22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【单选题】

[52][单选]以下非填用第一种工作票的工作是___

A. ：需要线路全部停电或部分停电的工作

B. ：需要配电设备全部停电或部分停电的工作

C. ：电力电缆需要停电的工作

D. ：运行中的配电设备上的工作

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【单选题】

[53][单选]下列不属于工作票签发人安全责任的是___

A. ：确认工作必要性和安全性

B. ：确认工作票上所填安全措施正确完备

C. ：确认所派工作负责人和工作班人员适当、充足

D. ：正确安全地组织工作

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【单选题】

[54][单选]设备管理“四懂三会”中的“三会”是指会使用、会保养、___。

A. ：会操作

B. ：会修理

C. ：会排除故障

D. ：会原理

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【单选题】

[55][单选]10kV带电线路杆塔上工作与带电导线的最小安全距离为___m。

A. ：.7

B. ：1

C. ：1.5

D. ：3

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【单选题】

[56][单选]以下非填用第二种工作票的工作是___

A. ：需要线路全部停电或部分停电的工作

B. ：带电线路杆塔上与带电导线的安全距离符合规定的工作

C. ：电缆不需要停电的工作

D. ：运行中的配电设备上的工作

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【单选题】

[57][单选]钢丝绳直径为28～37mm时，固定用绳卡数量最少要___个。

A. ：3

B. ：4

C. ：5

D. ：6

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【单选题】

[58][单选]电缆施工完成后应将穿越过的孔洞进行封堵。进入电缆工井、控制柜、开关柜等处的电缆孔洞，应用___封闭。

A. ：金属材料

B. ：防火材料

C. ：灌浆方式

D. ：泡沫材料

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【单选题】

[59][单选]工作人员不应擅自变更工作票中指定的接地线位置，如需变更，应由工作负责人征得___同意，并在工作票上注明变更情况。

A. ：带班领导

B. ：工作票签发人

C. ：专责监护人

D. ：工作许可人

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【单选题】

[60][单选]事故隐患确认和治理实行___，定期不定期的确认、销号。

A. ：动态管理

B. ：严格管理

C. ：台帐管理

D. ：专人管理

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【单选题】

[61][单选]钢丝绳直径为19～27mm时，固定用绳卡数量最少要___个。

A. ：3

B. ：4

C. ：5

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【单选题】

[62][单选]重大风险及较大风险为不可接受风险；一般风险为___；低风险为广泛可接受风险。

A. ：有条件可接受风险

B. ：可接受风险

C. ：不可接受风险

D. ：无条件可接受风险

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【单选题】

[63][单选]设备管理“四懂三会”中的“四懂”是指___、懂性能、懂原理、懂用途。

A. ：懂结构

B. ：懂保养

C. ：懂使用

D. ：懂操作

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【单选题】

[64][单选]在交叉档内松紧、降低或架设导（地）线的工作，只有停电作业线路在___下面时方可进行。

A. ：带电电缆

B. ：带电线路

C. ：绝缘线路

D. ：防护线路

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【单选题】

[65][单选]工作人员有权拒绝___和强令冒险作业。安全措施不正确完备的有权拒绝作业。

A. ：上级命令

B. ：违章指挥

C. ：电调指令

D. ：工作负责人安排

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【单选题】

[66][单选]操作机械传动的断路器或隔离开关时，应戴___。

A. ：安全帽

B. ：线手套

C. ：护目眼镜

D. ：绝缘手套

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【单选题】

[67][单选]杆塔施工中，顶杆及叉杆只能用于竖立 ___以下的拔稍杆，不得用铁锹、桩柱等代用。

A. ：6m

B. ：7m

C. ：8m

D. ：10m

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【单选题】

[68][单选]线路电压等级为110kV时，绝缘操作杆的有效绝缘长度不应小于___m。

A. ：1.3

B. ：1.4

C. ：1.5

D. ：1.6

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【单选题】

[69][单选]线路电压等级为35kV时，绝缘操作杆的有效绝缘长度不应小于___m。

A. ：.8

B. ：.9

C. ：1

D. ：1.2

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【单选题】

[70][单选]整体立、撤杆塔前应检查各受力和联接部位全部合格方可起吊。杆顶起立离地约 ___时，应对杆塔进行一次冲击试验，检查各受力部位确无问题方可继续起立。

A. ：0.5m

B. ：0.6m

C. ：0.7m

D. ：0.8m

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【单选题】

[71][单选]风险控制措施确定后，应对相关管理和操作人员进行___，确保措施落实到位。

A. ：培训和技术交底

B. ：检查

C. ：说明

D. ：考试

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【单选题】

[72][单选]在居民区及交通道路附近开挖的基坑，应设坑盖、安全网或遮栏，加挂警示牌，夜间宜设置___。

A. ：警示带

B. ：警示光源

C. ：照明灯

D. ：应急电源

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【单选题】

[73][单选]潜水泵工作时,泵的周围 ___以内水面不应有人进入。

A. ：15m

B. ：20m

C. ：30m

D. ：40m

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【单选题】

[74][单选]填写___的工作，不必履行工作许可手续

A. ：第一种工作票

B. ：第二种工作票

C. ：口头或电话命令

D. ：带电作业票

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【单选题】

[75][单选]运用中的电气设备是指全部带有电压、一部分带有电压或___即带有电压的电气设备。

A. ：一经合闸

B. ：一经触碰

C. ：一经靠近

D. ：一经操作

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【单选题】

[76][单选]手提式二氧化碳灭火器出厂日期满___年的灭火器报废

A. ：5

B. ：8

C. ：10

D. ：12

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【单选题】

[77][单选]安全工器具和___在使用前应确认合格、齐备。

A. ：作业机具

B. ：劳动防护用品

C. ：电动工具

D. ：接地线

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【单选题】

[78][单选]在___kV及以下高压跌落式熔断器与电缆头之间，宜加装过渡连接装置。

A. ：1

B. ：10

C. ：35

D. ：110

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【单选题】

[79][单选]使用梯子时，应采取防滑措施并设专人扶持。人在梯子上时，___移动梯子。

A. ：不应

B. ：严禁

C. ：可以

D. ：必须

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【单选题】

[80][单选]在隐患排查治理工作中自然环境恶劣属于___。

A. ：环境的不安全条件

B. ：安全管理上的缺陷

C. ：物的不安全状态

D. ：人的不安全行为

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【单选题】

[81][单选]使用携带型火炉或喷灯时，火焰与带电部分的距离：电压在10kV以上者，不应小于___m。

A. ：3

B. ：4

C. ：5

D. ：6

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【单选题】

[82][单选]个人保安线应使用有透明护套的多股软铜线，截面积不应小于 ___mm ，并有绝缘手柄或绝缘部件。

A. ：10

B. ：16

C. ：25

D. ：35

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【单选题】

[83][单选]设备缺陷是指运用中的电气设备自身或相关功能发生___而影响设备或系统正常运行的现象。

A. ：异常

B. ：正常

C. ：其他

D. ：故障

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【单选题】

[84][单选]直接验电时，应使用___电压等级、合格的接触式验电器

A. ：大于

B. ：小于

C. ：相应

D. ：感应

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【单选题】

[85][单选]下列不属于工作负责人安全责任的是___

A. ：确认工作必要性和安全性

B. ：正确安全地组织工作

C. ：确认工作票上所填安全措施正确完备，符合现场实际条件，必要时予以补充

D. ：严格执行工作票所列安全措施

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【单选题】

[86][单选]检修线路中联络用的断路器，应在其两侧分别___

A. ：停电

B. ：验电

C. ：卦标示牌

D. ：专人看守

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【单选题】

[87][单选]钢丝绳端部用绳卡固定连接时，绳卡压板应在钢丝绳主要受力的一边，不准许正反交叉设置；绳卡间距不应小于钢丝绳直径的___倍。

A. ：4

B. ：5

C. ：6

D. ：7

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【单选题】

[88][单选]灭火器的配置、外观检查每___进行一次

A. ：半月

B. ：一月

C. ：俩月

D. ：三月

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【单选题】

[89][单选]直接接触设备的电气测量工作，至少应有___人进行，一人操作，一人监护。

A. ：一

B. ：两

C. ：三

D. ：多

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【单选题】

[90][单选]配电变压器低压侧中性点的工作接地电阻，一般不应大于___欧，但应配电变压器容量不大于100kVA时，接地电阻可不大于10欧。

A. ：4

B. ：5

C. ：6

D. ：10

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【单选题】

[91][单选]临时遮栏应装设牢固，并悬挂___的标示牌。

A. ：“禁止攀登，高压危险！”

B. ：“禁止合闸，有人工作！”

C. ：“止步，高压危险！”

D. ：“在此工作！”

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