22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装_答案

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【单选题】

在IS-LM-BP模型中，资本不完全流动时的BP曲线___

A. 水平

B. 垂直

C. 向上倾斜

D. 向下倾斜

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【单选题】

开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___

A. 不变

B. 更陡峭

C. 更平缓

D. 不确定

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【单选题】

在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___

A. 收入机制

B. 价格机制

C. 利率机制

D. 汇率机制

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【单选题】

在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___

A. 价格机制

B. 收入机制

C. 利率机制

D. 汇率机制

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【单选题】

以下属于支出转换政策的是___

A. 货币政策

B. 财政政策

C. 融资政策

D. 汇率政策

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主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___

A. 货币政策

B. 财政政策

C. 汇率政策

D. 融资政策

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【单选题】

“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___

A. 一个

B. n个

C. n+1个

D. n-1个

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【单选题】

根据财政政策和货币政策搭配理论，当经济处于通胀和逆差并存时，应当采用___

A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策

B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策

C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策

D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策

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【单选题】

根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论，当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时，应当采取___

A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值

B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值

C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值

D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值

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【单选题】

蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___

A. 弹性价格

B. 供给弹性无穷大

C. 汇率由国际收支决定

D. 风险中性

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【单选题】

蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___

A. 资本完全流动

B. 资本不完全流动

C. 资本完全不流动

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【单选题】

国际收支的核算基础是___

A. 外汇收支

B. 货币收支

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【单选题】

储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___

A. 收入

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【单选题】

以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___

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C. 援助某国2000万美元修建体育场

D. 向某国地震国捐款3000万美元

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【单选题】

能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___

A. 贸易账户差额

B. 经常账户差额

C. 资本与金融账户差额

D. 综合账户差额

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【单选题】

判断一国国际收支是否平衡的标准是___

A. 进出口是否平衡

B. 自主性交易是否平衡

C. 调节型交易是否平衡

D. 国际收支差额表是否平衡

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【单选题】

当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时，通常表明___

A. 贸易逆差

B. 贸易顺差

C. 资本外逃

D. 资本内逃

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【单选题】

在国民收入账户中，国内吸收不包括___

A. 消费

B. 投资

C. 政府支出

D. 经常账户余额

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【单选题】

从国民收入账户看，当一国储蓄大于投资时，形成___

A. 经常账户逆差

B. 经常账户顺差

C. 资本与金融账户顺差

D. 资本与金融账户逆差

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【单选题】

经常账户顺差，将会导致国际净投资头寸___

A. 增加

B. 减少

C. 不变

D. 以上均不是

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【单选题】

在IS-LM-BP模型中，资本不完全流动时的BP曲线___

A. 水平

B. 垂直

C. 向上倾斜

D. 向下倾斜

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【单选题】

开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___

A. 不变

B. 更陡峭

C. 更平缓

D. 不确定

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在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___

A. 收入机制

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C. 利率机制

D. 汇率机制

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在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___

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以下属于支出转换政策的是___

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主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___

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B. 财政政策

C. 汇率政策

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“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___

A. 一个

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【单选题】

根据财政政策和货币政策搭配理论，当经济处于通胀和逆差并存时，应当采用___

A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策

B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策

C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策

D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策

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【单选题】

根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论，当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时，应当采取___

A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值

B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值

C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值

D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值

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【单选题】

蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___

A. 弹性价格

B. 供给弹性无穷大

C. 汇率由国际收支决定

D. 风险中性

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【单选题】

蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___

A. 资本完全流动

B. 资本不完全流动

C. 资本完全不流动

D. 不确定

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【多选题】

货币两大基本职能是___

A. 支付手段

B. 国际货币

C. 价值尺度

D. 流通手段

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【多选题】

下列哪些不属于信用货币的特征___

A. 可代替金属货币

B. 是一种信用凭证

C. 依靠银行信用和政府信用而流通

D. 是足值的货币

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【多选题】

价值尺度与价格标准的区别在于___

A. 内在与外在

B. 目的与手段

C. 自发与人为规定

D. 变化不一样

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【多选题】

货币层次控制重点的确定原则有___

A. 相关性

B. 流动性

C. 可测性

D. 可控性

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【多选题】

金银复合本位制的主要缺陷有___

A. 造成价值尺度的多重性

B. 违反独占性和排他性

C. 引起兑换比率的波动

D. 导致币材的匮乏

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【多选题】

世界货币是指世界范围内发挥___的货币

A. 价值尺度

B. 外汇储备

C. 支付手段

D. 贮藏手段

E. 流通手段

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【多选题】

纸币可以是___

A. 信用货币

B. 代用货币

C. 国家货币

D. 铸币

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【多选题】

金本位制包括___

A. 复本位制

B. 金块本位制

C. 金汇兑本位制

D. 跛行本位制

E. 金币本位制

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【多选题】

货币形式主要经历过了___

A. 实物货币

B. 金属货币

C. 信用货币

D. 电子货币

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