【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【判断题】
进入电缆井、电缆隧道前,应用气体检测仪检查井内或隧道内的易燃易爆及有毒气体的含量是否超标,并做好记录
A. 对
B. 错
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电缆井、电缆隧道内工作时,应只打开电缆井一只井盖
A. 对
B. 错
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在电缆隧道内巡视时,作业人员应携带正压式空气呼吸器,通风不良时还应携带便携式气体检测仪
A. 对
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电缆耐压试验前,应先对被试电缆充分放电。加压前应在被试电缆周围设置遮栏(围栏)并悬挂警告标示牌,防止人员误入试验场所
A. 对
B. 错
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电缆试验需拆除接地线时,应在征得工作负责人的同意。工作完毕后应立即恢复
A. 对
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绞磨应放置平稳,锚固应可靠,受力后方不得有人,锚固绳应有防滑动措施,并可靠接地
A. 对
B. 错
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绞磨作业时禁止在导向滑轮的外侧逗留或通过
A. 对
B. 错
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抱杆基础应平整坚实、不积水。在土质坚硬的地方,抱杆脚应用垫木垫牢
A. 对
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地锚的分布和埋设深度,应严格按照统一标准执行
A. 对
B. 错
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禁止使用木质锚桩
A. 对
B. 错
【判断题】
钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或更多者应报废
A. 对
B. 错
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合成纤维吊装带使用禁止与尖锐棱角接触
A. 对
B. 错
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机械驱动时必须使用纤维绳
A. 对
B. 错
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切断绳索时,应先将预定切断的两边用软钢丝扎结,以免切断后绳索松散,断头应绑扎处理
A. 对
B. 错
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施工机具应不定期按标准试验
A. 对
B. 错
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安全工器具经试验合格后,应在醒目的部位粘贴合格证
A. 对
B. 错
【判断题】
动火工作票可以代替设备停复役手续或检修工作票、工作任务单和故障紧急抢修单
A. 对
B. 错
【判断题】
二级动火工作票由工作票签发人签发,工区安监人员、消防人员审核,工区领导批准
A. 对
B. 错
【判断题】
动火工作票签发人可以兼任动火工作负责人
A. 对
B. 错
【判断题】
动火工作票的审批人可以签发动火工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
外单位到生产区域内动火时,动火工作票必须由设备运维管理单位签发和审批
A. 对
B. 错
【判断题】
尽可能地把动火时间和范围延长到最大限度
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器或管道未泄压前在做好适当安全措施后可以动火
A. 对
B. 错
【判断题】
二级动火时,工区分管生产的领导或技术负责人(总工程师)必须到现场
A. 对
B. 错
【判断题】
动火工作票至少应保存半年
A. 对
B. 错
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用汽车运输气瓶,气瓶可以顺车厢纵向放置
A. 对
B. 错
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气瓶押运人员可坐在车厢内
A. 对
B. 错
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起重搬运时只能由一人统一指挥,禁止设置中间指挥人员传递信号
A. 对
B. 错
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雷雨时,应停止室内起重作业
A. 对
B. 错
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禁止与工作班成员在起重工作区域内行走或停留
A. 对
B. 错
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凡在坠落高度基准面1.5m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业
A. 对
B. 错
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高处作业应使用绳索。上下传递材料、工器具应使用工具袋
A. 对
B. 错
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在4级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下,应停止露天高处作业
A. 对
B. 错
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高处作业人员在转移作业位置时可暂时失去安全保护
A. 对
B. 错
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梯子可短时间绑接使用
A. 对
B. 错
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人在梯子上时,禁止长距离移动梯子
A. 对
B. 错
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生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱,存放急救用品,并应指定专人负责保管
A. 对
B. 错
【判断题】
触电者脱离电源后,救护者在救护过程中特别是在杆上或高处抢救伤者时,要注意自身和被救者不要触及附近带电体,防止再次触及带电设备
A. 对
B. 错
【判断题】
触电者神志不清,判断意识无,有心跳,但呼吸停止或极微弱时,应立即用仰头抬颏法,使气道开放,并对触电者施行心脏按压
A. 对
B. 错
【判断题】
伤员脱离电源后,对伤者有无脉搏的判断应同时触摸两侧颈动脉
A. 对
B. 错