【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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18、制定《安全生产法》的目的是防止和减少生产安全事故，保障人民群众___安全。
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19、低压带电作业断开导线时，应先断开___，后断开零线。
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20、所谓全部停电，系指供给该配电设备上的所有___均已全部断开者。
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21、安全检查包括___、综合检查、专业检查、季节性检查、节假日检查、夜间抽查和___。
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22、交接班必须在___当面进行，双方在交接班记录上签名后，方可认为是正式交接班了。
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23、潮湿或产生大量蒸汽的场所，电气设备必须采用___电器设备。
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24、机械设备必须做到的四有四必有是指___、有轴必有套、___、有洞必有盖 。
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25、灭火基本方法有___、___、___、___四种方法。
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26、事故按其性质分为___、___、___三类。
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27、《中华人民共和国消防法》规定，消防工作方针是___。
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28、如果试运后工作需要改变原工作票安全措施范围时，应___新的工作票。
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29、按安全色的使用规定，黄色表示的意思是___。
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30、电气事故包括人身触电伤亡事故和___事故两大类。
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31、熔断器熔体熔断后，必须查明原因并___后方可更换使用。
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32、单位各车间、班组都应设一名专___职安全员，协助领导管理本车间、班组的安全生产工作。
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33、当验明设备确已无电压后，应立即将检修设备接地并___。
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34、在停电线路工作地段安装接地线前，必须先___，验明线路确无电压。
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35、线路的停、送电均应按照调度机构或线路运行维护单位的指令执行。不应___停、送电。
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36、根据新安法，从业人员的权利包括知情权、拒绝权、___。
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37、一切电气设备和手持电动工具的金属外壳，都必须采取可靠的___措施。
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38、人体发生触电后，根据电流通过人体的途径和人体触及带电体方式，一般可分为___触电、两相触电及___触电。
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39、当有异物进入眼内,应当采取的方法为用___冲洗眼睛 、反复眨眼,用___将异物冲出来。
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41、梯子的梯阶的距离不应大于___。
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42、氧气和乙炔瓶的摆放距离必须相隔 ___米以上，与明火的距离必须相隔___米以上。
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43、绝缘材料可分为气体绝缘、___绝缘和___绝缘三种绝缘材料。
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44、所有电气设备的金属外壳均应有良好的___。
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45、在一经合闸即可送电到工作地点的隔离开关操作把手上，应悬挂“___!”或“禁止合闸，线路有人工作!”的标示牌。
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46、禁止工作人员擅自变更工作票中___的接地线位置。如需变更，应由工作负责人征得工作票签发人同意，并在工作票上___变更情况。
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47、凡登杆进行倒闸操作时，操作人员必须戴安全帽，并使用___。
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48、干粉灭火剂的主要灭火作用是___作用，二氧化碳灭火剂主要是___作用。
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49、事故责任部门发生轻微事故、一般事故，应及时处理，尽快恢复生产，并在___分钟内通知集团安全管理部。
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50、工作票应用___的钢___笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得___。
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51、在高压设备上工作，应至少由___进行，并完成保证安全的组织措施和技术措施。
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52、各类作业人员应接受相应的___和___培训并经考试合格。
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53、在接地电流回路上，一人同时触及的两点间所呈现的电位差叫___电压。
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55、保证电气安全主要有___和技术措施两种。
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1.指针式万用表测量电流时，黑表笔应插到（ ）孔
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2.使用指针式万用在选择量限时，应使测量的指示值在仪表量限的()。
