22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。_答案

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【单选题】

三号线RM信号级别下，动车凭证为___。

A. 车载推荐速度码

B. 车载推荐速度码和地面信号机显示

C. 地面信号机显示和行调命令

D. 行调口头或书面命令

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【单选题】

NJ08型电客车在AW0-AW3载荷下，制动初速为80km/h，制动距离为___。

A. ≤17m

B. ≤57m

C. ≤120m

D. ≤190m且≥170m

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【单选题】

NJ08型电客车在AW0-AW3载荷下，制动初速为60km/h，制动距离为___。

A. ≤17m

B. ≤57m

C. ≤120m

D. ≤190m且≥170m

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【单选题】

NJ08型电客车在AW0-AW3载荷下，制动初速为40km/h，制动距离为___。

A. ≤17m

B. ≤57m

C. ≤120m

D. ≤190m且≥170m

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【单选题】

NJ08型电客车在AW0-AW3载荷下，制动初速为20km/h，制动距离为___。

A. ≤17m

B. ≤57m

C. ≤120m

D. ≤190m且≥170m

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【单选题】

NJ08型电客车采用四动两拖六节编组，全列车座位数288个，AW3情况下载客量为___。

A. 1340人

B. 960人

C. 1860人

D. 2580人

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【单选题】

NJ08型电客车紧急制动平均减速度≥___。

A. 1.0m/s²

B. 1.3m/s²

C. 1.2m/s²

D. 1.443m/s²

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【单选题】

NJ08型电客车司机室侧门采用___。

A. 手动折页门

B. 自动折页门

C. 手动塞拉门

D. 手动内嵌式移门

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【单选题】

NJ08型电客车车顶设置___单元式空调机组。

A. 四台

B. 三台

C. 一台

D. 两台

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【单选题】

NJ08型电客车空气制动方式采用___。

A. 闸瓦制动

B. 轮盘制动

C. 液压制动

D. 制动鼓制动

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【单选题】

NJ08型电客车辅助逆变器设置在___底部。

A. A车和B车

B. B车和C车

C. A车和C车

D. 只在A车

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【单选题】

NJ08型电客车每辆A车底架设置一组___Ah的镍镉蓄电池。

A. 130

B. 150

C. 140

D. 160

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【单选题】

NJ08型电客车每辆车设置___主门控器，可以与TCMS列车监控系统进行通信。

A. 1台

B. 2台

C. 3台

D. 4台

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【单选题】

NJ08型电客车受电弓的控制采用___控制。

A. 网络控制

B. 硬线控制

C. 远程控制

D. 人力控制

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【单选题】

NJ08型电客车的空气制动系统采用的是___。

A. 克诺尔EP2002系统

B. 法维莱制动系统

C. 铁科院EP09系统

D. 阿尔斯通BCU

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【单选题】

NJ08型电客车配备___套完整的供气系统。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

NJ08型电客车挡风玻璃清洗控制开关有___个位置。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

NJ08型电客车DDU上，制动图标显示红色表示___。

A. 制动状态未知

B. 制动设备完好

C. 制动设备隔离

D. 制动设备故障

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【单选题】

NJ08型电客车某节车气制动被隔离DDU显示___。

A. 黄色切除

B. 红色切除

C. 设备切除

D. ISOL

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【单选题】

NJ08型电客车DDU上显示隔间门为打开状态，此故障___。

A. 会造成门关好灯不亮

B. 会造成列车缓慢运行

C. 会造成列车无法动车

D. 不影响列车运行

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【单选题】

NJ08型电客车司机室照明控制开关在___。

A. 司机室操作台左侧

B. CLEC柜内

C. CREC柜内

D. 司机室操作台右侧

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【单选题】

NJ08型电客车客室空调控制板与应急逆变器安装在___的设备柜内。

A. 客室一位端

B. 客室二位端

C. CLEC柜内

D. CREC柜内

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【单选题】

NJ08型电客车如设备柜内任意“旁路”开关被激活，在DDU上其图标会显示___。

A. 红色

B. 白色

C. 黄色

D. 灰色

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【单选题】

NJ08型电客车所有制动施加灯亮的含义表示___。

A. 停放制动施加

B. 所有气制动施加

C. 所有电制动施加

D. 摩擦制动施加

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【单选题】

NJ08型电客车车门被切除后DDU图标显示为___。

A. 黑色

B. 红色

C. 白色

D. 黄色

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【单选题】

NJ08型电客车车门被紧急解锁后DDU显示___。

A. 黄色箭头对应该门

B. 红色箭头对应该门

C. 该门显黄色

D. 该门显红色

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【单选题】

NJ08型电客车两端司机室主控钥匙可以同时转至接通位，列车默认先接通端的为驾驶端，从___可以实现互锁保护。

A. 气路

B. 机械

C. 电路

D. 自动

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【单选题】

NJ08型电客车紧急制动只采用___，而且制动力是不可逆转的。

A. 再生制动

B. 电阻制动

C. 空气制动

D. 停放制动

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【单选题】

NJ08型电客车司机室操作台紧急牵引开关RMS有___位置。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

NJ08型电客车摩擦制动故障指示灯亮黄灯，表示列车的___。

A. 停放制动隔离

B. 气制动隔离

C. 牵引电机隔离

D. 空压机故障

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【单选题】

NJ08型电客车激活安全溢流阀的压力值是___bar。

A. 10.3bar

B. 10.5bar

C. 10.2bar

D. 10.4bar

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【单选题】

NJ08型电客车，司机可控制整列车客室空调的开关，并通过___网络调节温度。

A. CANBUS

B. TIMS

C. RS485

D. TCMS

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【单选题】

NJ08型电客车网压在___上显示。

A. DDU

B. CCTV

C. HMI

D. IDU

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【单选题】

NJ08型电客车网络故障时，使用紧急牵引RMS驾驶，列车牵引和制动是通过___控制，分别输出50%和100%牵引力与制动力。

A. TCMS

B. 车辆硬线

C. TIMS

D. 运行软件

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【单选题】

NJ08型电客车电制动由再生制动和电阻制动组成，以___优先。

A. 电阻制动

B. 空气制动

C. 再生制动

D. 电制动

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【单选题】

NJ08型电客车每一个牵引逆变器给___台（）的牵引电机供电。

A. 2、并联

B. 4、并联

C. 4、串联

D. 2、串联

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【单选题】

NJ08型电客车牵引系统采用___。

A. 车控

B. 架控

C. 轴控

D. 微机控

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【单选题】

NJ08型电客车，一旦三相电压可用，总是优先启动___，并发送一个已启动信号给TCMS。

A. 客室空调

B. 制动电阻风扇

C. 牵引电机风扇

D. 空压机

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【单选题】

NJ08型电客车制动控制采用___模式。

A. 车控

B. 架控

C. 轴控

D. 微机控

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【单选题】

NJ08型电客车EP2002智能阀，提供每个转向架的常用制动、___和滑动保护。

A. 保持制动

B. 紧急制动

C. 再生制动

D. 电制动

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