【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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答案
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【单选题】
当环泵式负压比例混合器配合消防水泵出泡沫时,应使用无压水源,水泵进水管的压力不得大于___
A. 0.5MPa
B. 0.05bar
C. 0.05MPa
D. 0.5Pa
【单选题】
射水器材是将水带输送来的压力水变为高速射流,并以直流喷雾或伞状水幕等不同水流状态喷射至一定距离进行灭火的工具。主要指 ___
A. 水枪和吸水管
B. 水枪和水带
C. 水枪和水炮
D. 吸水管和水带
【单选题】
用吸水管从天然水源取水时,以下做法错误的是 ___
A. 端部应安装滤水器,且要沉入水 下 20-30 cm ,以防在水面形成旋涡而吸进空气。
B. 泥沙杂物多时,滤水器上应套上滤水筐。
C. 不可将两根吸水管并列使用。
D. 从河流取水时,应顺水流方向投入吸水管。
【单选题】
干粉灭火剂的特点有灭火效率高,灭火速度快,请指出下列不能用干粉灭火剂扑救的火灾。___
A. 甲、乙、丙类液体火灾。
B. 可燃气体火灾。
C. 一般固体物质火灾。
D. 精密仪器设备和贵重电气设备的火灾。
【单选题】
___是一种移动式灭火设备,与泡沫消防车或装有泡沫比例混合器的消防泵配合使用,用于扑救中小型油罐火灾。
A. 高倍数泡沫发生器
B. 喷雾水枪
C. 多功能水枪
D. 空气泡沫钩管
【单选题】
高背压泡沫产生器是用于液下喷射灭火系统,从贮罐底部喷射泡沫扑救可燃液体贮罐火灾的泡沫产生器材。下列哪种泡沫灭火剂可用于高背压泡沫产生器系统。___
A. 蛋白泡沫
B. 氟蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. 化学泡沫
【单选题】
___主要用于切割钢材和其它硬质材料及混凝土结构。
A. 机动链锯
B. 等离子切割器
C. 无齿锯
D. 双轮异向切割锯
【单选题】
___是一种以剪切板材和圆钢为主,兼具扩张、牵拉和夹持功能的专用抢险救援工具。
A. 液压多功能钳
B. 扩张器
C. 剪断钳
D. 开门器
【单选题】
手动液压泵高压输出压力为___。
A. 20MPa
B. 63MPa
C. 108MPa
D. 200MPa
【单选题】
手动液压泵工作前,须将油箱盖拧松___圈。
A. 1~1.5
B. 2~3
C. 3~4
D. 4~5
【单选题】
机动泵尽可能放置或工作在水平位置,工作状态时倾斜角不应大于___。
A. 45(
B. 90(
C. 15(
D. 30(
【单选题】
KZQ120/45A型扩张器最大扩张距离大于等于___。
A. 1000mm
B. 800mm
C. 750mm
D. 630mm
【单选题】
KZQ200/60C型扩张器最大扩张力大于等于___。
A. 20kN
B. 50kN
C. 200kN
D. 500kN
【单选题】
DGQ15/32-D型液压多功能钳额定扩张力大于等于___。
A. 5kN
B. 10kN
C. 20kN
D. 35kN
【单选题】
JDQ28/150D型液压剪断器额定工作压力为___。
A. 63MPa
B. 20MPa
C. 108MPa
D. 200MPa
【单选题】
液压剪断器使用完毕后,应使剪刀处于微张开状态,端部保持___距离,以便于储藏和保护刀刃。
A. 1~3mm
B. 3~5mm
C. 5~10mm
D. 20~30mm
【单选题】
使用机动链锯对原木或木质结构件进行破拆时,要保持机器的稳定,使导板与物体成___度角。
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
【单选题】
电弧切割机的输入电压为___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 400V
【单选题】
缓降器通常是由安全钩、___、绳索、调速器、金属连接件及绳索卷盘组成。
A. 安全袋
B. 安全
C. 安全带
D. 安全锁
【单选题】
缓降器的下降速度均应在___之间。
A. 0.2m/s~1.5m/s
B. 0.16m/s~1.5m/s
C. 0.16m/s~2.0m/s
D. 0.15m/s~1.5m/s
【单选题】
___是和建筑物固定连接,靠使用者自重以一定速度自动下降并能循环使用的一种金属梯。
A. 固定式逃生梯
B. 移动式逃生梯
C. 半移动式逃生梯
D. 半固定式逃生梯
【单选题】
悬挂式逃生梯是展开后悬挂在建筑物外墙上供使用者自行攀爬逃生的一种___
A. 硬梯
B. 软梯
C. 二节梯
D. 三节梯
【单选题】
悬挂式逃生梯主要依靠___,来调整下降速度。
A. 绳与速度控制部件摩擦产生的阻力
B. 体重
C. 制动装置
D. 手动装置
【单选题】
自救式缓降器下降速度 ___。
A. 随人体重量而定
B. 由他人协助控制
C. 由使用人控制
D. 自动控制
【单选题】
___主要用于运送和保护脊(颈)椎受伤人员。
A. 躯体固定气囊
B. 肢体固定气囊
C. 救生三角架
D. 折叠式担架
【单选题】
___在真空状态下能像石膏一样把伤员的骨折或脱臼的部位固定住,使之在转运过程中免受二次伤害,并可保持70小时以上。
A. 固定抬板
B. 肢体固定气囊
C. 折叠式担架
D. 多功能担架
【单选题】
消防___是接救从高处下跳人员的一种充气软垫。
A. 救生气垫
B. 起重气垫
C. 吸附衬垫
D. 跳床软垫
【单选题】
___适用于不规则重物的起重,并能用于普通起重设备难以工作的场合,特别适用于营救被重物压住的遇难人员。
A. 救生气垫
B. 救援起重气垫
C. 吸附衬垫
D. 跳床软垫
【单选题】
___是以压缩空气为动力,向目标抛投救生器材的一种救援装备。
A. 缓降器
B. 救生气垫
C. 救生抛投器
D. 救生照明线
【单选题】
救生抛投器的工作压力为___。
A. 0.2MPa
B. 2MPa
C. 5MPa
D. 20MPa
【单选题】
___是一种快速提升工具。
A. 救援三脚架
B. 救生气垫
C. 起重气垫
【单选题】
救援三脚架电动绞盘最大荷载为___kg。
A. 20
B. 200
C. 2000
D. 20000
【单选题】
___是一种用于营救和撤离被困人员的移动式梯子。
A. 救援三脚架
B. 救生气垫
C. 救生软梯
D. 救生抛投器
【单选题】
救生软梯梯长为5m的梯身重量应不超过___kg。
A. 600
B. 120
C. 60
D. 6
【单选题】
___是一种连续线性照明器材。
A. 救生照明线
B. 救生气垫
C. 救生软梯
D. 救生抛投器
【单选题】
___适用于有毒及易燃易爆气体环境以及地下商场、仓库、山洞、隧道,水下导向等。
A. 救援三脚架
B. 导向绳
C. 救生气垫
D. 救生软梯
【单选题】
消防装备技术标准根据层级和有效范围分类,我国标准分为:国家标准、___、地方标准、企业标准。
A. 国际标准
B. 部队标准
C. 行业标准
D. 政策标准
【单选题】
基层消防装备管理有间接性、消耗性、规范性、技术性、___、群众性等特点。
A. 持续性
B. 连续性
C. 专业性
D. 随机性
【单选题】
基层消防装备管理的基本要求:科学化、制度化、___。
A. 规范化
B. 持续化
C. 经常化
D. 程序化
【单选题】
公安消防部队装备管理系统的管理对象包括:1、车辆管理2、器材管理3、___4、联勤保障信息5、队站信息。
A. 人员
B. 驾驶员信息
C. 战斗员信息
D. 装备管理员信息