【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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答案
解析
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【多选题】
道岔区域作业红闪灯应放置于? ___
A. 导曲中
B. 岔前
C. 直股辙叉后
D. 尖轨跟
E. 曲股辙叉后
【多选题】
钢轨伤损的种类可分为? ___
A. 轻伤有发展
B. 轻伤
C. 重伤
D. 折断
E. 连续重伤
【单选题】
( )是在电气设备上工作保证安全的组织措施? ___
A. 工作监护制度
B. 设备定期检修、轮换制度
C. 安全交底
【单选题】
判断伤员有无意识和反应,应在( )时间以内完成。 ___
A. 15s
B. 16s
C. 10s
D. 8s
【单选题】
心肺复苏施救,呼救并放好伤员体位的时间要求( )。 ___
A. 5~15S
B. 10~20S
C. 5~10S
【单选题】
( )不许单独进入、滞留在高压室、阀厅内和室外高压设备区内。___
A. 所有工作人员(包括工作负责人)
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
【单选题】
在高压设备上工作,对于( )至停电设备的各方面都必须装设接地线或合上接地刀闸。 ___
A. 连接
B. 可能送电
C. 邻近
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及( )。___
A. 逃生方法
B. 紧急救护措施
C. 应急预案
D. 事故紧急处理措施
【单选题】
作业人员的基本条件之一:具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法,特别要学会( )急救。 ___
A. 中署
B. 高空坠落
C. 触电
【单选题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证( )、电网和设备安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定本规程。 ___
A. 施工
B. 人身
C. 工作人员
D. 电力
【单选题】
当采用胸外心脏按压法进行急救时,伤员应仰卧于( )上面。 ___
A. 软担架
B. 弹簧床
C. 硬板床或地
【单选题】
紧急救护的基本原则是在现场采取积极措施,保护伤员的生命、( )。 ___
A. 分秒必争
B. 安全第一
C. 减轻伤情、减少痛苦
【单选题】
室外带电设备四周装设的全封闭围栏上,应悬挂适当数量的“止步,高压危险!”标示牌,标示牌必须朝向围栏( )。 ___
A. 里面
B. 侧面
C. 外面
【单选题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,工作人员的( )应合格、齐备。 ___
A. 穿戴
B. 工具
C. 劳动防护用品
D. 器材
【单选题】
电力安全工作规程要求,作业人员对电力安全工作规程应( )考试一次。 ___
A. 两年
B. 每年
C. 三年
【单选题】
烧伤人员送医院途中,可给伤员多次少量口服( )。 ___
A. 热开水
B. 凉开水
C. 糖盐水
【单选题】
气体中毒已昏迷病员应保持气道通畅,有条件时给予氧气吸入。呼吸心跳停止者,按( )抢救,并联系医院救治。 ___
A. 口对口(鼻)人工呼吸
B. 心肺复苏法
C. 胸外心脏按压法
【单选题】
( )是在电气设备上工作保证安全的组织措施。 ___
A. 工作许可制度
B. 交接班制度
C. 停电申请
【单选题】
工作票一份应保存在工作地点,由工作负责人收执;另一份由( )收执,按值移交。 ___
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 当值调度
【单选题】
作业人员的基本条件之一:具备必要的电气知识和业务技能,且按( ),熟悉本规程的相关部分,并经考试合格。 ___
A. 工龄
B. 工作性质
C. 职务
【单选题】
若室外配电装置的大部分设备停电,只有个别地点保留有带电设备而其他设备无触及带电导体的可能时,可以在( )四周装设全封闭围栏。 ___
A. 停电设备
B. 带电设备
C. 检修设备
【单选题】
救护人不可直接用( )、其他金属及潮湿的物体作为救护工具,而应使用适当的绝缘工具。救护人最好用一只手操作,以防自己触电。___
A. 干燥的木棒
B. 手
C. 绝缘物
【单选题】
二次系统和照明等回路上的工作,需要将高压设备停电者或做安全措施者,应填用( )工作票。 ___
A. 第二种
B. 第一种
C. 带电作业
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过( )后,方可到现场参加指定的工作,并且不得单独工作。___
A. 岗位技能培训
B. 安全知识教育
C. 领导批准
D. 电气知识培训
【单选题】
当用户管辖的线路要求停电时,应得到用户( )书面申请经批准后方可停电。 ___
A. 单位的
B. 停送电联系人的
C. 分管领导的
【单选题】
高压开关柜内手车开关拉出后,隔离带电部位的挡板封闭后禁止开启,并设置( )的标示牌。___
A. “禁止合闸,线路有人工作!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “在此工作!”
【单选题】
在手车开关拉出后,必须观察隔离挡板是否可靠( )。 ___
A. 打开
B. 隔离
C. 封闭
【单选题】
在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时,应由工作负责人征得工作票签发人和工作许可人同意,并在工作票上增填( )。 ___
A. 安全措施
B. 工作地点
C. 工作项目
【单选题】
( )是在电气设备上工作保证安全的组织措施。 ___
A. 工作间断、转移和终结制度
B. 设备定期检修、轮换制度
C. 交接班制度
【单选题】
非特殊情况不得变更工作负责人,如确需变更工作负责人应由( )同意并通知工作许可人,工作许可人将变动情况记录在工作票上。 ___
A. 当值调度
B. 工作票签发人
C. 工作班成员
【单选题】
工作票制度规定,需要变更工作班成员时,应经( )同意。 ___
A. 变电站值班员
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作票签发人
【单选题】
电压等级10千伏及以下时,工作人员在进行工作中正常活动范围与设备带电部分的安全距离为( )。 ___
A. 0.25m
B. 0.15m
C. 0.4m
D. 0.35m
【单选题】
在室外高压设备上工作,工作地点四周围栏上悬挂适当数量的“止步,高压危险!”标示牌,标示牌必须朝向围栏( )。 ___
A. 侧面
B. 外面
C. 里面
【单选题】
本规程适用于运用中的发、输、变、配电和用户电气设备上的( )(包括基建安装、农电人员),其他单位和相关人员参照执行。 ___
A. 工人
B. 工作人员
C. 领导者
D. 管理者
【单选题】
各类作业人员应接受相应的安全生产教育和( )培训,经考试合格上岗。 ___
A. 专业知识
B. 岗位技能
C. 专业技术
【单选题】
一个( )不能同时执行多张工作票。 ___
A. 施工班组
B. 工作负责人
C. 施工单位
【单选题】
外单位承担或外来人员参与公司系统电气工作的工作人员,工作前,设备运行管理单位应( )现场电气设备接线情况、危险点和安全注意事项。 ___
A. 确定
B. 告知
C. 公布
【单选题】
在室外高压设备上工作,应在工作地点四周装设围栏,其出入口要围至临近道路旁边,并设有( )的标示牌。 ___
A. “止步,高压危险!”
B. “在此工作”
C. “从此进出!”
【单选题】
在室外高压设备上工作,应在工作地点四周装设围栏,其出入口要围至( ),并设有“从此进出”的标识牌 ___
A. 安全区域
B. 临近道路旁边
C. 整个工作区域
【单选题】
供电单位或施工单位到用户变电站内施工时,工作票应由( )签发工作票的供电单位、施工单位或用户单位签发。 ___
A. 愿意
B. 有权
C. 指定