飞行中的多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括：____答案

【单选题】

飞行中的多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括：___

A. 旋翼的反扭矩和桨叶力矩

B. 旋翼桨叶的铰链力矩

C. 自身重力

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【单选题】

某多轴电机转速为3000转，是指：___

A. 每秒钟3000转

B. 每小时3000转

C. 每分钟3000转

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【单选题】

发生在低层的风切变严重影响航空器的起降，将发生在这一层中的风切变称为低空风切变。低空风切变距地面一般约： ___

A. 300米

B. 600米

C. 800米

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【单选题】

直升机在空中有几个自由度：___

A. 3

B. 4

C. 6

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【单选题】

多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于：___

A. 风力发电机叶片

B. 直升机旋翼

C. 固定翼飞机螺旋桨

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【单选题】

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程中利用______实现位置感知：___

A. GPS

B. 捷联惯导

C. 平台惯导

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【单选题】

下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的：___

A. 单旋翼带尾桨无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器

B. 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器

C. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，复合无人旋翼机

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【单选题】

一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电池引出线（细，与S数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是：___

A. 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B. 6S电池有6根引出线

C. 6S电池有7根引出线

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【单选题】

起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：___

A. 50米

B. 100米

C. 150米

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【单选题】

多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴：___

A. 自转旋翼机

B. 重于空气的航空器

C. 直升机

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【单选题】

同样重量不同类型的动力电池，容量最大的是：___

A. 镍氢电池

B. 聚合物锂电池

C. 镍镉电池

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【单选题】

用遥控器设置电调，需要：___

A. 接上电机

B. 断开动力电源

C. 断开电机

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【单选题】

多旋翼飞行器是轴数越多载重能力越大：___

A. 是

B. 不一定

C. 不是

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【单选题】

在飞行任务中，必须明确：___

A. 飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

B. 飞行任务、机组人员、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

C. 飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项

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【单选题】

多旋翼飞行器的飞控指的是：___

A. 机载遥控接收器

B. 机载导航飞控系统

C. 机载任务系统

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【单选题】

属于无人机飞控子系统功能的是：___

A. 导航控制

B. 任务信息收集和传递

C. 无人机姿态稳定与控制

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【单选题】

以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能以大电流充电：___

A. 锂聚合物电池

B. 铅酸蓄电池

C. 镍镉电池

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【单选题】

4轴飞行器有X模式和+模式两大类，其中：___

A. X模式操作性好

B. +模式操作性好

C. 两种模式操作性没有区别

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【单选题】

获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区的飞行：___

A. 必须经由国务院，中央军委空中交通管制委员会批准

B. 必须经中国人民解放军空军批准

C. 必须经相关管制单位批准

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【单选题】

多旋翼飞行使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为：___

A. 3.7V

B. 4.2V

C. 11.1V

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【单选题】

多旋翼飞行器，电调和电机一般通过三根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现：___

A. 该电机出现过热并烧毁

B. 该电机反向运转

C. 该电机停转

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【单选题】

在温度不变的情况下，空气的密度与压力的关系：___

A. 与压力成反比

B. 与压力无关

C. 与压力成正比

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【单选题】

大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图标法和：___

A. 查表法

B. 试凑法

C. 约取法

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【单选题】

电调上最粗的红线和黑线用来连接：___

A. 机载遥控接收机

B. 动力电池

C. 电动机

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【单选题】

相对于传统直升机，多轴最大的优势是：___

A. 结构与控制简单

B. 气动效率高

C. 载重能力强

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【单选题】

大气的组成是由：___

A. 78%的氮气，21%的氧气以及1%的其它气体组成

B. 75%的氮气，24%的氧气以及1%的其它气体组成

C. 78%的氮气，20%的氧气以及2%的其它气体组成

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【单选题】

18000英尺高度的大气重量仅仅是海平面时的___

A. 三分之一

B. 一半

C. 四分之一

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【单选题】

地表和潮湿物体表面的水分蒸发进入大气就形成了大气中的水汽。大气中的水汽含量平均约占整个大气体积的0～5%左右，并随着高度的增加而逐渐：___

A. 增加

B. 不变

C. 减少

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【单选题】

下面大气分层的主要依据哪个是正确的：___

A. 气层气压的垂直分布特点

B. 气层气温的垂直分布特点

C. 气层中风的垂直变化特点

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【单选题】

在实际运用中，通常使用气温的垂直递减率单位为：___

A. ℃/1000m

B. ℃/500m

C. ℃/100m

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【单选题】

对流层因为空气有强烈的对流运动而得名，它的底界为地面，上界高度随纬度、季节、天气等因素而变化。同一地区对流层上界高度：___

A. 冬季大于夏季

B. 夏季大于冬季

C. 冬季与夏季相同

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【单选题】

对流层的主要特征，哪个正确：___

A. 气温随高度不变

B. 气温、湿度的水平分布均匀

C. 空气具有强烈的垂直混合

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【单选题】

对流层中的平均气温垂直递减率为：___

A. 0.65℃/100m

B. 6.5℃/100m

C. 0.5℃/100m

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【单选题】

对流层中，按气流和天气现象分布的特点，可分为下、中、上三个层次，代表对流层中层气流的基本趋势是：___

A. 气流混乱

B. 气流相对平稳

C. 水汽含量很少

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【单选题】

平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上，空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外辐射，因此：___

A. 平流层中气温随高度增高而升高

B. 平流层中气温不随高度变化而变化

C. 平流层中不含有水汽

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【单选题】

平流层对航空活动有利的方面是：___

A. 气流平稳、无恶劣天气、发动机推力增大

B. 气温低、飞机载重量增加、飞机真空速增大

C. 气流平稳、能见度好、空气阻力小

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【单选题】

三大气象要素为：___

A. 气温、气压和空气湿度

B. 气温、风和云

C. 风、云和降水

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【单选题】

大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射，下列说法哪个正确：___

A. 当太阳辐射通过大气层时，有44%被大气直接吸收

B. 当太阳辐射通过大气层时，有34%被大气直接吸收

C. 当太阳辐射通过大气层时，有24%被大气直接吸收

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【单选题】

在标准大气中，海平面上的气温和气压值是：___

A. 15℃、1000hPa

B. 0℃、760mmHg

C. 15℃、1013.25hPa

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【单选题】

气压一定时，气温露点的高低可以表示：___

A. 空气的饱和程度

B. 空气中的水汽含量

C. 空气中凝结核的含量

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【单选题】

气象上把气温垂直递减率等于零（即γ＝０）的气层称为：___

A. 逆温层

B. 等温层

C. 不稳定气层

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推荐试题

【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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