22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。_答案

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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家用电器着火，应___？[单选题]

A. 先切断电源再救火

B. 迅速用水扑灭

C. 打报警电话等待公安消防队救火

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扑救火灾最有利的阶段是火灾___？[单选题]

A. 初起阶段

B. 中间阶段

C. 最后阶段

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遇到火灾时，要迅速向___逃生？[单选题]

A. 楼顶方向

B. 人员多的方向

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下列（）灭火剂是扑救精密仪器火灾最佳选择___？[单选题]

A. 二氧化碳

B. 干粉

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消防救援机构扑救火灾，（）向发生火灾的单位、个人收取费用___？[单选题]

A. 不得

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C. 按照一定标准

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解决火险隐患要坚持“三定”，请问“三定”是指___？[单选题]

A. 定专人、定时间、定整改措施

B. 定时间、定地点、定专人

C. 定人、定岗、定编制

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液体表面的蒸气与空气形成可燃气体，遇到点火源时，发生一闪即灭的现象称为___？[单选题]

A. 爆炸

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液化石油气的残液应该由___负责倾倒？[单选题]

A. 燃气供应企业

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单位在营业期间，下列___做法是错误的？[单选题]

A. 遮挡消防安全疏散指示标志

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下列___火灾不能用水扑救？[单选题]

A. 棉布、家具

B. 金属钾、钠

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烟头中心温度可达___，它超过了棉、麻、毛织物、纸张、家具等可燃物的燃点，若乱扔烟头接触到这些可燃物，容易引起燃烧、甚至酿成火灾？[单选题]

A. 100-200℃

B. 400-500℃

C. 700-800℃

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消防安全重点单位的消防工作，实行___监督管理？[单选题]

A. 分级

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单位或家庭维修中使用溶剂和油漆时除了杜绝一切火种，还应该注意___？[单选题]

A. 温度

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公共场所发生火灾时，该公共场所的工作人员应___？[单选题]

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公用和城建等单位在修建道路以及停水、停电、截断通信线路时有可能影响消防队灭火救援的，___事先通知当地消防救援机构？[单选题]

A. 必须

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建筑工程施工现场的消防安全由___负责？[单选题]

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B. 施工单位

C. 设计单位

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浓硫酸属于___化学品？[单选题]

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下面___物质属于自燃物品？[单选题]

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CO中毒的原理是___？[单选题]

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B. 破坏机体

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衡量可燃性液体火灾危险性大小的主要参数是___ ？[单选题]

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危险化学品生产现场临时存放点，放置数量不得超过___的使用量，使用专用储存设施储存？[单选题]

A. 3天

B. 1周

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煤气中毒主要成份是___ ？[单选题]

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C. 氮的氧化物

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易燃易爆场所中不能使用___工具？[单选题]

A. 铁制

B. 铜制

C. 木制

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发生火灾事故，致人死亡的主要原因是___？[单选题]

A. 一氧化碳中毒

B. 二氧化碳中毒

C. 硫化氢中毒

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氧气瓶、乙炔瓶工作间距为（）米，距离动火点为（）米___？[单选题]

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当你发现突然有大量毒气散发时，应迅速戴上适合的___？[单选题]

A. 防毒面具

B. 眼镜

C. 口罩

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发生危险化学品事故后，应该向___方向疏散？[单选题]

A. 下风

B. 上风

C. 顺风

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焊割时，各种明火距氧气瓶应在___以外？[单选题]

A. 5 米

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C. 10米

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下面___火灾用水扑救会使火势扩大？[单选题]

A. 油类

B. 森林

C. 家具

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火灾扑救的基本原则是___？[单选题]

A. 先控制后消灭

B. 先消灭后控制

C. 只消灭不控制

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【单选题】

灭火器上的压力表用红、黄、绿三色表示灭火器的压力情况，当指针指在黄色区域表示___？[单选题]

A. 正常

B. 偏高

C. 偏低

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【单选题】

火场中防止烟气危害最简单的方法是___ ？[单选题]

A. 用毛巾或衣服捂住口鼻低姿势沿疏散通道逃生

B. 大声呼救

C. 跳楼或窗口逃生

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发生火灾时，如各种逃生的路线被切断，适当的做法应当是___？[单选题]

A. 大声呼救

B. 强行逃生

C. 退居室内，关闭门窗，同时可向室外发出求救信号

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下列场所灭火器配置方案中，错误的是___？[单选题]

A. 商场服装库房配置水基型灭火器

B. 碱金属（钾钠）库房配置水基型灭火器

C. 食用油库房配置泡沫灭火器

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可燃物开始持续燃烧所需要的最低温度称之为___？[单选题]

A. 冰点

B. 沸点

C. 燃点

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禁止在具有火灾、爆炸危险的场所使用明火，因特殊情况需要进行电、气焊等明火作业的，动火部门和人员应当按照单位的用火管理制度办理审批手续，落实___，在确认无火灾、爆炸危险后方可动火施工？[单选题]

A. 警示标志

B. 灭火器材

C. 现场监护人

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在空气不流通的狭小地方使用二氧化碳灭火器可能造成的危险是___？[单选题]

A. 中毒

B. 缺氧

C. 爆炸

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火灾初期阶段是扑救火灾___的阶段？[单选题]

A. 最不利

B. 最有利

C. 较不力

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使用灭火器扑灭初起火灾时要对准火焰的___喷射？[单选题]

A. 上部

B. 中部

C. 根部

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发现燃气泄漏，要速关阀门，打开门窗，不能___？[单选题]

A. 触动电器开关或拨打电话

B. 使用明火

C. A和B都正确

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