【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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答案
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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,将高压开关柜的手车开关拉至“检修”位置后,应确认___已封闭。
A. 绝缘罩
B. 隔离开关
C. 隔离挡板
D. 盖板
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压开关柜的手车开关应拉至“试验”或“检修”位置。高压开关柜相邻间隔没有可靠隔离的,工作时应___。
A. 做好安全措施
B. 加装隔离
C. 同时停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,测量低压熔断器和水平排列低压母线电流时,测量前应将各相熔断器和母线用绝缘材料加以包护隔离,以免引起___,同时应注意不得触及其他带电部分。
A. 相间接地
B. 相间放电
C. 相间短路
D. 三相短路
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作期间,工作负责人因故暂时离开工作现场时,应___或指定有资质的人员临时代替,并交代清楚工作任务、现场安全措施、工作班人员情况及其他注意事项,并告知工作许可人和工作班人员。
A. 暂停工作
B. 办理工作终结
C. 办理工作间断
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,短引线保护投退由运行值班员按___执行。
A. 定值单要求和现场规程规定
B. 当值调度员要求
C. 定值单要求
D. 现场规程规定
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,硬质梯子的横档应嵌在支柱上,梯阶的距离不应大于40cm,并在距梯顶___处设限高标志。
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,充氮变压器、电抗器未经充分排氮(其气体含氧密度未达到___及以上时),严禁施工作业人员入内。
A. 15%
B. 16%
C. 17%
D. 18%
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,更换配电变压器高压跌落式熔断器熔丝时,应拉开低压侧断路器和高压侧跌落式熔断器;摘挂跌落式熔断器的熔管时,应使用绝缘棒、穿绝缘靴和戴绝缘手套,并___。
A. 可靠接地
B. 派人监护
C. 办理抢修单
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,二次回路通电或耐压试验前,应通知运行人员和有关人员,并派人到现场看守,检查二次回路及一次设备上确___后,方可加压。
A. 已可靠接地
B. 绝缘隔离
C. 无人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,手动操作有机械传动的断路器或隔离开关时,应戴___;手动操作没有机械传动的断路器或隔离开关时,应使用绝缘棒并戴绝缘手套和穿绝缘鞋。
A. 绝缘手套
B. 护目镜
C. 防电弧服
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,无人值班站二种工作票,工作许可电话办理。工作告一段落,要办理工作间断,可用___方式办理,工作票可不交回工作许可人,但要与工作许可人电话确认,并在工作票上做好记录。
A. 工作间断
B. 工作终结
C. 工作许可
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,试验工作结束后,应检查装置内无异物,屏面信号及各种装置状态正常,各相关压板及切换开关位置恢复至___的状态。
A. 工作许可时
B. 运行
C. 工作终结
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,安全带的保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,同一工作人员在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时,应经各___同意,并在每张工作票注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 工作票签发人
D. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气设备变位操作后,应对___进行核对并确认。无法观察实际位置时,可通过间接方式确认该设备已操作到位。
A. 压力值
B. 位置变化
C. 声光信号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过___m时,应使用安全带,或采取其他可靠的安全措施。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 3
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,工作票上的签名人员,应在纸质工作票上或工作票信息系统上清晰完整地签署姓名,并准确填写日期和时间。在办理许可、间断、变更、延期、终结等手续时,通过当面方式办理的应本人签名,通过电话、派人和信息系统等其他方式办理的,经双方确认和同意后可代签名,如:___。
A. “张三(李四)”
B. “张三(张三代签)”
C. “张三(李四代签)
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,采用间接验电后合上接地开关的开关柜,若需在柜内工作,应在柜门打开后、___由运行人员再次进行验电,验明确无电压后检查接地开关确已合好(无法检查接地开关情况的除外)。
A. 安全交代时
B. 工作许可前
C. 工作许可后
D. 接收工作票后
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不论高压设备带电与否,值班人员不应单独移开或越过遮栏进行工作;若有必要移开遮栏时,应有___在场。
A. 监护人
B. 值班负责人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时,应经各___同意,并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,某线路检修班组进入厂站对其管辖的线路(电缆)设备进行工作时,可填用___。
A. 厂站工作票
B. 线路工作票
C. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,测量设备绝缘电阻时,应将被测设备从各方面断开,验明无电压,确实证明设备无人工作后,方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后,应将被测量设备对地放电。
A. 带电部分
B. 导体
C. 带电设备
D. 被测量设备
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,220kV某回线断路器间隔发出一张___工作票后,禁止再发出第二张工作票。
A. 线路检修
B. 保护定检
C. 高压试验
D. 断路器检修
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,任何人进入仓库;培训场所;高危场所;生产场所,应正确___,在办公室、值班室、监控室、班组检修室、继电保护室、自动化室、通信及信息机房等场所,确无磕碰、高处坠落或落物等危险的情况下,可不戴安全帽。
A. 穿屏蔽服
B. 穿防电弧服
C. 戴绝缘手套
D. 佩戴安全帽
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,故障录波、行波测距、保信系统、通信装置___:指装置本身功能正常,但功能未发挥作用时的状态。
A. 投入状态
B. 退出状态
C. 停用状态
D. 投信号状态
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路的,可以带电工作。但应使用___,导线长度应尽可能缩短,不应有接头,并应连接牢固,以防接地和短路。
A. 导线
B. 绝缘导线
C. 耐高压导线
D. 耐高压的绝缘导线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,___应具有相应且足够的工作经验,熟悉并掌握本规程,能及时发现作业人员身体和精神状况的异常。
A. 临时人员
B. 工作许可人
C. 工作票签发人
D. 专职监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,主控制室与SF6电气设备室间要采取___。SF6电气设备室与其下方电缆层、电缆隧道相通的孔洞都应封堵。SF6电气设备室及下方电缆层隧道的门上,应设置“注意通风”的标志。
A. 定期检测仪检测
B. 气密性隔离措施
C. 开启通风系统
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,500kV#1主变停电检修,其220kV、110kV侧断路器也配合停电,计划工作一致,此时___。
A. 共用一张厂站一种工作票
B. 必须分别开工作票
C. 共用一张厂站二种工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,监护操作必须由两人执行,一人操作,一人监护。操作人在操作过程中不准有任何未经___同意的操作行为。
A. 值班负责人
B. 工作负责人
C. 监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘隔板和绝缘罩只允许在___及以下电压的电气设备上使用,并应有足够的绝缘和机械强度。
A. 35kV
B. 110kV
C. 220kV
D. 330kV
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,若专责监护人长时间离开工作现场时,应由___变更专责监护人,履行变更手续,现、原专责监护人对工作进行交接,并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
*98.依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,装有SF6设备的电气设备室和SF6气体实验室,应装设强力通风装置,排风口应设置在室内墙壁___。
A. 上部
B. 中部
C. 底部
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,填写现场电气操作票时,类型、发令单位、发令人、受令人、受令时间、操作开始时间、操作结束时间、操作项完成时间、备注栏均应由___填写。
A. 值班负责人
B. 操作监护人
C. 操作人
D. 变电站站长
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,书面形式命令和记录以及不使用操作票的新(改)设备启动方案,在操作前,应经___确认并同意。
A. 值班负责人
B. 工作负责人
C. 工作监护人
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作方案应根据现场勘察结果,依据作业的危险性、复杂性和困难程度,制定有针对性的___。
A. 组织措施
B. 安全措施
C. 技术措施
D. 保障措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,事故事件发生后,事故事件有关单位的管理人员应及时对事故事件现场和损坏的设备进行___,并及时移交事故事件调查组。
A. 照相
B. 录像
C. 绘制草图
D. 收集和妥善保存相关资料
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,本规程规定了电力生产安全事故事件的___等方面的内容。
A. 等级划分标准
B. 报告与调查
C. 统计与分析
D. 归属和认定
E. 考核与评价
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,在涉及两个单位的事故事件认定中,例如某输电线路分别由A、B两单位管辖,某天,该线路由于A单位管辖范围内的故障而跳闸停运,故障期间,由于B单位该条线路的保护拒动,导致B单位的一段母线非计划停运。对于上述事件,下列说法正确的是___
A. 该事件归属于A单位
B. 该事件归属于B单位
C. A、B单位各统计为一次事件
D. 管理A、B单位的C单位汇总统计为一次事件
【多选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,值班调度员下达线路综合令时,需明确___等要求。
A. 操作任务
B. 操作目的
C. 操作人员
D. 操作对象(线路、线路高抗、串补、站内间隔开关)的起始和终结状态、线路的解合环点和充电端