【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
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【单选题】
根据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》(银监办发[2014]40号),监管部门要加强对违规放贷问题的监督检查,以下措施不属于监管部门对风险突出、问题严重的机构采取监管强制措施的是_______。___
A. 暂停准入
B. 限制业务
C. 调整监管评级
D. 取消高管任职资格
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,银行应建立信贷人员专项考评体系,把防范违规放贷风险与个人薪酬、职级变动等挂钩,调动信贷人员防范违规放贷的_______。___
A. 主动性
B. 积极性
C. 创造性
D. 以上都是
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,银行应重点关注客户还款意愿和第一还款来源,减少质押品等第二还款来源的依赖,防止银行信贷业务“_______”。___
A. 偏离化
B. 典当化
C. 共性化
D. 以上都是
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,银行业金融机构在开展违规放贷风险排查中,发现涉嫌违法犯罪的,应及时向_______报案。___
A. 纪检部门
B. 当地银监部门
C. 当地检察机关
D. 当地公安机关
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,对直接参与或指使违规放贷的高级管理人员,按_______处理。___
A. 开除
B. 撤职
C. 警告
D. 罚款
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,对故意违规放贷造成重大风险和案件的直接责任人,按_______处理___
A. 开除
B. 撤职
C. 警告
D. 罚款
【单选题】
2010年3月30日,X银行客户经理王某在办理一笔60万元按揭贷款业务时,因贷款人张某出差,无法签订借款合同。经双方协商,张某让其家人代签,并将贷款授权书通过传真方式给王某。王某为其办理了合同签定、贷款发放等手续。依据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》规定,该客户经理违反了哪项规定。_________
A. A 未履行合同面签制度
B. B 超权限审批
C. C 员工参与客户编造虚假材料
D. D 以上都具备
【单选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,银行业金融机构要加强对续贷业务的内部控制,在信贷系统中 续贷贷款。___
A. 单独设立
B. 单独标识
C. 单独监测
D. 单独分析
【单选题】
按照《中国银监会关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》规定,鼓励银行业金融机构积极开发符合小微企业资金需求特点的______贷款产品,科学运用循环贷款、年审制贷款等便利借款人的业务品种,合理采取分期偿还贷款本金等更为灵活的还款方式,减轻小微企业还款压力。___
A. 个人消费
B. 固定资产采购
C. 流动资金
D. 投资资金
【单选题】
受区域经济下行影响,近年大新银行某县域支行互助担保基金类小微企业普遍存在帐期延长、资金紧张问题。为减轻小微企业还款压力,根据《关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》,该县域支行的下列做法不符合规定的是_________
A. 对符合条件企业办理续贷
B. 运用循环贷款、年审制贷款等便利借款人的业务品种
C. 采取分期偿还贷款本金的还款方式
D. 减免部分企业贷款本息
【单选题】
根据《关于完善和创新小微企业贷款服务提高小微企业金融服务水平的通知》,大新银行在设定D小微企业流动资金贷款续贷期银时,应综合考虑该企业生产经营、风险状况等综合情况,以避免贷款期限与小微企业______不匹配___
A. 生产经营周期
B. 规模
C. 存续期
D. 经营利润
【单选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》的规定,对客户普遍使用、与国民经济发展和人民生活关系重大的银行基础服务, 实行 。___
A. 管制
B. 开放
C. 政府指导价或政府定价
D. 市场价格
【单选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行关于服务价格信息的公示涉及优惠措施的,应当明确标注优惠措施的 。___
A. 适用范围
B. 优惠期限
C. 生效和终止日期
D. 优惠幅度
【单选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行提高实行市场调节价的服务价格,应当至少于实行前 个月按照本办法规定进行公示。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
按照《商业银行服务价格管理办法》规定,商业银行应当按照审慎经营原则,建立健全 和内部控制机制,建立清晰的服务价格制定、调整和信息披露流程,严格执行内部授权管理。___
A. 服务价格管理制度
B. 服务价格监督制度
C. 服务价格控制制度
D. 服务价格调节制度
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》规定,商业银行应对已签定和拟签定合作协议的基金管理公司和保险公司进行严格的___,审慎选择合作伙伴,停止或拒绝与存在违规行为的机构合作。___
A. 尽职调查
B. 资格审查
C. 考核评估
D. 责任认定
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》规定,商业银行应按照“了解你的客户”原则,对客户的财务状况、风险认知和承受能力等进行充分了解和评估,明确告知客户代销业务中商业银行与基金管理公司或保险公司法律责任的界定,要求客户___所购买的产品出现问题时应与产品设计机构进行沟通或投诉。___
A. 当面确认
B. 书面确认
C. 口头确认
D. 电话确认
【单选题】
A商业银行拟与B基金管理公司合作开展代理销售基金业务。依据《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》的规定,在签订合作协议前,A银行应进行 ,审慎选择。___
A. 筛选
B. 尽职调查
C. 风险测试
D. 效益分析
【单选题】
A银行代理的某保险产品在短时间内接到了客户较多的投诉。依据《中国银监会办公厅关于商业银行开展代理销售基金和保险产品相关业务风险提示的通知》的规定,A银行应当 。___
A. 无视投诉
B. 由于是代理销售,要求客户寻求保险公司解决
C. 应及时、主动与设计产品保险公司沟通协商,共同制定切实有效的解决措施,避免损害客户利益
D. 要求客户自担风险
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,以下关于个人理财业务说法正确的是___。___
A. 在理财顾问服务活动中,客户承担收益,风险由商业银行独自承担
B. 按照客户获取收益方式的不同,理财计划可以分为保本浮动收益理财计划和非保本浮动收益理财计划
C. 保本浮动收益理财计划是指商业银行按照约定条件向客户保证本金支付,本金以外的投资风险由客户承担,并依据实际投资收益情况确定客户实际收益的理财计划
D. 商业银行为销售储蓄存款产品进行的产品介绍、宣传和推介等一般性业务咨询活动,属于理财顾问服务
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,下列有关保证收益理财计划的说法正确的是___。___
A. 商业银行向客户承诺支付固定收益
B. 商业向客户承诺浮动收益
C. 投资风险由客户单独承担
D. 商业银行可以无条件向客户承诺高于同期储蓄存款利率的保证收益率。
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,商业银行应按___准备理财计划各投资工具的财务报表、市场表现情况及相关材料,相关客户有权查询或要求商业银行向其提供上述信息。___
A. 月度
B. 季度
C. 半年度
D. 年度
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,以下关于商业银行理财计划说法错误的是___。___
A. 资金成本独立测算
B. 资金收益独立测算
C. 商业银行可销售收益率为零的理财计划
D. 商业银行不能销售收益率为零的理财计划
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,___开办需要批准的个人理财业务,应由其法人统一向中国银行业监督管理委员会申请,由中国银行业监督管理委员会审批。___
A. 国有大型银行
B. 外商独资银行
C. 城市商业银行
D. 农村商业银行
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,商业银行开展个人理财业务,银行业监督管理机构不宜按照《中华人民共和国银行业监督管理法》第四十七条的规定和《金融违法行为处罚办法》的相关规定,对直接负责的董事、高级管理人员和其他直接责任人员进行处理的是___。___
A. 违规开展个人理财业务造成银行或客户重大经济损失的
B. 泄露或不当使用客户个人资料和交易信息记录造成严重后果的
C. 挪用单独管理的客户资产的
D. 提供虚假的成本收益分析报告或风险收益预测数据的
【单选题】
按照《商业银行个人理财业务管理暂行办法》规定,商业银行开展个人理财业务,银行业监督管理机构不宜按照《中华人民共和国银行业监督管理法》的规定实施处罚的是___。___
A. 违反规定销售未经批准的理财计划或产品的
B. 未按规定进行风险揭示和信息披露的
C. 未按规定进行客户评估的
D. 挪用单独管理的客户资产的
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构开展信贷资产转让及信贷资产类理财业务时,应严格遵守国家法律、法规和相关监管规章的规定,健全并严格执行相应的___和内部操作规程。___
A. 风险管理制度
B. 内部定价制度
C. 贷款管理制度
D. 授权管理制度
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构开展信贷资产转让及信贷资产类理财业务时,应保证信贷资产(含贷款和票据融资)是___、可转让的,以合法有效地进行转让或投资。___
A. 清洁的
B. 确定的
C. 无风险的
D. 有保障的
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在进行信贷资产转让时,应严格遵守资产转让___。___
A. 安全性原则
B. 可靠性原则
C. 盈利性原则
D. 真实性原则
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在进行信贷资产转让时,转出方将信用风险、市场风险和流动性风险等___给转入方后,方可将信贷资产移出资产负债表,转入方应同时将信贷资产作为自己的___资产进行管理。___
A. 完全转移,表外
B. 部分转移,表外
C. 部分转移,表内
D. 完全转移,表内
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在进行信贷资产转让时,转出方和转入方应做到衔接一致,相关风险承担在任何时点上均不得落空,转入方应按相应权重计算___,计提必要的风险拨备。___
A. 风险资产
B. 加权资产
C. 信贷资产
D. 投资资产
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在进行信贷资产转让时,转出方和转入方应做到衔接一致,相关风险承担在任何时点上均不得落空,转入方应按相应权重计算风险资产,计提必要的___。___
A. 损失准备
B. 风险拨备
C. 一般准备
D. 准备金
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,在进行信贷资产转让时,___资产转让双方签订回购协议、即期买断加远期回购协议等方式回购资产。___
A. 允许
B. 禁止
C. 个别允许
D. 支持
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,为满足资产___的要求,银行业金融机构应按法律、法规的相应规定和合同的约定,通知借款人,完善贷款转让的相关法律手续___
A. 全额转让
B. 部分转让
C. 真实转让
D. 清洁转让
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在进行信贷资产转让时,相应的担保物权应通过法律手续予以明确,防止原有的担保___落空。___
A. 物权
B. 收益权
C. 处分权
D. 所有权
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构在开展信贷资产转让业务时,应严格按照企业会计准则关于“金融资产转移”的规定及其他相关规定进行信贷资产转移的确认,并做相应___和账务处理。___
A. 会计核算
B. 成本核算
C. 风险评估
D. 定价管理
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构开展信贷资产转让业务,___,均应按照有关监管要求,及时准确地向监管机构报送相关数据信息。___
A. 凡是转出
B. 凡是转入
C. 不论是转出还是转入
D. 空白
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构应在信贷资产类理财产品___充分评估该产品的信用风险、市场风险和流动性风险等主要风险,制定相应的风险应急预案。___
A. 评估阶段
B. 销售阶段
C. 发行阶段
D. 设计阶段
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构应在信贷资产类理财产品设计阶段充分评估该产品的信用风险、市场风险和流动性风险等主要风险,制定相应的___。 ___
A. 管理制度
B. 风险应急预案
C. 操作流程
D. 规章制度
【单选题】
按照《中国银监会关于规范信贷资产转让及信贷资产类理财业务有关事项的通知》规定,银行业金融机构应在信贷资产类理财产品销售协议中向客户充分披露信贷资产的___及五级分类状况。___
A. 预期收益
B. 风险收益特性
C. 风险损失情况
D. 可能损失