【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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答案
解析
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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拆卸SR101前,要用其体积2倍油量冲洗
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D103的液位越低越好
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PA101中V1、V4阀都为二位四通阀
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催化剂配制过程中,加入的油脂比例为5:1
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预接触罐D201的搅拌器为磁藕合式搅拌器
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浆料在一环管和二环管的停留时间是一样的
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去在线混合器S203的丙烯须经E201循环水冷却
A. 对
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轴流泵P200、P201、P202均采用活塞加压密封及安全密封
A. 对
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在环管反应器开车时,先启动轴流泵,再投用轴流泵冲洗丙烯
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环管反应器采用夹套水来撤除反应热
A. 对
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环管反应器的密度仪为核辐射仪表
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B. 错
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环管反应器低压操作时压力为3.4Mpa
A. 对
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在生产无规共聚物时,向环管反应器中加入乙烯的速度要慢一些,防止环管反应器的密度和温度增长过快,而引起反应波动
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环管反应器开车过程中,要先进主催化剂,再进氢气
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夹套水缓冲罐的高度要高于环管反应器夹套的最高点
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环管夹套水要定期加入钝化剂,以防夹套结垢,影响换热
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当聚合物中高无规物过多时,一定是Donor加入量过少
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Donor、TEAL与主催化剂进入D201后,混合物溢流出,以防夹带气泡
A. 对
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TEAL着火时,可用干粉灭火也可使用水灭火
A. 对
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D202液位通过R202出料来控制
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催化剂通过预聚合反应,可防止聚丙烯产品中大量细粉生成
A. 对
B. 错
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轴流泵P201、P202的安全密封用油直接从P109来
A. 对
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闪蒸线的冲洗丙烯FV20302来的是液相丙烯
A. 对
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装置丙烯原料要求CO含量低于0.03PPm以下
A. 对
B. 错
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通过共聚可以降低聚丙烯结晶度,以改善其冲击强度与低温脆性
A. 对
B. 错