【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【多选题】
战后发达资本主义国家实行的重大体制改革和政策调整包括___
A. 建立社会保障制度
B. 实行部分国有化
C. 实行职工持股
D. 推行企业民主,实行劳资合作
【多选题】
以下说法中正确地说明了社会福利制度的是___
A. 社会福利制度是一种国民收入再分配
B. 社会福利制度的推行是资本主义生产关系自我调整的表现
C. 社会福利制度是以一种渐进的方式实行社会主义
D. 社会福利计划力图纠正市场初次分配中的不公平,具有一定的社会进步意义
【多选题】
发达资本主义国家主导之下的国际经济协调机制包括___
A. 国际货币基金组织
B. 世界银行
C. 七十七国集团
D. 世界贸易组织
【多选题】
第二次世界大战后,西方国家跨国公司迅速发展是由于___
A. 生产力发展的需要
B. 国内外市场竞争的需要
C. 资本输出的需要
D. 争夺国际垄断地位的需要
【多选题】
经济殖民地对垄断资本主义国家的重要作用是___
A. 可靠而有利的商品销售市场和投资市场
B. 重要的廉价原料产地
C. 高新技术产品的重要供应地
D. 高新技术人才的培养地
【多选题】
资本主义无法根除的主要矛盾是___
A. 垄断资本和小资本的矛盾
B. 社会化生产与资本主义私人占有的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级的矛盾
D. 生产和消费的矛盾
【多选题】
资本主义制度的历史进步性主要表现在___
A. 促使科学技术转变为生产力
B. 追求剩余价值的动力和竞争的压力推动了生产力的发展
C. 资本主义政治制度促进和完善了资本主义生产方式
D. 资本主义意识形态促进和完善了资本主义生产方式
【多选题】
资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在___
A. 资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然为社会主义所代替
B. 资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身
C. 国际间垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件
D. 资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展
【多选题】
社会主义代替资本主义是一个___
A. 长期的历史过程
B. 隐蔽的历史过程
C. 曲折的历史过程
D. 复杂的历史过程
【单选题】
2002年联合国教科文组织规定每年11月的哪个星期的星期四为“哲学日” ___
A. 第一个星期
B. 第二个星期
C. 第三个星期
D. 第四个星期
【单选题】
西方哲学史上公认的第一位哲学家是___
A. 苏格拉底
B. 柏拉图
C. 亚里士多德
D. 泰勒斯
【单选题】
哲学正式形成于___
A. 奴隶制社会
B. 原始社会
C. 封建社会
D. 资本主义社会
【单选题】
哲学是___
A. 理论化、系统化的世界观
B. 整个世界的总的根本的看法
C. 科学的世界观和方法论
D. 唯物论与唯心论的不同观点
【单选题】
世界观就是___
A. 观察世界形势的根本方法
B. 人们对整个世界的总的根本观点
C. 对人生目的和意义的根本看法
D. 对社会某些领域具体问题的看法
【单选题】
哲学的生命力从根本上说在于___
A. 适应时代的需要
B. 满足统治阶级的需要
C. 反映劳苦大众的需要
D. 适应思想创新的需要
【单选题】
爱因斯坦说:“哲学可以被认为是全部科学之母”。这说明___
A. 哲学是自然科学的基础
B. 哲学是对自然科学理论的概括和总结
C. 哲学研究的对象是世界发展的一般规律
D. 哲学对自然科学的研究有指导作用
【单选题】
马克思主义哲学是整个马克思主义理论的___
A. 主要内容
B. 理论基础
C. 核心部分
D. 实质或灵魂
【单选题】
学习马克思主义哲学的根本目的在于___
A. 提高知识理论水平
B. 培养和确立科学的世界观
C. 掌握正确的工作方法
D. 全面提高人的素质
【单选题】
马克思主义哲学和各门具体科学之间的关系是___
A. 理性认识和感性认识之间的关系
B. 普遍和特殊、共性和个性之间的关系
C. 本质和现象、必然和偶然之间的关系
D. 无限和有限、绝对和相对之间的关系
【单选题】
马克思主义辩证法与黑格尔辩证法的本质区别是___
A. 前者是完整的理论形态,后者是不完整的理论形态
B. 前者承认运动,后者不承认运动
C. 前者揭示了意识的本质,后者未能揭示意识的本质
D. 前者以唯物主义为基础,后者以唯心主义为基础
【单选题】
从研究对象上看,马克思主义哲学是___
A. 包罗万象的“科学之科学”
B. 关于客观世界一切规律的科学
C. 关于自然、社会和思维发展普遍规律的科学
D. 关于人和人生问题的学说
【单选题】
马克思主义哲学同具体科学的关系是___
A. 共性和个性的关系
B. 整体和部分的关系
C. 内容和形式的关系
D. 本质和现象的关系
【单选题】
马克思主义哲学区别于一切旧哲学的最主要最显著的特点是___
A. 阶级性
B. 科学性
C. 革命性
D. 实践性
【单选题】
马克思主义哲学是___
A. 哲学发展的最高峰或终极真理
B. 进一步研究的出发点和供这种研究使用的方法
C. 提供解决一切问题的现成答案
D. 不可抗拒、永恒不变的原则
【单选题】
学习马克思主义哲学的根本目的在于___
A. 增长科学知识
B. 增强语言能力
C. 培养和确立科学的世界观
D. 提高个人的心理素质
【单选题】
学习马克思主义哲学的根本方法是___
A. 反复阅读教材,背熟每一个要点
B. 亲自参加实践
C. 理论联系实际
D. 虚心向人求教
【单选题】
马克思主义哲学创立之后,开始出现了 ___
A. 唯物论与唯心论的对立
B. 可知论与不可知论的对立
C. 辩证法与形而上学的对立
D. 唯物史观与唯心史观的对立
【单选题】
现代科技革命的发展对马克思主义哲学的影响是___
A. 使马克思主义哲学越来越不适应现时代
B. 证明马克思主义哲学是绝对真理的体系
C. 深化和拓展了马克思主义哲学世界观
D. 对马克思主义哲学基本原理作出了否定
【单选题】
从思想倾向上来看,现代西方哲学可以分为两股思潮。它们是___
A. 主观唯心主义和客观唯心主义
B. 人本主义和科学主义
C. 唯意志主义和存在主义
D. 贝克莱主义和休谟主义
【单选题】
哲学上的两大基本派别是指  ___
A. 辩正法与形而上学  
B. 唯物主义与唯心主义  
C. 可知论与不可知论   
D. 一元论与二元论  
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的标准在于是否承认___
A. 世界是普遍联系的
B. 世界是运动、变化、发展的
C. 世界是物质的
D. 世界是统一的
【单选题】
哲学上的一元论就是承认___
A. 世界是物质的
B. 世界在本质上是精神的
C. 世界是发展的
D. 世界是统一的
【单选题】
唯物主义一元论同唯心主义的一元论对立的根本点在于___
A. 世界发展动力问题
B. 意识本质问题
C. 世界本原问题
D. 实践本质问题
【单选题】
哲学上的二元论的错误在于否认___
A. 世界的统一性
B. 世界的运动变化
C. 物质和运动的不可分割性
D. 时间和空间的不可分割性
【单选题】
否认思维和存在有同一性的哲学是___
A. 唯心主义
B. 诡辩论
C. 不可知论
D. 二元论
【单选题】
“世界统一于存在”的观点___
A. 坚持了彻底的唯物主义一元论
B. 是地地道道的唯心论
C. 是掩盖哲学上两大基本派别对立的提法
D. 是被自然科学发展证明了的科学命题
【单选题】
物质世界是多样性的统一,统一的基础是 ___
A. 物质
B. 运动
C. 意识
D. 实践
【单选题】
肯定思维和存在有同一性,这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯物主义的三个历史发展阶段是___
A. 朴素唯物主义、形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义
B. 中国哲学、印度哲学、古希腊罗马哲学
C. 17世纪英国唯物主义、18世纪法国唯物主义、19世纪德国费尔巴哈唯物主义
D. 马克思主义阶段、列宁主义阶段、毛泽东思想阶段
【单选题】
把物质说成是一种或几种可直接感知的实物是___
A. 近代形而上学唯物主义物质观
B. 辩证唯物主义物质观
C. 庸俗唯物主义物质观
D. 古代朴素唯物主义的物质观