22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【判断题】

账户变更时，《变更银行结算账户申请书》前四行内容为变更前信息，开户许可证核准号为旧的核准号

A. 对

B. 错

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【判断题】

新客户开户时必须填写《个人银行账户开户及综合服务申请表》，存量客户（非首次新开户，新开卡除外）办理开户时无需填写《个人银行账户开户及综合服务申请表》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因为卡只能有一种凭密的支取方式，所以卡不允许支取方式更改

A. 对

B. 错

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【判断题】

白金卡控制一个身份证只能开立一个白金卡

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人活期转账开户时，必须是同户名个人结算账户转入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前，我行个人外币账户只支持使用存折。

A. 对

B. 错

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【判断题】

活期储蓄账户只能进行存款和取款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储蓄账户可进行转账结算和存取款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前账户管理费设置为0，卡工本费设置为0。

A. 对

B. 错

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【判断题】

16周岁以下监护人代理开卡，视同本人，账户不需再去激活。

A. 对

B. 错

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【判断题】

兰花卡代办时，代办理由系统可不输入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理开卡，不需设置密码，卡片为未激活状态，未激活状态只能办理存款类业务（文理批扣除外）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个身份证可开立最多4张白金卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外币开户时，产品类型选现汇或现钞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

其他储蓄账户可分为定活两便、个人通知存款、教育储蓄账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若客户非首次在本行开户但客户身份信息不完整，系统会提示先到1702交易进行客户信息的更新完善。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2001个人活期开户交易，只能做现金或转账交易，不能够做零余额开户交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18周岁以下监护人代理开卡，视同本人，账户不需再去激活

A. 对

B. 错

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【判断题】

开卡自动开通ATM转账功能，转账最高额度是日累计5万。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理开卡，卡片为未激活状态，需要本人去柜台进行账户激活账户并密码重置，未激活状态下不能办理业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新客户开户时必须填写《个人银行账户开户及综合服务申请表》，存量客户（非首次新开户）办理开户时无需填写《个人银行账户开户及综合服务申请表》,客户身份证复印件都不需要。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户凭有效身份证件办理，代理办理的还需提供代理人有效身份证件，申请兰花卡的需填兰花卡申请书（如代办需注明代办理由，代办兰花卡原则上不超过四张），身份审核参照《身份审核》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人账户维护要求本人办理，交易中的代理人仅指监护代理和法定代理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人定期产品层设置为自动转存，自动转存的只能维护转存类型，不能维护不自动转存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行现阶段只支持柜面渠道开立实体Ⅱ类户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人账户是以账号的形式进行管理，是客户号+账户序号+校验位的形式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

活期储蓄账户一般只开立存折，可进行存款、取款，转账结算

A. 对

B. 错

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【判断题】

白金卡有独立的表外科目，不再依附于金融IC 卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已挂失凭证的账户无法办理有折（卡）续存，但可以办理无折（卡）续存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人外币现汇账户可以取现。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人外币现钞账户只能办理取现业务，现汇账户可以办理转账、取现业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10万（含）以上的存款交易只须双人卡把复核，系统授权，不需复核员签字确认

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人活期账户无固定期限，无起存金额

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行现有外币种类有5种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

增利帐户分两个产品，一天增利和七天增利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外币账户销户不控制双方必须是同一客户，但不同客户时要审核相关材料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人活期账户未到结息日清户者，按清户日挂牌公告的活期存款利率算至清户前一天止。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行提供无折（卡）续存，存款人需填写《个人业务申请单》，代理则需提供本人及办理人身份证件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行支持无卡折（卡）取款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户姓名不得进行维护，如遇特殊情况必须维护，需提供数据修改单由科技部进行维护。

A. 对

B. 错

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