【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【单选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化,指出___制度在我国已经基本建立起来了。
A. 资本主义
B. 官僚主义
C. 社会主义
D. 新民主主义
【单选题】
新中国成立初期,我国主要是学习___。
A. 日本经验
B. 德国经验
C. 新加坡经验
D. 苏联经验
【单选题】
《论十大关系》中不包括下列___。
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 南方和北方的关系
D. 是非关系
【单选题】
毛泽东的“两参一改三结合”不包括的人员有___。
A. 工人群众
B. 领导干部
C. 技术人员
D. 农民
【单选题】
毛泽东提出的“两参一改三结合”不包括___。
A. 工人参加管理
B. 改革不合理的规章制度
C. 干部不参加劳动
D. 工人群众、领导干部和技术人员三结合
【单选题】
刘少奇提出的“两种劳动制度、两种教育制度”不包括___。
A. 全日制的劳动制度
B. 全日制的教育制度
C. 半日制的劳动制度
D. 星期制的劳动制度
【单选题】
新中国工业化是在苏联影响下起步的,走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建设道路的一个重要思想,当时所讲工业化道路问题,主要指___。
A. 经济建设和国防建设关系问题
B. 中央和地方关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
在全党和全国工作重心由革命转向建设的时候,面临着一个___问题。
A. 怎样建设社会主义
B. 如何认识和处理社会主义社会矛盾
C. 建设一个什么样的党,怎样建设党
D. 是否要走中国工业化道路
【单选题】
由于社会主义社会基本矛盾是___性质的,所以“它可以经过社会主义制度本身,不断地得到解决”。
A. 普遍
B. 发展
C. 对抗
D. 非对抗
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中针对科学文化领域的矛盾提出了___方针。
A. 自由讨论
B. 科学实践
C. 艺术实践
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
___是无产阶级政党的根本组织原则,是指导党内生活的基本准则。
A. 集体领导制度
B. 法制
C. 民主集中制
D. 批评与自我批评
【单选题】
在社会主义制度确立后,___是对抗性矛盾。
A. 劳动人民同民族资产阶级之间的矛盾
B. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
C. 人民同国民党遗留大陆的特务组织之间的矛盾
D. 政府同人民群众之间的矛盾
【单选题】
社会主义本质理论揭示了社会主义的根本任务是___,这合乎科学社会主义基本原则,体现了中国社会主义初级阶段发展实践的迫切要求。
A. 大力发展经济
B. 解放和发展生产力
C. 完善分配制度
D. 巩固民主政治
【单选题】
社会主义本质理论合乎科学社会主义基本原则,体现了___发展实践的迫切要求。
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义高级阶段
C. 社会主义初级阶段
D. 社会主义最终阶段
【单选题】
社会主义首先要解决的问题是___
A. 生产力发展
B. 生产资料公有制
C. 人民公社
D. 民主
【单选题】
社会主义本质理论包括了社会主义社会的___问题,又包括了以生产关系为基础的社会关系问题,是一个有机整体。
A. 文化发展
B. 生产力
C. 法制
D. 经济基础
【单选题】
资本主义社会的本质是为少数人谋利益的,必然产生___,引起两极分化,最终违背社会发展规律。
A. 剥削
B. 公正
C. 利益
D. 资本
【单选题】
为了更好的推进中国特色社会主义建设,我们必须在___与生产关系的相互作用中,在根本任务与发展目标的辩证统一中,全面准确地把握社会主义的本质。
A. 生产劳动
B. 生产方式
C. 生产资料
D. 生产力
【单选题】
改革开放以来,我国的各项事业均取得了显著的成就。但是,我国经济社会发展中仍然存在着突出的矛盾和问题。解决这些问题的关键是___
A. 坚持创新
B. 回到经典
C. 同步富裕
D. 坚持发展
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线。
A. 十三大
B. 十二大
C. 十二届六中全会
D. 十一届六中全会
【单选题】
党的十七大通过的党章把___与“富强、民主、文明”一起写入基本路线。
A. 和谐
B. 美丽
C. 发展
D. 改革
【单选题】
党的基本路线是党和国家的___、人民的幸福线。
A. 生命线
B. 基本原则
C. 发展方向
D. 历史定位
【单选题】
坚持党的基本路线,必须紧紧围绕___这一中心。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 社会建设
D. 文化建设
【单选题】
___是我们党在新时期实现的最根本的拨乱反正。
A. 以经济建设为中心的确定
B. 以政治建设为中心的确定
C. 以社会建设为中心的确定
D. 以文化建设为中心的确定
【单选题】
要坚持把以经济建设为中心同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于___。
A. 发展中国特色社会主义的伟大实践
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义市场经济
D. 全面建成小康社会
【单选题】
1978年,邓小平在为党的十一届三中全会准备的中央工作会议上发表了___的重要讲话,提出要着手解决党的思想路线问题。
A. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《一切从社会主义初级阶段出发》
D. 《我国方针政策的两个基本点》
【单选题】
___提出“科学技术是第一生产力。”
A. 江泽民
B. 胡锦涛
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
邓小平认为建设中国特色社会主义的首要的基本的理论问题是___。
A. 什么是马克思主义,怎样发展马克思主义
B. 建设什么样的党,怎样建设党
C. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
D. 什么是发展,实现怎样的发展
【单选题】
改革开放以来,邓小平提出了“___才是硬道理”的著名论断,从社会主义本质要求的高度强调发展的重要性。
A. 经济
B. 生产
C. 发展
D. 创新
【单选题】
“一国两制”的构想,是从解决___地区的问题开始的。
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 钓鱼岛
【单选题】
在“和平统一、一国两制”中,在祖国统一前提下,港澳台原有___和生活方式长期不变。
A. 社会制度
B. 生活制度
C. 生活品质
D. 社会生活
【单选题】
“一国两制”中提出在祖国统一前提下,港澳台___。
A. 高度自治
B. 绝对自由
C. 完全自治
D. 完全自由
【单选题】
在“和平统一、一国两制”中,解决台湾问题,实现祖国统一,寄希望于___。
A. 国民党
B. 台湾人民
C. 台湾学生
D. 来大陆就业者
【单选题】
台湾问题是___遗留下来的问题。
A. 世界大战
B. 侵华战争
C. 中国国内战争
D. 中国历史
【单选题】
___构想是邓小平在解决台湾问题的过程中提出的,首先在解决香港问题上得以实践。
A. “一国两制”
B. 祖国统一
C. 民族复兴
D. 一带一路
【单选题】
“三个有利于”标准是___。
A. 判断姓“社”、姓“资”的标准
B. 实用主义标准
C. 判断各项工作得失成败的标准
D. 判断传统和现代的标准
【单选题】
我们党作出进行社会主义市场经济体制改革的重大决定是在___。
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
2018年是我国实施改革开放四十周年,1978年,___作出了实施改革开放的伟大决策。
A. 党的十二大
B. 党的十一大
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___。
A. 阶级斗争
B. 物质利益原则
C. 改革
D. 革命
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命,其性质是___。
A. 解放生产力,发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制