【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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答案
F
解析
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【判断题】
风险性、流动性是股票最基本的特征。
A. 对
B. 错
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欧洲债券是在欧洲市场发行的债券的总称。
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B. 错
【判断题】
行的股票。
A. 对
B. 错
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作为政府机构,参与证券投资的目的主要是为了调剂资金余缺和进行宏观调控。
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ETF和LOF的共同之处就在于两者都是用一揽子股票申购和赎回。
A. 对
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【判断题】
中小企业板指数以最新自由流通股本数为权重,即以扣除流通受限制的股份后的股本数量为权重,以基期加权法计算;并以逐日连锁计算的方法得出实时指数的综合指数。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前,我国内地存在的各类利率、汇率、黄金甚至股票价格指数,能源价格指数联结型外汇理财产品和人民币理财产品属于交易所交易的结构化产品。
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【判断题】
证券公司向客户融资,只能使用融资专用资金账户内的资金;向客户融券,只能使用融券专用证券账户内的证券。
A. 对
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利率风险对普通股的影响不像债券和优先股那样没有回旋余地。
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B. 错
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会计师事务所申请证券相关业务许可证时,应提交最近5年的年度会计报表。
A. 对
B. 错
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证券发行市场是流通市场的基础和前提,证券发行的种类、数量和发行方式决定着流通市场的规模和运行。
A. 对
B. 错
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行专户并作为唯一的卖方,投资者在指定时间内,按现行委托买人股票的方式进行申购的发行方式。
A. 对
B. 错
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经典量价关系理论认为当价跌时,如果成交量放大,则会继续下跌。
A. 对
B. 错
【判断题】
技术分析假说认为,即使没有外部因素影响,股票价格也可以改变原来的运动方向。
A. 对
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头肩形是一种反转形态,但也可被视为整理形态。
A. 对
B. 错
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价、量是技术分析的基本要素,一切技术分析方法都是以价、量关系为研究对象的,目的就是分析、预测未来价格趋势。
A. 对
B. 错
【判断题】
M头形成,股价只要打破颈线,即可认为反转形态确立。
A. 对
B. 错
【判断题】
葛兰碧法则认为股价往下跌落一段相当长的时间,市场出现恐慌性抛售,此时随着日益放大的成交量,股价大幅度下跌。随着恐慌者大量卖出之后,往往是空头市场的结束。
A. 对
B. 错
【判断题】
道氏理论的创始人也是道•琼斯平均指数的 创立人。
A. 对
B. 错
【判断题】
追踪趋势的特性。
A. 对
B. 错
【判断题】
保持追踪趋势的特性。
A. 对
B. 错
【判断题】
准确。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国现行有关规定权证存续期满前5个交易日权证终止交易但可以行权。
A. 对
B. 错
【判断题】
上海证券交易所买断式回购在报价时按资金年收益率进行申报。
A. 对
B. 错
【单选题】
___是海关对自中华人民共和国境外港口进入境内港口的船舶所征收的一种税。
A. 关税
B. 船舶吨税
C. 车船税
D. 进口增值税
【单选题】
下列各项中,属于船舶吨税计税依据的是___。
A. 船舶净吨位
B. 船舶数量
C. 整备质量
D. 船舶长度
【单选题】
下列关于船舶吨税特点的表述中,不正确的是___。
A. 船舶吨税主要是对进出中国港口的国际航行船舶征收
B. 以船舶所载货物的价值为计税依据,实行从价定率征收
C. 对不同的船舶分别适用普通税率或优惠税率
D. 所征税款主要用于港口建设维护及海上干线公用航标的维护建设
【单选题】
下列各项中,属于船舶吨税征税范围的是___。
A. 自境外港口进入境内港口的船舶
B. 自境内港口进入境外港口的船舶
C. 外国籍的所有船舶
D. 中国籍的所有船舶
【单选题】
根据规定,中华人民共和国国籍的应税船舶,船籍国(地区)与中华人民共和国签订含有相互给予船舶税费最惠国待遇条款的条约或者协定的应税船舶,适用___。
A. 协定税率
B. 最惠国税率
C. 普通税率
D. 优惠税率
【单选题】
下列关于船舶吨税的说法,不正确的是___。
A. 拖船和非机动驳船分别按相同净吨位船舶税率的50%计征税款
B. 船舶吨税仅设置普通税率
C. 船舶吨税按照船舶净吨位和执照期限征收
D. 船舶吨税由海关负责征收
【单选题】
根据船舶吨税的有关规定,下列船舶不免征船舶吨税的是___。
A. 应纳税额在人民币100元以下的船舶
B. 自境外以受赠方式取得船舶所有权的初次进口到港的空载船舶
C. 捕捞渔船
D. 警用船舶
【单选题】
下列关于船舶吨税的说法,正确的是___。
A. 拖船按照发动机功率每千瓦折合净吨位0.05吨
B. 无法提供净吨位证明文件的游艇,按照发动机功率每千瓦折合净吨位0.67吨
C. 自境外以继承方式取得船舶所有权的二次进口到港的空载船舶免征船舶吨税
D. 吨税执照期满后24小时内不上下客货的船舶,可以免征船舶吨税
【单选题】
下列各项中,不属于船舶吨税直接优惠的是___。
A. 吨税执照期满后24小时内不上下客货的船舶
B. 军队、武装警察部队专用的船舶
C. 捕捞、养殖渔船
D. 在吨税执照期限内,因不可抗力在未设立海关地点停泊的船舶
【单选题】
下列属于船舶吨税中延期优惠的是___。
A. 应纳税额在人民币50元以下的船舶
B. 吨税执照期满后24小时内不上下客货的船舶
C. 捕捞、养殖渔船
D. 在吨税执照期限内,用于修理并不上下客货的船舶
【多选题】
下列关于企业所得税的表述中,正确的有___
A. 企业所得税通常以净所得为征税对象
B. 企业所得税的纳税人和实际负担人通常是一致的,可以直接调节纳税人的所得
C. 企业所得税以经过计算得出的应纳税所得额为计税依据
D. 企业所得税是对我国境内的企业和其他取得收入的组织的生产经营所得和其他所得征收的所得税
E. 企业所得税通常以应纳税所得额为征税对象
【多选题】
根据企业所得税的相关规定,下列属于居民企业的有___。
A. 依法在上海成立的个体工商户
B. 依法在深圳成立的外商投资企业
C. 境外企业在北京设立的办事机构
D. 依照日本法律成立,且实际管理机构在日本的企业
E. 依照美国法律成立,实际管理机构在我国境内的企业
【单选题】
哲学的基本问题是___
A. 社会和自然的关系问题
B. 思维与存在的关系问题
C. 政治和经济的关系问题
D. 实践和理论的关系问题
【单选题】
马克思主义认为,哲学是___
A. 人们自发形成的世界观
B. 理论化、系统化的世界观
C. 科学的世界观
D. 无产阶级的世界观
【单选题】
肯定思维和存在有同一性,这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯心主义的基本形式是___
A. 客观唯心主义与主观唯心主义
B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义
C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义
D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义