对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ____答案

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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推荐试题

【判断题】

合肥轨道交通专用票卡包括单程票（含普通单程票、预赋值单程票和优惠单程票）、储值票、合肥通、公务票、纪念票、计次票、纸票、测试票，以及后期根据市场及乘客需要，发行的旅游票等预留票种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

遗失编码单程票按照票卡的成本费3元进行补款或者补还相应数量的票卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

遗失未编码单程票按照票卡的成本费3元进行补款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单程票、废票不能零散存放，应用票盒存放于规定区域或文件柜中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对票卡实施加封时，应双人按本规定加封要求，进行加封（其中一人须为客运值班员及以上）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站票卡盘点于每月25日前完成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SC全称为车站计算机系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

PCA指便携式验票机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本站进出卡适用于需要进出车站的生产厂家驻点人员、委外维保人员及合作单位等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通乘客使用“合肥通”卡乘坐合肥市轨道交通可享受单程票票价9折优惠。

A. 对

B. 错

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【判断题】

残疾军人、伤残人民警察、现役军人、军队离休退休人员、残疾人（盲人、二级以上聋哑人、三级以上肢体残疾人、农村五保供养的残疾人及六十周岁以上残疾人）可免费乘车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

70周岁(含）以上老年人凭有效身份证或《安徽省老年人优待证》--可免费乘车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通单程票和优惠单程票在发售当站、当日运营期间使用有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本站进出闸按相应票种的最低票价收取费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票卡遗失、折损车票的，出站时须按出闸线网最高单程票价补票出站。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纪念票、储值票、计次票等票卡需在购买（充值）时一次性向乘客提供相应金额的定额发票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正常情况下，普通单程票可在TVM上出售，BOM出售优惠单程票和用于乘客事务处理的单程票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

优惠单程票包括半价优惠单程票和免费优惠单程票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸票发售时须加当日日期章、车站名章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘客乘车即超时又超程时，须按超程处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储值票不记名、不挂失、不可退换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘客在付费区内携带违禁物品未乘车或未赶上末班车，经车站客运值班员批准后给予退票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因轨道交通原因无法完成运输服务的，乘客可在5日内（含当日）持有效车票到任意车站办理单程票退票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

AFC系统设备大面积故障时，以服务优先、快速处理、避免纠纷为原则进行票务处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现金安全区域内严禁存放私人钱财、票卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票务室和客服中心应随时处于锁闭状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营期间任何非当班人员进入客服中心，需由值班站长陪同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当值人员离开车站客服中心或票务室时，其他人员（包含跟岗学习人员）必须随同离开，不得逗留。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘客交付的现金均需经过人工及验钞设备的识别，客服中心岗发现非标准币应交还乘客，请乘客另行更换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报表必须用黑色或蓝色笔填写，字迹清晰、工整，金额数字的填写精确到角。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸质报表填写发生错误时，按“划线更正法”进行更正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作人员使用点钞机、硬币清点机、纸币清分机前后，无须检查是否有遗留现金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站边门设在付费区和非付费区之间，运营时间内应设为常闭状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据票务违章所导致的直接或间接损失大小，或由此造成对票务收益安全的危害程度，由低至高划分为一级至二级票务违章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反边门管理办法，私自放行人员从边门出入为二级票务违章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

伪造账目、报表或用其他虚假行为填平账目，被查处有个人或集体违规获利事实的行为为四类票务事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

丢失自动售票机维修门钥匙、钱箱钥匙、补币箱钥匙等涉及票务收益安全的钥匙为四类票务事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查对象分为内部稽查和外部稽查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本站进出卡由行车值班员负责交接、保管及办理借用手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票卡回收箱钥匙属于AFC设备钥匙。

A. 对

B. 错

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