C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。_答案

【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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推荐试题

【单选题】

退热期的特点是___

A. 散热大于产热

B. 产热大于散热

C. 产热和散热趋于平衡

D. 散热增加而产热趋于正常

E. 产热和散热在较高水平上平衡

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【单选题】

判断心脏骤停或休克时，应选择的动脉诊脉点是___

A. 颞动脉

B. 桡动脉

C. 肱动脉

D. 足背动脉

E. 颈动脉

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【单选题】

鼻导管吸氧，插导管前应将导管润滑，正确的方法是___

A. 涂液状石蜡油

B. 涂凡士林油

C. 蘸20%肥皂水

D. 蘸水

E. 蘸50%乙醇

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【单选题】

动脉血氧分压降低出现的缺氧属于___

A. 低张性缺氧

B. 循环性缺氧

C. 血液性缺氧

D. 组织性缺氧

E. 其余选项都不是

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【单选题】

测量患者脉搏后，护士其手仍置于患者桡动脉部位是为了___

A. 表示对患者的关心

B. 便于看表计时

C. 测脉搏估计呼吸频率

D. 转移患者的注意力便于测量呼吸

E. 复核脉搏的准确性

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【单选题】

用电动吸引器吸痰，每次吸痰时间不超过___

A. 5秒

B. 10秒

C. 15秒

D. 20秒

E. 25秒

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【单选题】

用吸痰管进行气管内吸痰的方法应 ___

A. 自上而下抽吸

B. 左右旋转向上提吸

C. 上下移动导管进行抽吸

D. 自下而上抽吸

E. 固定一处抽吸

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【单选题】

吸入氧浓度为33%，每分钟的氧流量是___

A. 3L

B. 4L

C. 5L

D. 6L

E. 7L

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【单选题】

在给病情好转的患者停用氧气时，护士应先___

A. 拔出鼻导管

B. 取下湿化瓶

C. 关总开关

D. 关流量表

E. 松脱导管玻璃接头

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【单选题】

用成人血压计袖带给幼儿测血压时，其测量的数值___

A. 无大影响

B. 脉压差小

C. 脉压差大

D. 偏低E.偏高

E. 偏高

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【单选题】

当从听诊器中听到第一声搏动时，袖带内压力___

A. 小于心脏收缩压

B. 大于心脏收缩压

C. 等于心脏收缩压

D. 等于心脏舒张压

E. 小于心脏舒张压

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【单选题】

疟疾的常见热型是___

A. 间歇热

B. 波浪热

C. 双峰热

D. 弛张热

E. 不规则热

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【单选题】

发热持续期患者主要表现的症状下列叙述正确的是___

A. 畏寒.皮肤苍白.无汗，严重者有寒战

B. 颜面潮红.呼吸和脉搏加快.全身酸痛.乏力.食欲不振

C. 血压下降.脉搏细数.四肢冰冷等虚脱现象

D. 脉搏.呼吸减慢，大量出汗

E. 脉搏细弱.面色苍白.头晕

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【单选题】

以口腔温度为标准划分低热的范围是___

A. 36℃以下

B. 36.5～37.5℃

C. 37.3～38.0℃

D. 38.1～38.5℃

E. 38.5～39.0℃

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【单选题】

下列哪种疾病不属于癌前病变___

A. 慢性萎缩性胃炎

B. 胆囊胆固醇息肉

C. 肠道绒毛腺管状腺瘤

D. 宫颈糜烂伴不典型增生

E. 乳腺囊性增生症伴上皮增生

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【单选题】

患者男性，67岁。上腹胀.隐痛.乏力.消瘦.食欲下降6月余。贫血貌，全腹无压痛，直肠指检膀胱直肠窝内扪及结节状硬块，不活动。主要应考虑为___

A. 盆腔脓肿

B. 前列腺癌

C. 直肠息肉

D. 胃癌盆腔转移

E. 直肠癌

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【单选题】

下列关于胃癌的淋巴结转移的叙述，下列正确的是___

A. 恶性程度较高或较晚期的胃癌可转移至锁骨上淋巴结

B. 区域淋巴结转移部位与原发肿瘤的部位无关

C. 胃癌浸润深度与淋巴结转移无相关关系

D. 淋巴转移不是胃癌的主要转移途径

E. 无跳跃式淋巴结转移

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【单选题】

肿瘤性增生不符合的是 ___

A. 增生过程需致癌因素持续性存在

B. 细胞分化成熟能力下降

C. 细胞分裂能力加强

D. 常形成肿块

E. 相对无止境生长

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【单选题】

关于甲状腺癌的描述下列不正确的是___

A. 滤泡状腺癌发展较迅速，属于中等恶性

B. 乳头状腺癌是最常见的甲状腺癌

C. 髓样癌能分泌降钙素

D. 未分化癌属于高度恶性，多采用放射性核素治疗

E. 晚期甲状腺癌可压迫颈交感神经，产生Horner综合征

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【单选题】

有关亚临床肝癌，错误的说法是 ___

A. 甲胎蛋白(AFP)可呈阳性

B. 临床上无肝癌症状和体征

C. 肝功能正常

D. 肿瘤直径3cm

E. 不是真正的肝癌

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【单选题】

交界性肿瘤的定义是___

A. 既有癌，又有肉瘤成分的肿瘤

B. 侵犯表皮和真皮交界部位的肿瘤

C. 介于良性和恶性之间的肿瘤

D. 侵犯粘膜和粘膜肌层交界部位的肿瘤

E. 既有腺瘤成分，又有鳞癌成分的肿瘤

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【单选题】

描述骨巨细胞瘤，不正确的是 ___

A. 多发生于胫骨上端.股骨下端及桡骨远端

B. 可有复发及转移

C. 早期局部彻底切刮术加灭活处理是治疗的关键

D. 多发生于20～40岁的青壮年

E. Codman三角为其X线特点

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【单选题】

原位癌是指___

A. 早期癌

B. 原发癌

C. 癌前病变

D. 未发生转移的癌

E. 未突破基膜的癌

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【单选题】

患者男性，43岁。因胃癌接受化疗后，口腔粘膜发生溃烂，为预防念珠菌感染，应提供的漱口水是___

A. 1.5%过氧化氢溶液

B. 麦冬.金银花泡液

C. 2%硼酸漱口液

D. 生理盐水

E. 制霉菌素

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【单选题】

肝癌患者出现肝区持续性疼痛的原因最主要是___

A. 肿瘤增大压迫神经所致

B. 癌结节破裂坏死所致

C. 癌组织生长过快，供血不足所致

D. 肿瘤增大使肝包膜张力增加或肿瘤侵犯肝包膜所致

E. 肿瘤压迫肝细胞所致

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【单选题】

对于恶性肿瘤患者的三级止痛方案原则，下列描述中不正确的是 ___

A. 吗啡类药效果不好时，考虑药物以外的治疗

B. 最初用非吗啡类药，效果不好时加用吗啡类药

C. 从小剂量开始逐步增加，做好疼痛评估

D. 按时给药

E. 口服为主

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【单选题】

容易发生恶变的体表良性肿块是___

A. 皮脂腺囊肿

B. 毛细血管瘤

C. 皮样囊肿

D. 黑色素交界痣

E. 脂肪瘤

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【单选题】

周围型肺癌，最常见的组织类型为___

A. 腺癌

B. 肺泡细胞癌

C. 未分化癌

D. 鳞状上皮癌

E. 转移癌

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【单选题】

下列关于恶性肿瘤的叙述，哪项是正确的___

A. 质地较硬，表面不光滑

B. 间叶组织发生的称为癌

C. 上皮组织发生的称为肉瘤

D. 早期即出现全身症状

E. 常感觉疼痛

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【单选题】

护理静脉给药化疗患者时，下列不正确的是___

A. 妥善固定针头，保证始终在血管内

B. 将化疗药物稀释至要求的浓度

C. 随时观察穿刺部位有无肿胀，有无疼痛感

D. 在规定时间内将药物用完

E. 静脉穿刺，由近端开始，合理使用

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【单选题】

有关肿瘤的预防措施中，下列不正确的是___

A. 40岁以上每年一次胸片检查，B超检查

B. 0岁以上女性每年一次乳房自我检查

C. 0岁以上每年一次直肠指检

D. 确处理各种癌前期病变

E. 年女性每年一次阴道涂片，宫颈脱落细胞学检查

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【单选题】

对放射线低度敏感的肿瘤是 ___

A. 恶性淋巴瘤

B. 性腺肿瘤

C. 肺癌

D. 乳癌

E. 软组织

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【单选题】

下列关于良性肿瘤的特征描述不正确的是___

A. 瘤细胞多少不等

B. 包膜可不完整

C. 瘤细胞高度未分化

D. 可压迫和阻塞器官

E. 可有出血.坏死

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【单选题】

患者女性，67岁。在静脉推注化疗药物氮芥时出现局部疼痛.略有肿胀，应___

A. 减慢推注速度

B. 拔针重新穿刺，并远离原来的穿刺点

C. 停用静脉注射氮芥

D. 重新配制药液

E. 稀释氮芥滴注

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【单选题】

可用于预测大肠癌预后的检查是___

A. 雌激素受体

B. 酸性磷酸酶

C. 乳酸脱氢酶

D. 甲胎蛋白

E. 癌胚抗原

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【单选题】

患者男性，57岁。门诊时得知自己患上肺癌，眼神呆滞，反应迟钝，反复询问医生诊断是否有误。次日，该患者又去另一家医院就诊。目前其所处的心理分期属于___

A. 磋商期

B. 愤怒期

C. 否认期

D. 接受期

E. 抑郁期

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【单选题】

膀胱癌最常见和最早出现的症状是___

A. 膀胱刺激征

B. 尿流变细

C. 尿潴留

D. 下腹部疼痛

E. 血尿

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【单选题】

应高度警惕胃癌的一项是___

A. 慢性萎缩性胃炎

B. 多年溃疡病出现腹痛规律改变伴消瘦

C. 粪隐血试验阳性

D. 胃溃疡

E. 胃息肉

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【单选题】

原发性肝癌早期重要的表现是___

A. 肝区疼痛

B. 进行性肝大

C. 黄疸

D. 食欲减退

E. 体重减轻

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【单选题】

肺癌增大引起支气管狭窄时，可出现阻塞性咳嗽，其特征是___

A. 刺激性干咳

B. 持续性.高音调金属样咳

C. 间歇性咳嗽伴脓性痰

D. 夜间阵发性咳嗽

E. 间歇性低调鼾声样咳嗽

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