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【判断题】
第676題:禁止将含有汞、镉、砷、铬、铅、氰化物、黄磷等的可溶性剧毒废渣向水体排放、倾倒可以直接埋入地下
【判断题】
第677题:一氧化碳在空气中的允许浓度为30mg/m
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第678题：稀释蒸汽液面指示不准的危害为稀释蒸汽带液，夹带钠离子等杂质，破坏炉管
【判断题】
第670题：安全标志包括禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志等
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第680题：劳动防护用品是指由生产经营单位为从业人员配备的，使其在劳动过程中免遭或者减轻事故伤害及职业危害的个人防护装备
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第681题:使用听诊棒时主要通过感受设备的振动从而来判断设备工况
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第682题:裂解炉不烧焦的情况下降温炉管部分或全部堵塞的机会是很小的
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第683题:有关危险化学品单位可以为危险化学品事故应急救援提供技术指导和必要的协助
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第684题:润滑油可以倒入含油污水沟内不必回收
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第685题：为使压缩机充分预热，开车前必须对透平长时间低速暖机
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第686题:企业要充分利用国家对安全生产专用设备所得税优惠、安全生产费用税前扣除等财税支持政策。在年度预算中必须保证应急救援装备、设施和演练、宣传、培训、教育等投入，提高救护队员的工资福利及其他相关待遇
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第687题：进入受限空间作业时电焊机、变压器、气瓶应放置在受限空间内
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第688题：使用中的原料罐氮封停用的危害为可燃气从呼吸阀外漏，达到爆炸极限，遇明火爆炸
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第689題:为了有利于裂解气的分离裂解气压缩机出口压力越高越好
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用人单位应当按照规定对从事使用高毒物品作业的劳动者进行岗位轮换
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第691题：应急组织指挥体系或者职责已经调整的生产经营单位应急预案，可三年后修订
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第692题：可燃气体与空气形成混合物遇到明火就爆炸
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第693题：单位应当对消防档案分级保管、备查
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第694题:生产经营单位可以以货币或者其他物品替代应当按规定配备的劳动防护用品
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第695题：佩戴空气呼吸器作业时，当空气呼吸器罐内压力低于5MPa.发出报警声时，必须撤离危险区
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第696题:实行承包、租赁或者委托经营、管理时消防车通道、涉及公共消防安全的旒散设施和其他建筑消防设施应当由产权单位或者委托管理的单位统一管理
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阻聚剂有毒对皮肤有刺激性。如接触皮肤,可用凊水、肥皂或洗涤剂冼净
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第698题：乙炔加氢反应是吸热反应，因此裂解气进入反应器前需要用低压蒸汽加热
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第699题：滤毒罐存放有效期为2年，超过期限要重新鉴定
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第700题：压力容器运行操作时应保持平稳，禁止超负荷、骤然升降温度或压力
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可燃烧气体或蒸汽的危险程度与它们的爆炸下限成正比.
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进入气体分析不合格的容器内作业应佩戴隔绝式呼吸保护装备
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硫化氢是强烈的神经毒物，有臭鸡蛋气味，臭味的增强与浓度的升高成正比
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如果误食了甲醛要立刻吐出来，在医生到达之前每隔15min喝一杯含有一茶匙小苏打的水
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应急预案的编制可以应急准备代替应急保障措施，也能满足本地区、本部门、本单位的应急工作要求
【判断题】
除矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储存单位和中型规模以上的其他生产单位以外，其他生产经营单位应当对本单位编制的应急预案进行论证
【判断题】
裂解炉烧嘴结焦或燃料气带液都可能造成烧嘴烧蚀
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身上着火，可就地打滚或用厚重衣物覆盖，压灭火苗
【判断题】
工作人员进入反应器内部之前，应分析氧含量达19.5%~23.5%，有毒有害气体含量符合标准，设备外部有专人监护，并要求监护人与之保持经常的联系
【判断题】
佩戴空气呼吸器作业时，当空气呼吸器罐内压力低于2MPa，必须撤离危险区
【判断题】
生产经营单位制定的应急预案应当至少每三年修订一次，预案修订情况应有记录并归档
【判断题】
高心泵产生汽蚀时，除过済部件表面受到机械性质的破坏财以外，如果液体汽化时放出的气体有腐蚀作用.还会产生一定的化学性质破坏
【判断题】
有些裂解工艺产生的单体会自聚或爆炸，需要向生产的单体中加阻聚剂或稀释剂等
【判断题】
生产经营单位未制定应急預案，导致事故救援不力或者造成严重后果的由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定，责令停停产停业整顿，并依法给予行政处罚
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
