【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【多选题】
实践对认识的决定作用表现为实践是___👨
A. 认识的主体
B. 认识发展的动力
C. 认识的目的👨
D. 检验认识正确与否的唯一标准
E. 认识的来源💋
【多选题】
真理和谬误是___👨
A. 主观对客观的反映
B. 相比较而存在的
C. 相斗争而发展的
D. 没有本质区别的
E. 在一定条件下相互转化的
【多选题】
历史唯心主义的错误在于没有___。
A. 考察人们历史活动的思想动机(错)
B. 考察人们思想动机背后的物质原因
C. 找到社会发展的客观规律性
D. 揭示人民群众创造历史的作用
E. 发现物质生产是社会存在和发展的基础
【多选题】
地理环境在社会发展中的作用在于它___。
A. 是人类社会存在的发展的自然前提(错)
B. 提供生产和生活资料的来源
C. 制约生产部门的分布和发展方向
D. 可以加速或延缓社会的发展
E. 是社会发展的决定力量
【多选题】
人类社会是一个庞大而复杂的动态系统,其基本结构有___。
A. 家庭结构
B. 民族结构
C. 社会意识结构
D. 社会物质经济结构
E. 社会政治结构
【多选题】
生产工具是___。
A. 衡量生产力水平的客观尺度
B. 生产力中最活跃的因素
C. 凝结着科学技术的成果
D. 生产力中唯一起作用的要素
E. 经济基础中的决定要素
【多选题】
社会意识依赖于社会存在,表现在___。
A. 社会意识被动地反映社会存在(错)
B. 社会意识随着社会存在的发展而发展
C. 有什么样的社会存在,就有什么样的社会意识的内容和形式
D. 在阶级社会中,同社会经济基础有联系的那部分社会意识形式有鲜明的阶级性
【多选题】
党的群众路线的理论基础有___。
A. 人民群众是历史发展的决定性力量的原理
B. 人民群众和杰出人物共同创造历史的原理
C. 马克思主义以实践为基础的认识论
D. 群众的意见和要求都必须遵从的观点
E. 实践、认识、再实践、再认识、循环往复以至无穷的人类认识总规律
【多选题】
历史唯物主义认为,阶级斗争在阶级社会中的作用是___。
A. 生产力发展的根本动因
B. 迫使统治阶级作出某些让步的重要手段
C. 社会发展的直接动力
D. 社会发展的根本动力
E. 社会形态更替的杠杆
【多选题】
生产力对社会的决定作用表现在___。
A. 生产力是生产关系变革的前提和基础
B. 生产关系是适应生产力发展的要求而建立的
C. 生产力的变化规定着生产关系的变化和发展
D. 生产力是人类社会发展的最终决定力量
E. 生产力是对人类社会发展唯一起作用的力量
【多选题】
上层建筑对于经济基础的能动作用在于它___。
A. 为自己的经济基础服务
B. 促进自己经济基础的形成、巩固和发展
C. 排除对立的经济基础和上层建筑
D. 决定自己所服务的经济基础的性质
E. 决定经济基础的变化
【多选题】
人民群众是历史的创造者,这是因为___。
A. 杰出人物对创造历史没有作用
B. 人民群众是物质财富的创造者
C. 人民群众是社会变革的决定力量
D. 人民群众是社会发展规律的创造者
E. 人民群众是社会精神财富的创造者
【多选题】
产业资本在其循环过程中经历的阶段有___
A. 购买阶段
B. 生产阶段
C. 运输阶段
D. 销售阶段
【多选题】
剩余价值生产的基本方法有___
A. 绝对剩余价值的生产
B. 相对剩余价值的生产
C. 超额剩余价值的生产
D. 垄断剩余价值的生产
【多选题】
以机器设备形式存在的资本,属于___
A. 不变资本
B. 可变资本
C. 固定资本
D. 流动资本
【多选题】
资本主义增加绝对剩余价值生产主要是依靠___
A. 延长工作日
B. 缩短必要劳动时间
C. 增加劳动强度
D. 提高劳动生产率
【多选题】
单位商品价值量___
A. 与劳动生产率成正比
B. 与劳动生产率成反比
C. 与社会必要劳动时间成正比
D. 与社会必要劳动时间成反比
【多选题】
社会总产品的实现包括___
A. 两大部类的平衡
B. 总供需的平衡
C. 社会总产品的价值补偿
D. 社会总产品的物质补偿
【多选题】
垄断条件下的竞争包括___
A. 垄断组织内部的竞争
B. 垄断组织之间的竞争
C. 垄断组织与非垄断组织之间的竞争
D. 中小企业之间的竞争
【多选题】
资本主义国家宏观调节的基本目标有___
A. 经济快速增长
B. 物价总水平基本稳定
C. 充分就业
D. 国际收支基本平衡
【多选题】
跨国公司是___
A. 对外直接投资,在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业
B. 从事跨国生产、销售或金融等各种经营活动
C. 以获取高额垄断利润为目的
D. 战后国际垄断组织的重要形式
【多选题】
28资本主义垄断阶段的竞争与自由竞争阶段的竞争相比,不同点有___
A. 竞争的目的不同
B. 竞争的手段有了新变化
C. 竞争的激烈程度和后果不同
D. 竞争的范围不同
【多选题】
国家垄断资本主义的主要形式包括___
A. 国家所有并直接经营的企业
B. 国家与私人共有、合营的企业
C. 国家通过多种形式参与私人垄断资本的再生产过程
D. 宏观调节和微观规制
【单选题】
中国共产党内最先提出“马克思主义中国化”命题的领导人是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【单选题】
毛泽东之所以能够提出实现马克思主义中国化,是源于___
A. 中国革命两次胜利的成功经验
B. 中国革命两次失败的深刻教训
C. 中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
D. 延安整风过程中的学习与总结
【单选题】
在中共历史上,第一次明确提出“马克思主义中国化”命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
马克思主义中国化的第一次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
马克思主义中国化的第二次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
马克思主义中国化的实质是___
A. 按照中国的特点应用马克思主义
B. 马克思主义与中国的民族特点相结合
C. 把中国革命的实践经验和历史经验提升为理论
D. 马克思主义基本原理与中国具体实际相结合
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开创之作是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 科学发展观
D. “四个全面”战略布局
【单选题】
把毛泽东思想写入党章,确立为全党必须长期坚持的指导思想是___
A. 中共六届六中全会
B. 中共六届七中全会
C. 中共七大
D. 延安整风
【单选题】
标志着毛泽东思想成熟的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 工农武装割据理论形成
C. 新民主主义革命理论的完整阐述
D. 人民民主专政理论的提出
【单选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 中国沦为半殖民地半封建社会
B. 十月革命开辟的世界无产阶级社会主义革命的新时代
C. 第一次世界大战的爆发
D. 中国工人阶级的成长壮大
【单选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的两大理论成果。贯穿这两大理论成果始终,并体现在两大理论成果各个基本观点中的世界观和方法论基础是___
A. 群众路线
B. 独立自主
C. 实事求是
D. 改革创新
【单选题】
毛泽东对实事求是的科学含义作出完整解释和准确界定的著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《矛盾论》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
毛泽东思想产生的实践基础是___
A. 中国共产党领导的工人运动
B. 中国共产党领导的农民运动
C. 中国共产党领导的革命和建设实践
D. 中国资产阶级民主革命
【单选题】
毛泽东思想开始形成的标志是___
A. 新民主主义革命领导权思想
B. 国共合作的统一战线思想
C. 中国社会各阶级的分析
D. 中国革命的道路理论
【单选题】
在中国共产党的历史上,真正认识到要把马克思主义应用于中国实际,必须实现马克思主义中国化的共识是在___
A. 建党初期
B. 遵义会议确立毛泽东领导地位
C. 延安整风以后
D. 解放战争时期
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 实事求是
B. 与时俱进
C. 解放思想
D. 求真务实
【单选题】
明确提出中国特色社会主义理论体系科学概念的会议是___
A. 党的十二大
B. 党的十四大
C. 党的十六大
D. 党的十七大