【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
解析
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【判断题】
掏槽孔中空孔的作用是给爆破提供自由面。
A. 对
B. 错
【判断题】
可以在工作面残孔或瞎炮孔中直接装药爆破。
A. 对
B. 错
【判断题】
独头巷道掘进工作面爆破时,爆破后人员进入工作面之前,应进行充分排水,并用水喷洒爆堆。
A. 对
B. 错
【判断题】
在有瓦斯或煤尘爆炸危险的煤(岩)层中爆破时,必须采用正向爆破。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于一般民用建筑物,当主振频率f在10Hz<f≤50Hz范围时,其爆破振动安全允许标准为2.0~2.5cm/s。
A. 对
B. 错
【判断题】
用爆炸法销毁废旧爆破器材时,每堆或每坑销毁炸药的数量不应超过30kg。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验爆破器材严禁在小雨天气操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
专门用于储存爆破器材的仓库,要按照《民用爆炸物品储存库治安防范要求》(GA837)的规定建立人防、物防、技防、犬防等治安防范措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验爆破器材的地点应距库房30m外,场地应坚硬平坦,空气流通。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆破员、安全员、保管员的年龄应在18周岁以上,55周岁以下。
A. 对
B. 错
【判断题】
运输民爆物品的车辆应按照规定的路线行驶,途中经停应当有专人看守,并远离建筑设施和人口稠密的地方,经本公司领导同意,可以在许可以外的地点经停。
A. 对
B. 错
【判断题】
条码包括箱条码和盒条码。
A. 对
B. 错
【判断题】
手持机系统由手持机、lC卡和条码组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆破作业单位申请购买民用爆炸物品时,必须提供《爆破作业单位许可证》等申请资料
A. 对
B. 错
【判断题】
殉爆是主爆药发生爆炸时引起相隔一定距离的受爆药爆炸的现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
按炸药的组成,可将炸药分成单质炸药和混合炸药两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
电点火装置由脚线、桥丝和引火头组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于电子雷管起爆网路,不同厂家的电子雷管严禁混用,不同厂家的电子雷管与起爆器也严禁混用。
A. 对
B. 错
【判断题】
电子雷管起爆网路系统由钥匙、铱钵表、数字密钥、电子雷管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
自由面越多,爆破破碎越困难,爆破效果也越差。
A. 对
B. 错
【判断题】
多头掘进时,爆破母线要随用随挂。爆破母线必须挂在电缆、信号线下方,距离大于0.2m的地方。
A. 对
B. 错
【判断题】
在有煤尘或瓦斯的环境中爆破时,一律不准使用动力电源作为起爆电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
在拆除爆破作业敷设起爆网路时应由有经验的爆破员或爆破工程技术人员实施双人作业制,一人操作,另一人检查监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
用专用机车往井下运送爆破材料而炸药和电雷管必须在同一列车内运输时,装有炸药和雷管的车辆之间,以及它们同机车之间都必须用长度大于5米的空车隔开。
A. 对
B. 错
【判断题】
早爆是指炸药包比预期时间提前发生爆炸。
A. 对
B. 错
【判断题】
在临时存放爆破器材的房屋四周,宜设简易围墙或铁刺网,其高度不小于1.5m。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验爆破器材的地点应距库房30m外,场地应坚硬平坦,空气流通。
A. 对
B. 错
【判断题】
不能拆卸的高空礼花弹,只能用焚烧法销毁。
A. 对
B. 错
【判断题】
在爆破作业现场的运送爆破器材是指在储存库或临时存放点与爆破作业面之间转移爆破器材。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆破员岗位职责要求,爆破作业结束后,应将剩余的民用爆炸物品带回自己保管。
A. 对
B. 错
【判断题】
条码包括箱条码和盒条码。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中华人民共和国刑法》的规定,违反爆炸性物品的管理规定,在生产、储存、运输、使用中发生重大事故,造成后果特别严重的,处三年以上七年以下有期徒刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆破作业人员应当经过专业技术培训后,参加所在地设区的市公安机关组织的考核,经考核合格的,核发《爆破作业人员许可证》。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定,民用爆炸物品等危险物质被盗、被抢或者丢失,未按规定报告的,对责任人处五日以下拘留
A. 对
B. 错
【判断题】
炸药在爆炸过程中化学能转变为机械能、光能和热能等并对外界作功。
A. 对
B. 错
【判断题】
导爆管是一根内壁涂有薄层油漆的空心塑料软管。
A. 对
B. 错
【判断题】
在爆破作业中,起爆器的转柄应由负责人掌握,不到起爆时不准交给起爆人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
铵油炸药有粉状铵油炸药和起爆药两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
导爆管起爆网路的致命缺点是没有检测网路完好性的有效手段。
A. 对
B. 错
【判断题】
自由面越多,爆破破碎越困难,爆破效果也越差。
A. 对
B. 错