22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

广告施工中经常会使用挂梯,宽度不宜过宽,不宜过窄,宽度选择不合理的是___mm。

A. 400

B. 500

C. 600

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【单选题】

该培训参加的人员应满足的条件是___。

A. 年满18周岁

B. 男性

C. 学历高中以上

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【单选题】

建设单位、监理单位应对拆除工程施工安全负___责任。

A. 检查监督

B. 直接责任

C. 间接责任

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【单选题】

不良的工作环境___对高处作业人员带来危害。

A. 不会

B. 可能会

C. 无关

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【单选题】

通常___是造成室外机通风不畅的主要原因。

A. 忘记摘掉空调罩

B. 鸟窝

C. 柳絮

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【单选题】

室外机用绳索捆绑的目的是___。

A. 作业方便

B. 避免滑脱

C. 省力气

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【单选题】

ZLD800型电动吊篮额定载重量为___kg。

A. 500

B. 300

C. 800

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【单选题】

锅炉设备安装属于高处管道架设作业的___。

A. 线路安装作业

B. 管道安装作业

C. 设备安装作业

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【单选题】

561、安全围栏的立柱杆,钢管不得有___。

A. 遮挡

B. 腐蚀

C. 油漆

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【单选题】

配电室至结构主体位采用埋地敷设,埋设深度为0.7m。电缆上下左右均匀铺厚___mm细砂,上面用红机砖满铺保护,回填细土。

A. 55

B. 50

C. 60

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【单选题】

作业环境气温高大于___℃时,严禁使用座板式人吊具进行悬吊作业。

A. 15

B. 10

C. 25

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【单选题】

室外机搬动时倾斜角度不应大于___°。

A. 30

B. 45

C. 60

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【单选题】

高处作业时,由于特种作业人员的违章操作造成的安全事故,占生产经营单位的___%左右。

A. 80

B. 90

C. 70

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【单选题】

对产生严重职病危害的工作岗位,应在其___位置,设置警示说明和中文警示说明。

A. 边角

B. 多余

C. 醒目

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【单选题】

人工拆除施工顺序为___,逐层拆除分段进行,不得垂直交叉作业。

A. 应从左至右

B. 应从下至上

C. 应从上至下

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【单选题】

搭建广场舞台结构框架经常采用___。

A. 金属桁架

B. 脚手架

C. 金属网球架

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【单选题】

广告施工中高处作业的安全技术措施应做到___。

A. 安全技术措施不落实不开工

B. 逐步落实

C. 工期紧可以先开工后落实

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【单选题】

超高吊装要有清晰可视的旗语或笛声及对讲机指挥,在视线盲区要设___人指挥起重作业,并设旁站监护人员。

A. 四

B. 两

C. 三

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【单选题】

挂梯的脚踏板间隔应选择___mm。

A. 300至400

B. 200至300

C. 400至500

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【单选题】

电动吊篮的前横梁外伸悬臂距离___《产品使用说明书》规定的最大极限尺寸。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

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【单选题】

小型、可人力搬运的机械设备及附属设施使用___拆除方式。

A. 人工与机械相结合的方法

B. 人工拆除

C. 切割或机械拆除

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【单选题】

使用吊篮电源箱的电动工具,额定电压不得超过220伏,总功率不应超过___kW。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

采用切割或机械(如液压镐、液压剪或重锤)捶击方式,将设备、设施在其基础上解体、拆除的方式。这种拆除方式为___。

A. 人工与机械相结合的方法

B. 人工拆除

C. 切割或机械拆除

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【单选题】

脚手架内的作业层应畅通,并搭设不少于___处与主体建筑内相衔接的通道。

A. 4

B. 5

C. 2

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【单选题】

建筑物、设备设施高处拆除作业指在距坠落高度基准面___有可能坠落的高处进行的作业。

A. 大于2m

B. 2m或2m以上

C. 3m

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【单选题】

严禁自上而下扔___。

A. 脚扣

B. 抹布

C. 衣服

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【单选题】

生产经营单位应当建立健全安全生产责任制,是搞好___的关键。

A. 安全生产

B. 企业效益

C. 后勤

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【单选题】

自锁器一端与安全保险绳连接,另一端套在___上。

A. 座板

B. 悬挂绳

C. 安全带

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【单选题】

地下室、人防设备安装必须派有经验的施工人员进行施工,首先要检查低压照明是否符合___要求。

A. 36V、12V

B. 12V、24V

C. 36V、24V

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【单选题】

安装在墙内的立管,管道安装完毕应及时进行水压试验,试验合格后进行___,通过此项验收应配合土建填堵管槽。

A. 隐蔽工程检查

B. 预验收检查

C. 监理检查

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【单选题】

大型运动设备(需解体)拆除时,施工单位应根据原设计方案或图纸按拆除解体情况,进行___的精确核算,确保安全。

A. 结构及吊装重量

B. 吊装荷载

C. 结构稳定性及吊装重量

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【单选题】

延期复审___的,特种作证失效。

A. 合格

B. 通过

C. 不合格

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【单选题】

在接触电的作业时,要带胶皮手套,穿着绝缘胶鞋及使用___子。

A. 普通

B. 胶把

C. 铁

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【单选题】

施工外用电梯应按有关规定,由其产权单位编制___方案。经验收合格签字后,方可作业。

A. 安装拆卸施工

B. 施工

C. 安全施工

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【单选题】

根据GB7231《工业管路的基本识别色和识别方法》,规定了常用管道的___种基本识别色。

A. 8

B. 7

C. 5

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【单选题】

挂梯是在高处作业中十分常见,是一种在不适合设置悬吊设备、设施,且使用时间较长的情况下使用的___设施。

A. 攀登

B. 行走

C. 攀爬

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【单选题】

高处作业由于其殊危害性,相关单位除了落实安全技术措施外,还应该加强其___管理工作。

A. 人员

B. 预防

C. 安全

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【单选题】

使用吊篮电源箱的其他电动工具,额定电压不得超过___V。

A. 12

B. 24

C. 110

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【单选题】

拆除模板___上而下进行。

A. 自上而下

B. 自下而上

C. 自左而右

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【单选题】

592、室外机与对面墙壁的距离应该在___m以上。

A. 1

B. 2

C. 3

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