【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【判断题】
承包商进行特殊作业、高风险的非常规作业、生产区内的临时性作业等实施许可的作业,未进行现场“双监护”的属于严重违章行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
《河南省安全生产风险管控与隐患治理办法》适用范围为本省行政区域内生产经营单位的安全生产风险管控与生产安全事故隐患排查治理及其相关监督管理活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级以上人民政府应急管理部门对本行政区域内风险管控与事故隐患治理依法实施综合监督管理,并负责职责范围内生产经营单位风险管控与事故隐患治理工作的监督管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
有关法律、法规和标准修改或者生产经营单位的工艺技术、设备设施、原辅材料改变时,或者生产安全事故(事件)发生后,生产经营单位应当及时进行风险辨识和评估。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全风险等级为较大风险对应的颜色标准为橙色。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般事故隐患,是指危害和整改难度较小,发现后能够立即整改排除的隐患。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的,应当从危险区域撤出作业人员,并疏散可能危及的其他人员,设置警戒标识,暂时停产停业或者停止使用生产储存装置、设备设施;对暂时难以停产或者停止使用的生产储存装置、设备设施,应当加强管控。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位在事故隐患治理过程中,应当采取必要措施,防止事故发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生自然灾害可能危及单位和人员安全时,应当及时采取停止作业、撤离人员、加强监测等措施,并及时向所在地人民政府及其有关部门报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级以上人民政府应急管理部门应当完善风险管控与事故隐患治理应急管理信息系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位在汛期、森林防火紧要期、地震风险影响期、极端或者异常天气、重大节假日、大型活动时应当进行专项排查。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故隐患,是指生产经营单位违反安全生产法律、法规、规章、标准、规程和安全生产管理制度规定,或者因其他因素在生产经营活动中存在可能导致事故发生的物的危险状态、人的不安全行为、环境的影响和管理上的缺陷。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当深入推进安全生产标准化建设,建立健全风险自辨自控、隐患自查自治工作机制,明确本单位负责人和各级、各岗位人员的责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
乡镇级以上人民政府应急管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门统称负有安全生产监督管理职责部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险因素多,管控难度大,如发生事故,将造成特大经济损失或者特大伤亡事故时该风险为较大风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
风险在受控范围内,如发生事故,将造成一般经济损失或者轻伤事故时该风险为低风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输、城市轨道交通和危险物品的生产、经营、储存、废弃处置以及使用危险物品的数量构成重大危险源的单位应当每两年进行一次全面风险辨识和评估。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当在生产位置和生产区域分别设置安全风险公告栏,制作岗位安全风险告知卡,标明主要安全风险、可能引发事故隐患类别、事故后果、管控措施、应急措施及报告方式等内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
对存在风险的工作场所、岗位和有关设备设施,应当设置明显警示标语,并强化危险源监测和预警。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位的安全生产管理人员和其他从业人员应当根据岗位职责,依据风险管控清单,对风险部位、风险管控措施或者专项应急预案的落实情况进行专项排查。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位在事故隐患排查时出现周边环境、作业条件、设备设施、工艺技术发生改变应当进行综合性排查。
A. 对
B. 错
【判断题】
县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责部门定期分析评估本行业(领域)重大风险管控措施和重大事故隐患治理成效,并分岗位承担本行业(领域)重大事故隐患治理挂牌督办工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
重大事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的,应当依法责令生产经营单位从生产区域撤出作业人员,暂时停产停业或者停止使用相关设备设施。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位未按照《河南省安全生产风险管控与隐患治理办法》第七条规定向负有安全生产监督管理职责部门报送重大风险基本信息的,责令限期改正,可以处十万元的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位不需要对从业人员的健康状况、安全防护状况和安全作业行为进行安全风险辨识。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位发现承包、承租单位存在事故隐患的,应当及时上报安全生产监督管理职责部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
干粉灭火器报废年限为12年
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化碳灭火器报废年限为10
A. 对
B. 错
【判断题】
手提式灭火器适用于B类火灾中的水溶性可燃、易燃火灾
A. 对
B. 错
【判断题】
救火时,手提灭火器应站在下风侧
A. 对
B. 错
【判断题】
对在岗的员工每半年至少进行1次消防安全培训和消防演练。
A. 对
B. 错
【判断题】
手提式和推车式干粉、二氧化碳灭火器出厂日期满5年,以后每隔2年,必须进行水压试验等维修。
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器的配置、外观检查每半月进行一次,并填写检查记录,检查记录应存档保留。
A. 对
B. 错
【判断题】
举办200人以上1000人以下的大型群众性活动,举办单位应当向消防支队申请消防安全许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
中心所属35KV变电站和物资供应站库房为油田消防安全重点单位
A. 对
B. 错
【判断题】
中心所属110KV变电站为中心消防安全重点单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
按规范要求开展从业人员上岗前、在岗期间、离岗时职业健康检查和离岗后、应急健康检查,建立健全健康监护档案,实行一人一档。
A. 对
B. 错
【判断题】
不得安排未经上岗前职业健康检查的从业人员从事接触职业病危害的作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
不得安排有职业禁忌证的从业人员从事其所禁忌的作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
不得安排经期、孕期、哺乳期(婴儿一周岁内)女职工从事国家规定的高处、低温、冷水等作业,有毒有害和第三级以上体力劳动强度的劳动。
A. 对
B. 错