二、自动化与控制技术基础知识模块____答案

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题号从 22001～22200，共 200 道题

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相关试题

【填空题】

22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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【填空题】

22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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【填空题】

22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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【填空题】

22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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【填空题】

22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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【填空题】

22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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【填空题】

22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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【填空题】

22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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【填空题】

22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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【填空题】

22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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【填空题】

22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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【填空题】

22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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【填空题】

22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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【填空题】

22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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推荐试题

【单选题】

CATⅢ自动进近，着陆和滑跑时的风限制值是：___

A. 顶风30kt，顺风10kt，侧风20kt

B. 顶风40kt，顺风10kt，侧风15kt

C. 顶风35kt，顺风10kt，侧风20kt

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【单选题】

连续的骑士冲锋号音响警告表示：___

A. 对于当时飞机形态发生超速

B. 发动机起火或滑油压力低

C. 自动驾驶断开

D. 客舱高度超出范围

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【单选题】

将推力杆设在慢车位将断开自动推力方式，何时可预位并起动自动推力方式：___

A. 当推力杆位置改变

B. 当自动推力（A/THR）按钮按下

C. 如果推力杆设在爬升位

D. 当按压自动推力断开按钮

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【单选题】

FCU上的航道按钮按下，使航道方式预位，此方式用于：___

A. 建立公布的航道进近

B. 进近时跟踪VOR信标

C. 无下滑道的ILS进近

D. 以上A和C

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【单选题】

当未接通AP1和AP2，FD1和FD2接通，自动油门工作时：___

A. FMGC1控制1号发动机，

B. FMGC2控制2号发动机

C. FMGC1控制两台发动机

D. FMGC2控制两台发动机

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【单选题】

正常操作时，MCDU1上的修改如何传送到MCDU2：___

A. 通过FMGC1

B. 通过FMGC2

C. 通过FMGC1和FMGC2

D. 通过FMGC1，FMGC2和RMP2

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【单选题】

飞行引导功能是：___

A. 自动驾驶，飞行计划，自动推力

B. 自动驾驶，性能，自动推力

C. 自动驾驶，飞行指引，自动推力

D. 自动驾驶，飞行管理，自动推力

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【单选题】

飞行计划中所选用的飞机位置是由谁计算的：___

A. FMGC的飞行引导部分

B. FMGC的飞行管理部分

C. 显示管理计算机（DMC)

D. MCDU

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【单选题】

飞行指引如何自动接通：___

A. 按下FCU上的FD按钮系统通电时自动接通

B. 在FCU上选择一个方式

C. 在MCDU上选择起始页面

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【单选题】

FMGC的正常操作是：___

A. 一次只能有一台FMGC工作

B. FMGC1优先，FMGC2备份

C. FMGC按主动/随动原则工作

D. FMGC独立工作

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【单选题】

FCU允许：___

A. 修改飞行管理部分的飞行计划

B. 选择行参数或修改MCDU所选参数

C. 选择无线电导航频率

D. IRS校准

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【单选题】

巡航时，横向AP指令由谁执行：___

A. 副翼和扰流板

B. 副翼和方向舵

C. 方向舵和扰流板

D. 副翼，扰流板和方向舵

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【单选题】

飞行中，自动推力未接通，推力杆在爬升位，探测到迎角平台：___

A. 自动推力不接通，因为发动机已处于爬升推力

B. 自动推力自动接通，但不工作

C. 自推力自动接通并用爬升推力控制发动机

D. 自动推力自动接通并用起飞/复飞推力控制发动机

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【单选题】

在FMA AP/FD垂直方式区第二行 ___

A. 高度只能是绿色或红色

B. 高度呈蓝色表示高度方式起动

C. 高度呈蓝色表示高度方式预位

D. 高度呈蓝色表示高度方式起动或飞行管理高度限制

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【单选题】

推力杆处于爬升位且自动推力接通时，按下FCU上的A/THR按钮断开自动推力，发动机推力：___

A. 等于爬升推力限制

B. 锁定在断开前的等级上

C. 对应于推力杆位置

D. 逐渐等于推力杆位置

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【单选题】

在ILS进近时，用AP/FD，当无线电高度低于多少时，FMA上LAND（着陆）呈绿色：___

A. 1000英尺

B. 200英尺

C. 700英尺

D. 400英尺

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【单选题】

FMA上的进近能力显示于：___

A. 自动驾驶接通时

B. ILS进近“APP”按钮按压后

C. ILS频率自动调定后

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【单选题】

若机组将一个飞行指引（FD)电门接通，飞行方式信号牌上的基本引导显示为：___

A. THR CLB（或IDLE）-FPAxxx（当前航径角）-HDG

B. SPEED（A／THR方式）-V/S（当前垂直速度）-HDG

C. SPEED（A/THR方式）-ALT*（截获当前高度）-TRK（航迹）

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【单选题】

AP1+2指示仅可能在：___

A. 两部FMGC同时工作时

B. NAV（导航）方式现用

C. G/S(下滑道）和LOC(航道），或滑跑或复飞方式预位或接通时

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【单选题】

FINAL方式：___

A. 400英尺无线电高度以下接通以提高自动着陆性能

B. 引导飞机沿FM（飞行管理）计算的五边下降剖面飞行

C. 表示航道和下滑道方式已冻结，直到拉平或复飞

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【单选题】

SRS(速度基准系统）方式：___

A. 管理速度/马赫数，沿飞行计划的垂直抛面飞行

B. 起飞和复飞过程中，对飞机俯仰进行引导

C. 计算不同形态的进近速度

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【单选题】

在飞行指引/自动油门工作期间，FMGC的输出参数为：___

A. 推力限制，速度或马赫数

B. 目标推力

C. 与推力手柄位置相对应的推力

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【单选题】

自动推力功能：___

A. 选择起飞推力后自动预位

B. 必须在爬升阶段前人工预位

C. 在油门杆选择爬升位后会预位

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【单选题】

飞行指引仪指令杆何时显示：___

A. 当系统在地面通电并经过安全测试后

B. 当飞行指引仪电门接通，并在FCU上选择了HDG-V/S方式

C. 只要在PFD的右上方显示FD1或FD2

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【单选题】

直接航段以外的航段（例如SID航段）：___

A. 来自导航数据库，飞行员不能修改

B. 可由数据库或飞行员使用DME圆弧定义

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【单选题】

以下哪些属于飞行员不能建立的特殊航段：___

A. DME弧线航段

B. 至定位点的等待航线或180度转弯

C. 至定位点航道航段

D. 以上A,B和C

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【单选题】

何时飞行计划得到优化：___

A. 只有当飞行员进行修改后

B. 任何时候当飞行员改变了高度或发动机推力后

C. 根据环境和飞机的重量连续不断进行更新

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【单选题】

水平飞行计划包括哪些阶段：___

A. 离场，爬升，航路，进场

B. 离场，航路，进场

C. 离场，航路，下降，进场

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【单选题】

飞行计划的建立使用了：___

A. 导航数据库的信息

B. 性能数据库的信息

C. 导航数据库和性能数据库的信息

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【单选题】

性能数据库：___

A. 在飞行员进行驾驶舱准备时进行更新

B. 定期更新

C. 只能由制造商更新

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【单选题】

MCDU页面里的绿色：___

A. 表示飞行员可以修改的数据

B. 表示FMGC产生的数据，机组不可修改

C. 总是表示临时飞行计划

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【单选题】

管理引导用于何时：___

A. 当飞行员通过FCU选择了一个参数时

B. 当参数来自于MCDU上做好的飞行计划的数据时

C. 当在FMGC上适当选择时

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【单选题】

在正常工作方式：___

A. 一部FMGC现用，另一部仅接受机组输入的数据

B. 一部FMGC为主用，另一部为备用

C. 两部FMGC各自进行计算

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【单选题】

FMGC单套方式工作时：___

A. 剩下的那部FMGC独立地与两部MCDU交流

B. 剩下的那部FMGC仅与相关的MCDU交流

C. 剩下的那部FMGC通过实效的FMGC与对方的MCDU交流

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【单选题】

爬升和下降总是由谁限制：___

A. FCU上人工选择的高度

B. FMGC计算的飞机重量飞行计划点（爬升顶点和下降顶点）

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【单选题】

以下关于管理引导的描述哪一项正确：___

A. 飞机由预先计划的航路、垂直、水平和速度/马赫数剖面引导

B. 飞机由经飞行员修改的选择目标引导

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【单选题】

以下哪一项不是FMGC的FM（飞行管理）部分提供的功能：___

A. 导航和导航无线电的管理

B. 飞行计划管理

C. 飞行包线和速度功能的数据计算

D. 性能预测和优化

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【单选题】

每部FMGC分为哪些部分：___

A. 飞行管理部分，飞行引导部分，飞行包线部分

B. 飞行管理部分，飞行引导部分，飞行包线部分，故障隔离和探测系统部分

C. 飞行管理部分，飞行引导部分

D. 飞行管理部分，飞行引导部分，故障隔离和探测系统部分

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【单选题】

如果AP1接通，FD1按钮关，FD2按钮开时，哪一部FMGC为主FMGC：___

A. FMGC1

B. FMGC2

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【单选题】

如果两部FMGS出现较大差异（数据库不兼容，操作程序不兼容），系统自动选择降级方式。两部FMGS分别工作，只与同侧的外围设备相连。这种FMGS的工作方式称为：___

A. 双套方式

B. 独立方式

C. 单套方式

D. 备用导航方式

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