22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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69.涉及武器装备科研生产事项的___、采访，应当按照规定履行审批程序。

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70.涉密会议应当确定___，在具备___条件的场所召开。

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71.涉密会议应当严格控制与会人员范围，并对进入会场人员进行___。

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72.涉密会议未经批准不得将具备___、___功能的设备带入会议场所。

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73.重要涉密会议，主办部门应当制定___，落实___，必要时保密工作机构应当派人___。

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74.外场试验单位应当制定___，指定___。

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75.试验现场的保密管理工作由___组织协调，参试人员应当遵守试验现场的保密管理规定。

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76.外场试验___应当定期对试验现场的保密工作进行检查。

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77.分包涉密项目，应当选择具有___的单位。

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78.《武器装备科研生产许可专业___目录》之外的应急或者短期生产秘密级项目，选择非保密资格单位的，分包单位应当按照有关保密规定和程序对承制方进行___，签订保密协议，提出___，履行保密监督责任。

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79.严格控制分包项目的涉密内容，不得提供项目研制___的涉密信息。

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80.与协作配套单位签订的合同中，应当有保密条款或者签订保密协议，明确界定合同文本和项目的___、___和保密责任。

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81.对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定___，明确___，采取相应的保密措施，执行保密___制度。

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82.接待境外人员来访，应当按照有关规定履行___，对来访人员进行身份确认，明确活动区域，采取必要的安全保密防范措施。

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83.对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过___。

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84.单位应当每___组织一次保密检查。

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85.涉密部门应当___进行一次自查，自查及整改情况报单位___。

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86.单位应当根据工作情况组织开展___。

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87.单位应当根据日常管理和检查情况，对单位存在的___进行分析，提出___，并督促落实。

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88.发生泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取___，并报告___情况。

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89.保密管理工作经费用于单位___工作。

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90.单位应当每年对保密工作成绩突出的部门和个人给予___。

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91.保密管理工作经费计算标准为核心涉密人员每人每年度___，重要涉密人员___，一般涉密人员___。

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92.保密管理工作经费应当单独列入单位___，根据工作需要保证___。

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93.保密资格单位应当建立保密工作档案，由___和___按照职责分工分别建立。

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94.保密工作档案内容应当___完整，反映单位保密工作开展实际情况。

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95.保密工作档案应当按照规定保存，保存期限一般不少于___年。

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1、对承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，实行___制度。

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2、武器装备科研生产单位保密资格分为___、___、___三个等级。

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3、___保密资格单位可以承担绝密级、机密级、秘密级科研生产任务。

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4、___保密资格单位可以承担机密级、秘密级科研生产任务。

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5、___保密资格单位可以承担秘密级科研生产任务。

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6、取得保密资格的单位，列入《___》。

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7、涉密武器装备科研生产任务是指承担的武器装备科研生产研制___或研制___涉及国家秘密。

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8、申请保密资格的单位应当在___内未发生泄密事件。

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9、申请保密资格的单位应当具备在中华人民共和国境内依法成立___年以上的法人，无违法犯罪记录。

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10、申请保密资格的单位应当承担或者拟承担武器装备科研生产的___、___涉及___。

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11、现场审查结果分为“___”、“___” 或者“___”。

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12、现场审查中止的单位，___内不重新进行现场审查。

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13、现场审查达不到《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》所列基本项要求，___审查或者复查。

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