【单选题】

低压配电网中的开断设备应易于操作，并有明显的___指示。

A. 仪表

B. 信号

C. 开断

D. 机械

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【单选题】

低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取___等遮蔽措施。

A. 胶带包裹

B. 绝缘包裹

C. 帆布遮盖

D. 剪断包裹

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【单选题】

低压电气带电工作使用的工具应有___。

A. 绝缘柄

B. 木柄

C. 塑料柄

D. 金属外壳

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【单选题】

所有未接地或未采取绝缘遮蔽、断开点加锁挂牌等可靠措施隔绝电源的低压线路和设备都应视为___。

A. 检修

B. 运行

C. 停运

D. 带电

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【单选题】

不填用工作票的低压电气工作可___进行。

A. 两人

B. 三人

C. 单人

D. 单人监护

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【单选题】

高低压同杆（塔）架设，在___低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不得穿越。

A. 上层

B. 下层

C. 对侧

D. 邻近

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【单选题】

低压装表接电时，___。

A. 应先安装计量装置后接电

B. 应先接电后安装计量装置

C. 计量装置安装和接电的顺序无要求

D. 计量装置安装和接电应同时进行

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【单选题】

电容器柜内工作，应断开电容器的电源、___后，方可工作。

A. 逐相充分放电

B. 充分放电

C. 刀闸拉开

D. 接地

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